一种气动去毛刺机构制造技术

本技术公开一种气动去毛刺机构，属于毛刺打磨技术领域，包括底座，所述底座的顶部安装有六轴机械臂，所述六轴机械臂的端部安装有气动旋转打磨头，所述气动旋转打磨头的输出端安装有气动旋转刀，所述气动旋转刀的外侧设置有气动旋转消音件。本技术通过将气动旋转打磨头以及气动旋转消音件、气动旋转刀组成的打磨机构安装在六轴机械臂上，提高了打磨过程中的灵活性，能够对不规则的工件进行加工，实用性更高，另外气动旋转消音件外侧气罩的设置，能够在去毛刺的过程中，在气动旋转刀的外侧形成气幕，有效的避免碎屑向外飞溅，同时能够对工件表面的碎屑进行清洁，提高了使用的功能性。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种气动去毛刺机构，属于毛刺打磨。

技术介绍

1、零件在切割加工之后，表面会产生毛刺，不仅容易造成使用者手部的划伤，同时影响零件的外观，因此需要对零件外侧的毛刺进行清除。

2、如申请号为202023239688.9的技术中公开了一种高精度气动去毛刺打磨机，设置电动伸缩杆、转杆、转盘和磁片，使用前，将产品放置在转盘顶部的打磨槽内部，且转盘采用螺纹方式连接，可以拆卸更换不同尺寸打磨槽的工件，之后内部的磁片吸引固定，在打磨过程中，可以通过调节电动伸缩缸和转盘改变打磨的角度，同时两侧插接的限位板防止移动错位，提高了打磨机的精确度，提高了打磨质量，使用非常方便。

3、类似于上述申请目前还存在不足之处：

4、1、在毛刺去除的过程中，气动旋转刀的角度调节不灵活，需要对工件的位置进行调整，使用较为不便；

5、2、在毛刺去除的过程中采用水流冲洗清洁，导致工件表面潮湿，需要进行干燥作业，增加了加工流程，影响加工速率；

6、为此设计一种气动去毛刺机构来优化上述问题。

技术实现思路

1、本技术的主要目的是为了提供一种气动去毛刺机构，通过将气动旋转打磨头以及气动旋转消音件、气动旋转刀组成的打磨机构安装在六轴机械臂上，提高了打磨过程中的灵活性，能够对不规则的工件进行加工，实用性更高，另外气动旋转消音件外侧气罩的设置，能够在去毛刺的过程中，在气动旋转刀的外侧形成气幕，有效的避免碎屑向外飞溅，同时能够对工件表面的碎屑进行清洁，提高了使用的功能性，通过下安装板、上安装板、腰型孔、限位孔、固定孔组成的底座，能够在使用的过程中，对六轴机械臂的安装位置进行微调，以确保安装的精度，实用性更高。

2、本技术的目的可以通过采用如下技术方案达到：

3、一种气动去毛刺机构，包括底座，所述底座的顶部安装有六轴机械臂，所述六轴机械臂的端部安装有气动旋转打磨头，所述气动旋转打磨头的输出端安装有气动旋转刀，所述气动旋转刀的外侧设置有气动旋转消音件。

4、优选的：所述六轴机械臂的顶端固定有托架，所述气动旋转打磨头固定在托架上。

5、优选的：所述气动旋转消音件的外侧设置有气罩，所述气罩的端部均匀开设有喷孔，且喷孔的排气方向与气动旋转刀的长度方向相同。

6、优选的：所述底座包括下安装板、上安装板和腰型孔，所述下安装板的顶部滑动设置有上安装板，所述上安装板的顶端与六轴机械臂固定连接，所述下安装板的四角处皆开设有腰型孔，所述上安装板的四角处皆开设有与腰型孔配合的限位孔，所述下安装板顶部均匀开设有固定孔。

7、优选的：所述固定孔位于腰型孔的内侧，所述腰型孔沿下安装板的长度方向开设。

8、优选的：所述下安装板的底部皆固定有防滑垫，且防滑垫的底部皆设置有防滑纹。

9、本技术的有益效果为：

10、本技术提供的一种气动去毛刺机构,通过将气动旋转打磨头以及气动旋转消音件、气动旋转刀组成的打磨机构安装在六轴机械臂上，提高了打磨过程中的灵活性，能够对不规则的工件进行加工，实用性更高，另外气动旋转消音件外侧气罩的设置，能够在去毛刺的过程中，在气动旋转刀的外侧形成气幕，有效的避免碎屑向外飞溅，同时能够对工件表面的碎屑进行清洁，提高了使用的功能性；

11、通过下安装板、上安装板、腰型孔、限位孔、固定孔组成的底座，能够在使用的过程中，对六轴机械臂的安装位置进行微调，以确保安装的精度，实用性更高。

本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种气动去毛刺机构，其特征在于：包括底座(1)，所述底座(1)的顶部安装有六轴机械臂(2)，所述六轴机械臂(2)的端部安装有气动旋转打磨头(3)，所述气动旋转打磨头(3)的输出端安装有气动旋转刀(5)，所述气动旋转刀(5)的外侧设置有气动旋转消音件(4)。

2.根据权利要求1所述的一种气动去毛刺机构，其特征在于：所述六轴机械臂(2)的顶端固定有托架，所述气动旋转打磨头(3)固定在托架上。

3.根据权利要求2所述的一种气动去毛刺机构，其特征在于：所述气动旋转消音件(4)的外侧设置有气罩(6)，所述气罩(6)的端部均匀开设有喷孔(7)，且喷孔(7)的排气方向与气动旋转刀(5)的长度方向相同。

4.根据权利要求3所述的一种气动去毛刺机构，其特征在于：所述底座(1)包括下安装板(8)、上安装板(9)和腰型孔(10)，所述下安装板(8)的顶部滑动设置有上安装板(9)，所述上安装板(9)的顶端与六轴机械臂(2)固定连接，所述下安装板(8)的四角处皆开设有腰型孔(10)，所述上安装板(9)的四角处皆开设有与腰型孔(10)配合的限位孔(11)，所述下安装板(8)顶部均匀开设有固定孔(12)。

5.根据权利要求4所述的一种气动去毛刺机构，其特征在于：所述固定孔(12)位于腰型孔(10)的内侧，所述腰型孔(10)沿下安装板(8)的长度方向开设。

6.根据权利要求5所述的一种气动去毛刺机构，其特征在于：所述下安装板(8)的底部皆固定有防滑垫，且防滑垫的底部皆设置有防滑纹。

...

【技术特征摘要】

1.一种气动去毛刺机构，其特征在于：包括底座(1)，所述底座(1)的顶部安装有六轴机械臂(2)，所述六轴机械臂(2)的端部安装有气动旋转打磨头(3)，所述气动旋转打磨头(3)的输出端安装有气动旋转刀(5)，所述气动旋转刀(5)的外侧设置有气动旋转消音件(4)。

2.根据权利要求1所述的一种气动去毛刺机构，其特征在于：所述六轴机械臂(2)的顶端固定有托架，所述气动旋转打磨头(3)固定在托架上。

3.根据权利要求2所述的一种气动去毛刺机构，其特征在于：所述气动旋转消音件(4)的外侧设置有气罩(6)，所述气罩(6)的端部均匀开设有喷孔(7)，且喷孔(7)的排气方向与气动旋转刀(5)的长度方向相同。

4.根据权利要求3所述的一种气动...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐旭中，曹铁军，
申请(专利权)人：上海东福亚机电科技有限公司，
类型：新型
国别省市：