【技术实现步骤摘要】
本技术涉及气动机械爪，更具体地说，它涉及一种多行程的气动机械爪。
技术介绍
1、工业生产自动化是工业技术现代化的发展方向之一，工业机器人与生产设备协同作业是生产自动化的体现，工业机器人与生产设备协同作业，需通过一个末端执行机构将它们串联起来，该机构称为机器人手爪，它可代替人手的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化。
2、但是现有的机械爪大多无法根据工件的结构对夹持结构进行适配调整，依然影响夹持稳定性，同时现有的大多无法对夹持接触部位进行更换处理，无法对磨损进行高效的处理。
技术实现思路
1、(一)要解决的技术问题
2、针对现有技术存在的不足，本技术的目的在于提供一种多行程的气动机械爪，其具有能够根据工件的结构对夹持结构进行适配调整，保障结构的夹持稳定性，能够对夹持接触部位进行更换处理，能够对磨损进行及时处理的特点。
3、(二)技术方案
4、为实现上述目的，本技术提供了一种多行程的气动机械爪，包括供气结构本体，所述供气结构本体底部设置有安装板，所述安装板内部一侧固定连接有气缸，所述气缸一端设置有滑块，所述滑块底部固定连接有安装架，所述安装架内部开设有卡槽，所述卡槽内部卡接有卡块，所述卡块底部固定连接有支撑架，所述支撑架内部固定连接有螺纹套，所述螺纹套内部螺纹连接有调节螺栓，所述调节螺栓一端固定连接有转轴，所述转轴一端通过轴承套接有调整板，所述调整板内部开始有限位槽，所述限位槽内部设置有夹持组件，所述支撑架和调整板之间设置有支撑组件，所述夹
5、使用本技术方案的一种多行程的气动机械爪时，通过转动调节螺栓，借助螺纹套，能够带动调节螺栓、转轴调整板和夹持组件移动，能够根据工件的结构，对多个的夹持组件之间的距离进行控制，能够实现稳定的对不同结构的工件进行夹持处理，通过设置限位槽，能够方便对夹持组件进行更换处理，能够对磨损较大的部位进行方便快捷的更换，保障结构的使用灵活性，通过设置夹持组件，能够保障结构在夹持时的稳定性，通过设置支撑组件，能够对调整板的移动进行限制支撑，保障调整板在移动时的稳定性，通过将支撑架设置为阶梯形，能够更加方便对结构进行调整，能够对空间进行有效的利用。
6、进一步地，所述安装板内部开设有滑槽，所述滑块滑动连接在滑槽内部。
7、进一步地，所述安装架和卡块之间设置有固定螺栓，所述固定螺栓的数量为若干个。
8、进一步地，所述夹持组件包括限位块，所述限位块卡接在限位槽内部，所述限位块一侧固定连接有摩擦垫。
9、进一步地，所述支撑组件包括连接套，所述连接套固定连接在支撑架内部，所述连接套内部套接有连接杆，所述连接杆一端固定连接在调整板一侧。
10、进一步地，所述供气结构本体表面设置有进气口。
11、(三)有益效果
12、综上所述，本技术具有以下有益效果：
13、1、通过转动调节螺栓，借助螺纹套，能够带动调节螺栓、转轴调整板和夹持组件移动，能够根据工件的结构，对多个的夹持组件之间的距离进行控制，能够实现稳定的对不同结构的工件进行夹持处理，通过设置限位槽，能够方便对夹持组件进行更换处理，能够对磨损较大的部位进行方便快捷的更换，保障结构的使用灵活性，通过设置夹持组件，能够保障结构在夹持时的稳定性，通过设置支撑组件，能够对调整板的移动进行限制支撑，保障调整板在移动时的稳定性，通过将支撑架设置为阶梯形，能够更加方便对结构进行调整，能够对空间进行有效的利用；
14、2、通过设置滑槽，能够对滑块进行套接限制，保障滑块在移动调整时的稳定性，通过设置若干个固定螺栓，能够保障安装架和卡块之间连接的稳定性；
15、3、通过设置摩擦垫，能够增大结构与被夹持工件之间的摩擦力，保障夹持的稳定性，通过设置连接杆和连接套，能够对调整板的移动控制进行限制支撑处理。
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1.一种多行程的气动机械爪，包括供气结构本体(1)，其特征在于：所述供气结构本体(1)底部设置有安装板(3)，所述安装板(3)内部一侧固定连接有气缸(10)，所述气缸(10)一端设置有滑块(12)，所述滑块(12)底部固定连接有安装架(4)，所述安装架(4)内部开设有卡槽(13)，所述卡槽(13)内部卡接有卡块(14)；
2.根据权利要求1所述的一种多行程的气动机械爪，其特征在于：所述安装板(3)内部开设有滑槽(11)，所述滑块(12)滑动连接在滑槽(11)内部。
3.根据权利要求1所述的一种多行程的气动机械爪，其特征在于：所述安装架(4)和卡块(14)之间设置有固定螺栓(5)，所述固定螺栓(5)的数量为若干个。
4.根据权利要求1所述的一种多行程的气动机械爪，其特征在于：所述夹持组件(16)包括限位块(161)，所述限位块(161)卡接在限位槽(18)内部，所述限位块(161)一侧固定连接有摩擦垫(162)。
5.根据权利要求1所述的一种多行程的气动机械爪，其特征在于：所述支撑组件(17)包括连接套(171)，所述连接套(171)
6.根据权利要求1所述的一种多行程的气动机械爪，其特征在于：所述供气结构本体(1)表面设置有进气口(2)。
...【技术特征摘要】
1.一种多行程的气动机械爪，包括供气结构本体(1)，其特征在于：所述供气结构本体(1)底部设置有安装板(3)，所述安装板(3)内部一侧固定连接有气缸(10)，所述气缸(10)一端设置有滑块(12)，所述滑块(12)底部固定连接有安装架(4)，所述安装架(4)内部开设有卡槽(13)，所述卡槽(13)内部卡接有卡块(14)；
2.根据权利要求1所述的一种多行程的气动机械爪，其特征在于：所述安装板(3)内部开设有滑槽(11)，所述滑块(12)滑动连接在滑槽(11)内部。
3.根据权利要求1所述的一种多行程的气动机械爪，其特征在于：所述安装架(4)和卡块(14)之间设置有固定螺栓(5)，所述固定螺栓...
【专利技术属性】
技术研发人员：方丽明，管文尊，彭越，
申请(专利权)人：浙江冠宏智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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