一种电缸减速箱及齿轮减速箱式电缸制造技术

技术编号:39999488 阅读:4 留言:0更新日期:2024-01-09 03:10
本技术提供了一种电缸减速箱,用于安装电缸组件,包括:齿轮箱体;多级齿轮组件,用于连接动力源,并滑动连接于电缸组件;次级箱体,连接于齿轮箱体一侧并被电缸组件穿过;一号锥度轴承,设置于电缸组件并被齿轮箱体压紧于次级箱体;二号锥度轴承,滑动于电缸组件并被输出齿轮轴抵紧于齿轮箱体内,且所述二号锥度轴承和一号锥度轴承的外圈相向倾斜;深沟球轴承,滑动于电缸组件并抵接于输出齿轮轴,且所述深沟球轴承的外圈抵紧于齿轮箱体;以及锁紧螺母,连接于电缸组件并压紧于深沟球轴承;还提供了一种齿轮减速箱式电缸。本技术具有改善现有技术中存在减速箱体承受来自于丝杆的作用力过大,导致使用强度和寿命降低的问题的效果。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及电动缸,尤其涉及一种电缸减速箱及齿轮减速箱式电缸


技术介绍

1、电动缸是一种将电机与丝杠一体化设计的产品,将电机的旋转运动通过丝杠和丝杠副的机械运动转换为推杆的直线运动,通过电机的正反转动实现输出轴的往返运动,可实现远距离控制和集中控制。同时,为控制输出速度,会在丝杠与伺服电机之间连接齿轮箱。

2、如:公开号为cn116201862a的中国专利公开的一种齿轮减速箱式重载电动缸,包括减速箱,所述减速箱的一侧安装有防护套,所述减速箱的内部设有减速组件一,所述减速箱的内部还设有减速组件二,所述减速箱的内部还设有减速组件三,所述防护套的内部设有驱动组件,所述防护套的内部滑动连接有推杆,所述推杆的一端设有连接组件,所述防护套的表面设有位移传感器。该相关技术通过丝杠实现直线往返运动,但通过其说明书附图可知,在使用过程中,其减速组件三内的锥度轴承承受来自于顶升或回降时丝杆的作用力,并最终传递于减速箱箱体上,箱体长期受到该作用力而使用强度与寿命降低。

3、再如:公开号为cn214946179u的中国专利公开的一种失电回落速度可控的电动缸,包括依次传动连接的可正反转的电机、限速器、行星齿轮减速器、齿轮箱和缸筒,所述电机依次通过限速器和行星齿轮减速器将动力传递至齿轮箱,所述齿轮箱带动缸筒内的丝杠组件和活塞杆组件上下运动,其特征在于,所述限速器包括箱体,所述箱体内设有超速离合器,所述超速离合器内固连有过渡轴,所述过渡轴的一端与电机的输出端连接,另一端与行星齿轮减速器的输入端连接,所述丝杠组件失速下降,动力通过齿轮箱经行星齿轮减速器增速后传递至过渡轴,所述过渡轴带动电机加速反转,超速离合器对过渡轴制动使电机匀速反转;所述丝杠组件包括滚珠丝杠和丝杠螺母...所述滚珠丝杠的上还套设有轴承内套,所述轴承内套外侧配合安装有轴承,所述轴承外侧套设有中间销轴,所述中间销轴连接在齿轮箱和缸筒之间。该相关技术通过滚珠丝杠实现直线往返运动,通过其说明书和说明书附图可知,其轴承为锥度轴承,该锥度轴承仅通过设置于下齿轮右边的进行限位安装,但在使用过程中,当中间销轴的轴向长度加工误差大于轴承安装所需设计误差时,无法保证该轴承安装到位,造成窜动,无法定心;另外,该安装方式只能保证轴承内套将轴承内圈压紧,无法保证外圈的压紧,进而无法保证力的顺利外传,寿命降低。


技术实现思路

1、针对现有技术中所存在的不足,本技术提供了一种电缸减速箱及齿轮减速箱式电缸,其可改善现有技术中存在减速箱体承受来自于丝杆的作用力过大,导致使用强度和寿命降低的问题。

2、一方面,根据本技术的实施例,一种电缸减速箱,用于安装电缸组件,所述电缸减速箱包括:

3、齿轮箱体;

4、多级齿轮组件,包括设置于齿轮箱体且依次啮合的一级齿轮轴、二级齿轮轴、三级齿轮轴以及输出齿轮轴,所述一级齿轮轴用于连接动力源,所述输出齿轮轴套设并滑动连接于电缸组件;

5、次级箱体,连接于齿轮箱体一侧并被电缸组件穿过,所述电缸组件连接于次级箱体;

6、一号锥度轴承,设置于电缸组件并被齿轮箱体压紧于次级箱体;

7、二号锥度轴承,滑动于电缸组件并被输出齿轮轴抵紧于齿轮箱体内,且所述二号锥度轴承和一号锥度轴承的外圈相向倾斜;

8、深沟球轴承,滑动于电缸组件并抵接于输出齿轮轴,且所述深沟球轴承设置于齿轮箱体孔内;

9、以及锁紧螺母,连接于电缸组件并压紧于深沟球轴承。

10、另一方面,根据本技术的实施例,还提供了一种齿轮减速箱式电缸,其包括电缸减速箱,还包括电缸组件,所述电缸组件安装于所述电缸减速箱

11、相比于现有技术,本技术具有如下至少一种有益效果:

12、1、通过设置外圈相向倾斜的一号锥度轴承和二号锥度轴承,并利用齿轮箱体将一号锥度轴承压紧于次级箱体内,同时,将二号锥度轴承、输出齿轮轴以及深沟球轴承滑动连接于电缸组件的丝杆上,进而利用锁紧螺母的拧紧间接形成对二号锥度轴承以及一号锥度轴承的预紧力,使其安装松紧适度,改善现有技术中可能由于尺寸加工误差等原因导致锥度轴承无法被压紧的问题;且预紧后的一号锥度轴承和二号锥度轴承形成对电缸组件的丝杆的定心;

13、2、在使用过程中,电缸组件发生轴向推力,实现其远离锁紧螺母一端物件直线运动的过程中,一号锥度轴承和/或二号锥度轴承承受电缸组件正、反转的轴向推力,力量经过一号锥度轴承或二号锥度轴承的传递并相对集中在次级箱体上,使得电缸组件的举升反作用力不会传递到齿轮箱体部位,齿轮箱体部位仅承受多级齿轮组件传递扭矩产生的反作用力,齿轮箱体部位强度不受影响,结构简单、可靠,从而改善了现有技术中存在齿轮箱体承受来自于丝杆(电缸组件)的作用力过大,导致使用强度和寿命降低的问题。

14、3、通过设置安装耳,以便实现整个设备的安装,同时利用安装耳的传递作用,将电缸组件所传递的反作用力传递于安装耳的安装基础,减少整个设备的受力,保证长期使用强度。

本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种电缸减速箱,用于安装电缸组件(1),其特征在于,所述电缸减速箱包括:

2.根据权利要求1所述的一种电缸减速箱,其特征在于,还包括锁紧螺栓(9),所述锁紧螺栓(9)同时连接于齿轮箱体(2)、次级箱体(4)以及电缸组件(1)。

3.根据权利要求1所述的一种电缸减速箱,其特征在于,所述一号锥度轴承(5)的外圈朝向齿轮箱体(2)方向倾斜,且所述一号锥度轴承(5)的外圈抵接于齿轮箱体(2)。

4.根据权利要求1所述的一种电缸减速箱,其特征在于,所述二号锥度轴承(6)的内圈被输出齿轮轴(34)抵紧,且外圈抵紧于齿轮箱体(2)。

5.根据权利要求1所述的一种电缸减速箱,其特征在于,所述次级箱体(4)包括:

6.根据权利要求1所述的一种电缸减速箱,其特征在于,所述齿轮箱体(2)包括后壳体(21)和连接于后壳体(21)的前壳体(22),所述多级齿轮组件(3)设置于后壳体(21)和前壳体(22)形成的空腔内,且所述一级齿轮轴(31)连接于动力源的一端伸出前壳体(22)。

7.根据权利要求6所述的一种电缸减速箱,其特征在于,所述后壳体(21)设置有密封盖(211),以对一级齿轮轴(31)靠近后壳体(21)的一端进行密封安装。

8.根据权利要求6所述的一种电缸减速箱,其特征在于,所述后壳体(21)设置有盖板(212),以对锁紧螺母(8)进行封闭安装。

9.一种齿轮减速箱式电缸,其特征在于,包括如权利要求1-8任一所述的电缸减速箱,还包括电缸组件(1),所述电缸组件(1)安装于所述电缸减速箱。

10.根据权利要求9所述的一种齿轮减速箱式电缸,其特征在于,所述电缸组件(1)包括:

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【技术特征摘要】

1.一种电缸减速箱,用于安装电缸组件(1),其特征在于,所述电缸减速箱包括:

2.根据权利要求1所述的一种电缸减速箱,其特征在于,还包括锁紧螺栓(9),所述锁紧螺栓(9)同时连接于齿轮箱体(2)、次级箱体(4)以及电缸组件(1)。

3.根据权利要求1所述的一种电缸减速箱,其特征在于,所述一号锥度轴承(5)的外圈朝向齿轮箱体(2)方向倾斜,且所述一号锥度轴承(5)的外圈抵接于齿轮箱体(2)。

4.根据权利要求1所述的一种电缸减速箱,其特征在于,所述二号锥度轴承(6)的内圈被输出齿轮轴(34)抵紧,且外圈抵紧于齿轮箱体(2)。

5.根据权利要求1所述的一种电缸减速箱,其特征在于,所述次级箱体(4)包括:

6.根据权利要求1所述的一种电缸减速箱,其特征在于,所述齿轮箱体(2)包括后壳...

【专利技术属性】
技术研发人员:高翔汪攀峰肖建勇
申请(专利权)人:重庆国轴机械制造有限公司
类型:新型
国别省市:

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