【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于电机参数辨识,涉及一种同步电机的参数识别方法,具体涉及一种永磁同步电机多参数辨识方法及系统。
技术介绍
1、永磁同步电机(permanentmagnetsynchronousmotor,简称pmsm)结构简单,运行可靠,其在能量转换方面效率高,因此其广泛应用于汽车,航空航天和军事等相关领域。为实现pmsm的高性能控制,一般采用矢量控制和无传感器控制结合的方法,而电机参数(例如,定子电阻rs,直轴电感(d轴电感)ld、交轴电感(q轴电感)lq,永磁磁链ψf等)的精确获取直接决定其能否高性能的运行。然后在实际运行中,电机参数容易受运行环境、定子电流、磁饱和效应及负载扰动等因素影响而改变(例如,频率不同与温度变化会引起定子电阻阻值改变,磁饱和效应会影响电感参数值等),导致系统运行状态发生变化,从而使控制系统性能下降。因此,对电机参数的精确辨识有着广阔的前景和重要的理论与工程意义。
2、基于电机参数辨识方面的研究,现阶段大多是基于人工智能优化算法进行永磁同步电机的参数辨识,但传统算法(例如,粒子群算法、遗传算法等)不能
...【技术保护点】
1.一种永磁同步电机多参数辨识方法,其特征在于,包括以下步骤:
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述步骤2包括:基于混沌映射产生初始种群,种群中的每个个体的位置对应一组待辨识参数估计值。
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述基于混沌映射产生初始种群,包括:将当前迭代次数t设置为0;通过以下公式计算种群中各个体的初始位置:
4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述步骤3包括:将种群中的各个个体的位置分别作为待辨识参数估计值,输入所述的满秩方程组,得到对应的理论输出值。
5.根据权利要求4所述的方法
...【技术特征摘要】
1.一种永磁同步电机多参数辨识方法,其特征在于,包括以下步骤:
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述步骤2包括:基于混沌映射产生初始种群,种群中的每个个体的位置对应一组待辨识参数估计值。
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述基于混沌映射产生初始种群,包括:将当前迭代次数t设置为0;通过以下公式计算种群中各个体的初始位置:
4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述步骤3包括:将种群中的各个个体的位置分别作为待辨识参数估计值,输入所述的满秩方程组,得到对应的理论输出值。
5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,所述步骤4包括...
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