【技术实现步骤摘要】
本申请涉及电机控制，尤其涉及一种异步启动同步电机的启动方法、装置、终端设备以及计算机可读存储介质。
技术介绍
1、织机上的主传动系统核心部件是主轴电机，当主轴电机采用异步启动同步电机时，能够简化织机的控制逻辑，并且减少整机的功率损耗。
2、异步启动同步电机在启动时，电机有可能发生先反向转再按给定方向转的情况，导致织机在高速启动时出现启动速度有偏差的情况，严重时会导致加工布料出现瑕疵，另外在点动时表现运行控制不流畅。
3、综上，如何避免异步启动同步电机在启动时方向不确定的问题，俨然已成为本领域亟需解决的技术问题。
技术实现思路
1、本申请的主要目的在于提供一种异步启动同步电机的启动方法、装置、终端设备以及计算机可读存储介质，旨在避免异步启动同步电机在启动时发生反转。
2、为实现上述目的，本申请提供一种异步启动同步电机的启动方法，所述异步启动同步电机的启动方法包括：
3、读取通过点动测试得到的异步启动同步电机的当前磁极位置，并根据所述当前磁极位置和编码器第一累加位置计算出编码器相对磁极位置的初始差值；
4、根据所述初始差值和编码器第二累加位置计算准确磁极位置，并根据所述准确磁极位置确定所述异步启动同步电机的启动方向以启动所述异步启动同步电机。
5、可选地，在所述读取通过点动测试得到的异步启动同步电机的当前磁极位置的步骤之前，所述方法还包括：
6、接收用户输入的运行指令，所述运行指令中至少携带有运行信号；
7、当所述运行信号为点动信号时，针对所述异步启动同步电机进行点动测试以获取所述异步启动同步电机的当前磁极位置。
8、可选地，所述针对所述异步启动同步电机进行点动测试以获取所述异步启动同步电机的当前磁极位置的步骤，包括：
9、检测所述异步启动同步电机的运行转速；
10、若检测到所述运行转速达到预设速度，则根据变频器给定电角度和预设的负载角度计算所述异步启动同步电机的当前磁极位置。
11、可选地，所述读取通过点动测试得到的异步启动同步电机的当前磁极位置，并根据所述当前磁极位置和编码器第一累加位置计算出编码器相对磁极位置的初始差值的步骤，包括：
12、获取在所述运行转速达到所述预设速度时的变频器给定电角度；
13、将所述变频器给定电角度和预设的负载角度的和作为所述异步启动同步电机的当前磁极位置；
14、读取所述当前磁极位置，并将所述当前磁极位置和编码器第一累加位置的差值作为编码器相对磁极位置的初始差值。
15、可选地，所述根据所述初始差值和编码器第二累加位置计算准确磁极位置的步骤，包括：
16、根据编码器第二累加位置和预设的传动比计算所述异步启动同步电机的磁极增量角度；
17、根据所述初始差值和所述磁极增量角度计算准确磁极位置。
18、可选地，在所述根据编码器第二累加位置和预设的传动比计算所述异步启动同步电机的磁极增量角度的步骤之前，所述方法还包括：
19、按照预设时间周期获取编码器的脉冲数；
20、根据所述脉冲数、预设的电机极对数和预设的编码器线数计算编码器第二累加位置。
21、可选地，所述根据所述初始差值和所述磁极增量角度计算准确磁极位置的步骤，包括：
22、若所述异步启动同步电机的运行状态为正转，则将所述磁极增量角度与所述初始差值相加得到准确磁极位置；
23、若所述异步启动同步电机的运行状态为反转，则将所述磁极增量角度减去所述初始差值得到准确磁极位置。
24、此外，为实现上述目的，本申请还提供一种异步启动同步电机的启动装置，所述异步启动同步电机的启动装置包括：
25、初始差值计算模块，用于读取通过点动测试得到的异步启动同步电机的当前磁极位置，并根据所述当前磁极位置和编码器第一累加位置计算出编码器相对磁极位置的初始差值，并根据所述当前磁极位置和编码器第一累加位置计算出编码器相对磁极位置的初始差值；
26、准确磁极位置确定模块，用于根据所述初始差值和编码器第二累加位置计算准确磁极位置，并根据所述准确磁极位置确定所述异步启动同步电机的启动方向以启动所述异步启动同步电机。
27、此外，为实现上述目的，本申请还提供一种终端设备，所述终端设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的异步启动同步电机的启动程序，所述异步启动同步电机的启动程序被所述处理器执行时实现如上所述的异步启动同步电机的启动方法的步骤。
28、此外，为实现上述目的，本申请还提出一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有异步启动同步电机的启动程序，所述异步启动同步电机的启动程序被处理器执行时实现如上所述的异步启动同步电机的启动方法的步骤。
29、本申请实施例提出的一种异步启动同步电机的启动方法、装置、终端设备以及计算机可读存储介质，该异步启动同步电机的启动方法包括：读取通过点动测试得到的异步启动同步电机的当前磁极位置，并根据所述当前磁极位置和编码器第一累加位置计算出编码器相对磁极位置的初始差值；根据所述初始差值和编码器第二累加位置计算准确磁极位置，并根据所述准确磁极位置确定所述异步启动同步电机的启动方向以启动所述异步启动同步电机。
30、相比于传统的异步启动同步电机的启动方法，本申请通过读取点动测试得到的异步启动同步电机的当前磁极位置，并根据当前磁极位置和当前的编码器第一累加位置计算出编码器相对于磁极位置的初始差值，然后，根据计算得到的初始差值和编码器第二累加位置计算准确磁极位置，并根据准确磁极位置确定异步启动同步电机的启动方向以启动异步启动同步电机。
31、如此，本申请通过点动测试得到异步启动同步电机的编码器相对于磁极位置的初始差值，然后在电机上电后借助该初始差值和编码器累加位置得到该电机的准确磁极位置，通过确定的准确磁极位置，保障了电机启动时变频器给定电角度和磁极位置角处于固定的位置，从而避免了异步启动同步电机启动方向反转的问题，实现了异步启动同步电机稳定启动的效果。
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1.一种异步启动同步电机的启动方法，其特征在于，所述异步启动同步电机的启动方法包括：
2.如权利要求1所述的异步启动同步电机的启动方法，其特征在于，在所述读取通过点动测试得到的异步启动同步电机的当前磁极位置的步骤之前，所述方法还包括：
3.如权利要求2所述的异步启动同步电机的启动方法，其特征在于，所述针对所述异步启动同步电机进行点动测试以获取所述异步启动同步电机的当前磁极位置的步骤，包括：
4.如权利要求3所述的异步启动同步电机的启动方法，其特征在于，所述读取通过点动测试得到的异步启动同步电机的当前磁极位置，并根据所述当前磁极位置和编码器第一累加位置计算出编码器相对磁极位置的初始差值的步骤，包括：
5.如权利要求1所述的异步启动同步电机的启动方法，其特征在于，所述根据所述初始差值和编码器第二累加位置计算准确磁极位置的步骤，包括：
6.如权利要求5所述的异步启动同步电机的启动方法，其特征在于，在所述根据编码器第二累加位置和预设的传动比计算所述异步启动同步电机的磁极增量角度的步骤之前，所述方法还包括：
7.如权利
8.一种异步启动同步电机的启动装置，其特征在于，所述异步启动同步电机的启动装置包括：
9.一种终端设备，其特征在于，所述终端设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的异步启动同步电机的启动程序，所述异步启动同步电机的启动程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的异步启动同步电机的启动方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有异步启动同步电机的启动程序，所述异步启动同步电机的启动程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的异步启动同步电机的启动方法的步骤。
...【技术特征摘要】
1.一种异步启动同步电机的启动方法，其特征在于，所述异步启动同步电机的启动方法包括：
2.如权利要求1所述的异步启动同步电机的启动方法，其特征在于，在所述读取通过点动测试得到的异步启动同步电机的当前磁极位置的步骤之前，所述方法还包括：
3.如权利要求2所述的异步启动同步电机的启动方法，其特征在于，所述针对所述异步启动同步电机进行点动测试以获取所述异步启动同步电机的当前磁极位置的步骤，包括：
4.如权利要求3所述的异步启动同步电机的启动方法，其特征在于，所述读取通过点动测试得到的异步启动同步电机的当前磁极位置，并根据所述当前磁极位置和编码器第一累加位置计算出编码器相对磁极位置的初始差值的步骤，包括：
5.如权利要求1所述的异步启动同步电机的启动方法，其特征在于，所述根据所述初始差值和编码器第二累加位置计算准确磁极位置的步骤，包括：
6.如权利要求5所述的异步启动同步电机的启动方法，其...
【专利技术属性】
技术研发人员：曹振涛，张锡红，
申请(专利权)人：深圳市易驱电气有限公司，
类型：发明
国别省市：
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