一种气动去毛刺机构制造技术

技术编号:39999069 阅读:13 留言:0更新日期:2024-01-09 03:07
本技术公开一种气动去毛刺机构,属于毛刺打磨技术领域,包括底座,所述底座的顶部安装有六轴机械臂,所述六轴机械臂的端部安装有气动旋转打磨头,所述气动旋转打磨头的输出端安装有气动旋转刀,所述气动旋转刀的外侧设置有气动旋转消音件。本技术通过将气动旋转打磨头以及气动旋转消音件、气动旋转刀组成的打磨机构安装在六轴机械臂上,提高了打磨过程中的灵活性,能够对不规则的工件进行加工,实用性更高,另外气动旋转消音件外侧气罩的设置,能够在去毛刺的过程中,在气动旋转刀的外侧形成气幕,有效的避免碎屑向外飞溅,同时能够对工件表面的碎屑进行清洁,提高了使用的功能性。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种气动去毛刺机构,属于毛刺打磨。


技术介绍

1、零件在切割加工之后,表面会产生毛刺,不仅容易造成使用者手部的划伤,同时影响零件的外观,因此需要对零件外侧的毛刺进行清除。

2、如申请号为202023239688.9的技术中公开了一种高精度气动去毛刺打磨机,设置电动伸缩杆、转杆、转盘和磁片,使用前,将产品放置在转盘顶部的打磨槽内部,且转盘采用螺纹方式连接,可以拆卸更换不同尺寸打磨槽的工件,之后内部的磁片吸引固定,在打磨过程中,可以通过调节电动伸缩缸和转盘改变打磨的角度,同时两侧插接的限位板防止移动错位,提高了打磨机的精确度,提高了打磨质量,使用非常方便。

3、类似于上述申请目前还存在不足之处:

4、1、在毛刺去除的过程中,气动旋转刀的角度调节不灵活,需要对工件的位置进行调整,使用较为不便;

5、2、在毛刺去除的过程中采用水流冲洗清洁,导致工件表面潮湿,需要进行干燥作业,增加了加工流程,影响加工速率;

6、为此设计一种气动去毛刺机构来优化上述问题。


技术实现思路

1、本技术的主要目的是为了提供一种气动去毛刺机构,通过将气动旋转打磨头以及气动旋转消音件、气动旋转刀组成的打磨机构安装在六轴机械臂上,提高了打磨过程中的灵活性,能够对不规则的工件进行加工,实用性更高,另外气动旋转消音件外侧气罩的设置,能够在去毛刺的过程中,在气动旋转刀的外侧形成气幕,有效的避免碎屑向外飞溅,同时能够对工件表面的碎屑进行清洁,提高了使用的功能性,通过下安装板、上安装板、腰型孔、限位孔、固定孔组成的底座,能够在使用的过程中,对六轴机械臂的安装位置进行微调,以确保安装的精度,实用性更高。

2、本技术的目的可以通过采用如下技术方案达到:

3、一种气动去毛刺机构,包括底座,所述底座的顶部安装有六轴机械臂,所述六轴机械臂的端部安装有气动旋转打磨头,所述气动旋转打磨头的输出端安装有气动旋转刀,所述气动旋转刀的外侧设置有气动旋转消音件。

4、优选的:所述六轴机械臂的顶端固定有托架,所述气动旋转打磨头固定在托架上。

5、优选的:所述气动旋转消音件的外侧设置有气罩,所述气罩的端部均匀开设有喷孔,且喷孔的排气方向与气动旋转刀的长度方向相同。

6、优选的:所述底座包括下安装板、上安装板和腰型孔,所述下安装板的顶部滑动设置有上安装板,所述上安装板的顶端与六轴机械臂固定连接,所述下安装板的四角处皆开设有腰型孔,所述上安装板的四角处皆开设有与腰型孔配合的限位孔,所述下安装板顶部均匀开设有固定孔。

7、优选的:所述固定孔位于腰型孔的内侧,所述腰型孔沿下安装板的长度方向开设。

8、优选的:所述下安装板的底部皆固定有防滑垫,且防滑垫的底部皆设置有防滑纹。

9、本技术的有益效果为:

10、本技术提供的一种气动去毛刺机构,通过将气动旋转打磨头以及气动旋转消音件、气动旋转刀组成的打磨机构安装在六轴机械臂上,提高了打磨过程中的灵活性,能够对不规则的工件进行加工,实用性更高,另外气动旋转消音件外侧气罩的设置,能够在去毛刺的过程中,在气动旋转刀的外侧形成气幕,有效的避免碎屑向外飞溅,同时能够对工件表面的碎屑进行清洁,提高了使用的功能性;

11、通过下安装板、上安装板、腰型孔、限位孔、固定孔组成的底座,能够在使用的过程中,对六轴机械臂的安装位置进行微调,以确保安装的精度,实用性更高。

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【技术保护点】

1.一种气动去毛刺机构,其特征在于:包括底座(1),所述底座(1)的顶部安装有六轴机械臂(2),所述六轴机械臂(2)的端部安装有气动旋转打磨头(3),所述气动旋转打磨头(3)的输出端安装有气动旋转刀(5),所述气动旋转刀(5)的外侧设置有气动旋转消音件(4)。

2.根据权利要求1所述的一种气动去毛刺机构,其特征在于:所述六轴机械臂(2)的顶端固定有托架,所述气动旋转打磨头(3)固定在托架上。

3.根据权利要求2所述的一种气动去毛刺机构,其特征在于:所述气动旋转消音件(4)的外侧设置有气罩(6),所述气罩(6)的端部均匀开设有喷孔(7),且喷孔(7)的排气方向与气动旋转刀(5)的长度方向相同。

4.根据权利要求3所述的一种气动去毛刺机构,其特征在于:所述底座(1)包括下安装板(8)、上安装板(9)和腰型孔(10),所述下安装板(8)的顶部滑动设置有上安装板(9),所述上安装板(9)的顶端与六轴机械臂(2)固定连接,所述下安装板(8)的四角处皆开设有腰型孔(10),所述上安装板(9)的四角处皆开设有与腰型孔(10)配合的限位孔(11),所述下安装板(8)顶部均匀开设有固定孔(12)。

5.根据权利要求4所述的一种气动去毛刺机构,其特征在于:所述固定孔(12)位于腰型孔(10)的内侧,所述腰型孔(10)沿下安装板(8)的长度方向开设。

6.根据权利要求5所述的一种气动去毛刺机构,其特征在于:所述下安装板(8)的底部皆固定有防滑垫,且防滑垫的底部皆设置有防滑纹。

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【技术特征摘要】

1.一种气动去毛刺机构,其特征在于:包括底座(1),所述底座(1)的顶部安装有六轴机械臂(2),所述六轴机械臂(2)的端部安装有气动旋转打磨头(3),所述气动旋转打磨头(3)的输出端安装有气动旋转刀(5),所述气动旋转刀(5)的外侧设置有气动旋转消音件(4)。

2.根据权利要求1所述的一种气动去毛刺机构,其特征在于:所述六轴机械臂(2)的顶端固定有托架,所述气动旋转打磨头(3)固定在托架上。

3.根据权利要求2所述的一种气动去毛刺机构,其特征在于:所述气动旋转消音件(4)的外侧设置有气罩(6),所述气罩(6)的端部均匀开设有喷孔(7),且喷孔(7)的排气方向与气动旋转刀(5)的长度方向相同。

4.根据权利要求3所述的一种气动...

【专利技术属性】
技术研发人员:唐旭中曹铁军
申请(专利权)人:上海东福亚机电科技有限公司
类型:新型
国别省市:

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