【技术实现步骤摘要】
本技术涉及天窗装配，尤其涉及一种天窗装配线体、天窗移栽机及其轨道干涉处理机构。
技术介绍
1、随着用工成本逐年攀升，采用自动化装置代替人工完成一部分作业，成为降低用工成本的一种方式。
2、在汽车的天窗装配生产线中，流程为：先通过移栽机将全景天窗从物流台车转移至准备台上，随后控制天窗搭载机从准备台上搭载该全景天窗并移动至车辆上方，进行全景天窗与车辆的装配作业；但是在该过程中，移栽机和天窗搭载机需分别运行至准备台上方，在准备台的上方存在空间上的干涉，如何避免天窗搭载机与移栽机碰撞造成设备损坏是亟待解决的问题。
3、鉴于此，有必要提供一种新的天窗装配线体、天窗移栽机及其轨道干涉处理机构，以解决或至少缓解上述技术缺陷。
技术实现思路
1、本技术的主要目的是提供一种天窗装配线体、天窗移栽机及其轨道干涉处理机构，旨在解决现有技术中移栽机与天窗搭载机运行中存在干涉的技术问题。
2、为实现上述目的，根据本技术的一个方面，本技术提供一种天窗移栽机的轨道干涉处理机构，所述天窗移栽机包括支撑架和移栽机构，所述移栽机构用于抓取天窗升降和平移，所述天窗移栽机的轨道干涉处理机构包括：
3、悬臂组件，包括驱动件、框架和移动架，所述框架用于与所述支撑架连接，所述移动架与所述框架沿第一方向滑动连接，所述驱动件用于驱动所述移动架移动；
4、导轨组件，安装于所述移动架，所述导轨组件用于与所述移栽机构沿第一方向滑动连接，其中，所述导轨组件的延伸方向为所述第一方向
5、在一实施例中，所述框架形成有容纳槽，所述移动架包括连接板、分别与所述连接板连接且向下延伸的滑板和安装部，所述滑板伸入所述容纳槽与所述框架滑动连接，所述安装部与所述导轨组件连接。
6、在一实施例中，所述支撑架上设置有滑轨，所述连接板的底部设置有滑块，所述滑块用于与所述滑轨滑动连接。
7、在一实施例中，所述天窗移栽机的轨道干涉处理机构还包括支撑件，所述支撑件与所述移动架间隔设置，所述支撑件的一端与所述导轨组件连接，所述支撑件的另一端用于与所述滑轨滑动连接。
8、在一实施例中，所述驱动件包括推动气缸，所述推动气缸用于安装在所述支撑架上，所述推动气缸的输出轴与所述连接板连接。
9、在一实施例中，所述导轨组件包括导向轨和多个检测光眼，多个所述检测光眼间隔安装于导向轨，所述检测光眼用于检测所述移栽机构的位置，所述移栽机构可滑动地安装于所述导向轨。
10、在一实施例中，所述天窗移栽机的轨道干涉处理机构还包括防撞柱，所述防撞柱安装于所述导轨组件的外侧，所述防撞柱远离所述导轨组件的一端设置有缓冲垫。
11、在一实施例中，所述天窗移栽机的轨道干涉处理机构还包括缓冲件，所述缓冲件用于安装在所述支撑架的边沿，所述缓冲件沿所述第一方向延伸且朝向所述移动架设置。
12、根据本技术的另一方面，本技术还提供一种天窗移栽机，天窗移栽机包括如上的天窗移栽机的轨道干涉处理机构，还包括支撑架和移栽机构，所述框架和所述驱动件分别安装于所述支撑架，所述移栽机构可滑动地安装于所述导轨组件，所述移栽机构用于抓取天窗升降和平移。
13、根据本技术的又一方面，本技术还提供一种天窗装配线体，天窗装配线体包括如上的天窗移栽机，还包括准备台和天窗搭载机，所述天窗移栽机用于抓取天窗并移栽至所述准备台，所述天窗搭载机用于抓取所述准备台上的天窗并搭载至车辆。
14、本技术技术方案中，天窗移栽机的轨道干涉处理机构包括悬臂组件和导轨组件；悬臂组件包括驱动件、框架和移动架，框架用于与支撑架连接，移动架与框架沿第一方向滑动连接，驱动件用于驱动移动架移动；导轨组件安装于移动架，导轨组件用于与移栽机构沿第一方向滑动连接，其中，导轨组件的延伸方向为第一方向，以通过驱动移动架移动，从而带动导轨组件伸出或者缩回支撑架，天窗移栽机用于将天窗从物流台车转移至准备台上，随后天窗搭载机从准备台上搭载该天窗并移动至车辆上方，进行全景天窗与车辆的装配作业，天窗搭载机和天窗移栽机在准备台的上方存在工作的交集，为了避免干涉，天窗移栽机的移栽机构抓取住天窗将要放置天窗时，驱动件驱动移动架向靠近准备台方向移动，从而使移栽机构跟随移动架及导轨组件一同移动到悬出支撑架的位置，且恰好位于准备台的上方，此时移栽机构即可下降将天窗放置在准备台上；放置完成后，驱动件驱动移动架朝远离准备台方向移动，使移栽机构跟随移动架及导轨组件一同缩回支撑架内，天窗搭载机即可进入到准备台上方抓取天窗；随着导轨组件的缩回，移栽机构可在导轨组件上移动至物流台车的上方，重新抓取天窗，之后再移动到靠近准备台的位置，待天窗搭载机离开准备台后，重复上述流程，将新一块天窗放置在准备台上。通过设置在天窗移栽机上设置轨道干涉处理机构，避免了天窗移栽机与准备台的干涉，也避免了天窗移栽机和天窗搭载机的干涉，该技术解决了天窗自动转移至装配线上会产生干涉的问题，具有安全性好的优点。
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1.一种天窗移栽机的轨道干涉处理机构，其特征在于，所述天窗移栽机包括支撑架和移栽机构，所述移栽机构用于抓取天窗升降和平移，所述天窗移栽机的轨道干涉处理机构包括：
2.如权利要求1所述的天窗移栽机的轨道干涉处理机构，其特征在于，所述框架形成有容纳槽，所述移动架包括连接板、分别与所述连接板连接且向下延伸的滑板和安装部，所述滑板伸入所述容纳槽与所述框架滑动连接，所述安装部与所述导轨组件连接。
3.如权利要求2所述的天窗移栽机的轨道干涉处理机构，其特征在于，所述支撑架上设置有滑轨，所述连接板的底部设置有滑块，所述滑块用于与所述滑轨滑动连接。
4.如权利要求3所述的天窗移栽机的轨道干涉处理机构，其特征在于，所述天窗移栽机的轨道干涉处理机构还包括支撑件，所述支撑件与所述移动架间隔设置，所述支撑件的一端与所述导轨组件连接，所述支撑件的另一端用于与所述滑轨滑动连接。
5.如权利要求2所述的天窗移栽机的轨道干涉处理机构，其特征在于，所述驱动件包括推动气缸，所述推动气缸用于安装在所述支撑架上，所述推动气缸的输出轴与所述连接板连接。
6.如权
7.如权利要求1至6中任一项所述的天窗移栽机的轨道干涉处理机构，其特征在于，所述天窗移栽机的轨道干涉处理机构还包括防撞柱，所述防撞柱安装于所述导轨组件的外侧，所述防撞柱远离所述导轨组件的一端设置有缓冲垫。
8.如权利要求1至6中任一项所述的天窗移栽机的轨道干涉处理机构，其特征在于，所述天窗移栽机的轨道干涉处理机构还包括缓冲件，所述缓冲件用于安装在所述支撑架的边沿，所述缓冲件沿所述第一方向延伸且朝向所述移动架设置。
9.一种天窗移栽机，其特征在于，包括如权利要求1至8中任一项所述的天窗移栽机的轨道干涉处理机构，还包括支撑架和移栽机构，所述框架和所述驱动件分别安装于所述支撑架，所述移栽机构可滑动地安装于所述导轨组件，所述移栽机构用于抓取天窗升降和平移。
10.一种天窗装配线体，其特征在于，包括如权利要求9所述的天窗移栽机，还包括准备台和天窗搭载机，所述天窗移栽机用于抓取天窗并移栽至所述准备台，所述天窗搭载机用于抓取所述准备台上的天窗并搭载至车辆。
...【技术特征摘要】
1.一种天窗移栽机的轨道干涉处理机构，其特征在于，所述天窗移栽机包括支撑架和移栽机构，所述移栽机构用于抓取天窗升降和平移，所述天窗移栽机的轨道干涉处理机构包括：
2.如权利要求1所述的天窗移栽机的轨道干涉处理机构，其特征在于，所述框架形成有容纳槽，所述移动架包括连接板、分别与所述连接板连接且向下延伸的滑板和安装部，所述滑板伸入所述容纳槽与所述框架滑动连接，所述安装部与所述导轨组件连接。
3.如权利要求2所述的天窗移栽机的轨道干涉处理机构，其特征在于，所述支撑架上设置有滑轨，所述连接板的底部设置有滑块，所述滑块用于与所述滑轨滑动连接。
4.如权利要求3所述的天窗移栽机的轨道干涉处理机构，其特征在于，所述天窗移栽机的轨道干涉处理机构还包括支撑件，所述支撑件与所述移动架间隔设置，所述支撑件的一端与所述导轨组件连接，所述支撑件的另一端用于与所述滑轨滑动连接。
5.如权利要求2所述的天窗移栽机的轨道干涉处理机构，其特征在于，所述驱动件包括推动气缸，所述推动气缸用于安装在所述支撑架上，所述推动气缸的输出轴与所述连接板连接。
6.如权利要求1所述的天窗移栽机的轨道干涉处理机构，其特征在于，所...
【专利技术属性】
技术研发人员：尹振麒，苏杰成，刘佳桐，
申请(专利权)人：广汽丰田汽车有限公司，
类型：新型
国别省市：
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