【技术实现步骤摘要】
本技术涉及横向抓手架，具体为一种方便维护的横向抓手架。
技术介绍
1、抓手架由动力组件、支撑架体、导向控制组件和抓手组成，抓手架是自动化设备的组成部分之一，自动化设备是指机器或装置在无人干预的情况下按规定的程序或指令自动进行操作或控制的过程，是基于自动化技术进行制造后投入生产的装置，自动化技术广泛用于工业、农业、服务和家庭等方面，采用自动化技术不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，而且能极大地提高劳动生产率，而横向抓手架就是抓手架中的一员。
2、通过横向抓手架来抓取运输物品时，先通过电机带动移动小车移动，移动小车沿着抓手架横向移动时，带动机械抓手移动，直至机械抓手到达物品附近，再通过机械抓手抓取物品移动到指定地点；但抓手架使用过程中，抓手架的顶部直接暴露在外，为对抓手架顶部做额外防护，进而导致抓手架顶端的滑轨直接暴露在外，对着使用时间的增长，抓手架顶端会堆积有大量杂物，此时就需要对抓手架进行维护清理，从而防止杂物堆积影响抓手架的工作，然而抓手架的高度大多较高，对抓手架进行维护需要使用专门的提升工具改变工作人员自身的高度，然后才能进行维护，维护方式较为繁琐，不够便捷。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种方便维护的横向抓手架，以解决上述
技术介绍
提出的横向抓手架使用时，进行维护需要使用专门的提升工具改变工作人员自身的高度，然后才能对抓手架进行维护，这种维护方式费时费力，不够便捷，从而无法满足人们的使用需求。
2、为实
3、优选的，所述第一防护板顶端一侧通过螺栓连接有防护垫，且第一防护板和第二防护板远离防护垫的一侧底端旋转连接有导向杆。
4、优选的，所述导向杆底端连接有旋转座，所述第一防护板和第二防护板底面中部连接有支撑杆。
5、优选的，所述第一防护板和第二防护板底面靠近防护垫的一侧连接有活动杆，且活动杆外壁套接有第一弹簧。
6、优选的，所述活动杆外壁滑动连接有固定杆，且固定杆底端与抓手架主体顶面相对接。
7、优选的，所述机械抓手表面设置有固定机构，且固定机构包括距离传感器、限位座、限位件、延伸板、固定销和第二弹簧，所述限位座内壁滑动连接有距离传感器，且限位座与机械抓手相对接。
8、优选的，所述限位座外壁连接有限位件，且限位座上下两侧固定连接有延伸板。
9、优选的，所述延伸板内部滑动连接有固定销，且固定销外壁套接有第二弹簧。
10、与现有技术相比，本技术的有益效果是：该方便维护的横向抓手架使用时，通过第一防护板和第二防护板将抓手架主体上方遮盖，进而防止杂物从上方与抓手架主体发生碰撞，导致抓手架主体受损需要停工进行维护，继而节省工作人员的维护工作量，从而起到便于防护和维护的作用，且通过固定机构快速安装距离传感器，以及对机械抓手移动过程中的距离进行监测，防止机械抓手相互碰撞，从而在横向抓手架使用过程中，起到便于距离监测和快速安装的作用。
11、1、该横向抓手架使用时，先启动第一电动推杆和第二电动推杆，伸展带动第一防护板和第二防护板转动，接着第一防护板和第二防护板沿着导向杆转动，直至第一防护板和第二防护板呈水平状态，此时防护垫呈水平状态，继而将抓手架主体上方遮盖，防止杂物从上方与抓手架主体发生碰撞，从而导致抓手架主体受损需要停工进行维护，进而节省工作人员的维护工作量，从而在横向抓手架使用过程中，起到便于防护和维护的作用；
12、2、该横向抓手架使用过程中，先将距离传感器与限位座相连接，接着将限位件与限位座相贴合，再通过第二弹簧复位带动固定销与固定孔对接，进而将距离传感器固定，无需通过螺钉等固定组件即可进行安装，此时通过距离传感器对机械抓手移动过程中的距离进行监测，防止机械抓手移动超出行程，进而导致机械抓手相互碰撞，从而在横向抓手架使用过程中，起到便于距离监测和快速安装的作用。
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1.一种方便维护的横向抓手架，包括抓手架主体(1)、移动推车(2)和机械抓手(3)，其特征在于：
2.根据权利要求1所述的一种方便维护的横向抓手架，其特征在于：所述第一防护板(6)顶端一侧通过螺栓连接有防护垫(8)，且第一防护板(6)和第二防护板(7)远离防护垫(8)的一侧底端旋转连接有导向杆(9)。
3.根据权利要求2所述的一种方便维护的横向抓手架，其特征在于：所述导向杆(9)底端连接有旋转座(10)，所述第一防护板(6)和第二防护板(7)底面中部连接有支撑杆(11)。
4.根据权利要求2所述的一种方便维护的横向抓手架，其特征在于：所述第一防护板(6)和第二防护板(7)底面靠近防护垫(8)的一侧连接有活动杆(12)，且活动杆(12)外壁套接有第一弹簧(13)。
5.根据权利要求4所述的一种方便维护的横向抓手架，其特征在于：所述活动杆(12)外壁滑动连接有固定杆(14)，且固定杆(14)底端与抓手架主体(1)顶面相对接。
6.根据权利要求1所述的一种方便维护的横向抓手架，其特征在于：所述机械抓手(3)表面设置有固定机构(
7.根据权利要求6所述的一种方便维护的横向抓手架，其特征在于：所述限位座(152)外壁连接有限位件(153)，且限位座(152)上下两侧固定连接有延伸板(154)。
8.根据权利要求6所述的一种方便维护的横向抓手架，其特征在于：所述延伸板(154)内部滑动连接有固定销(155)，且固定销(155)外壁套接有第二弹簧(156)。
...【技术特征摘要】
1.一种方便维护的横向抓手架，包括抓手架主体(1)、移动推车(2)和机械抓手(3)，其特征在于：
2.根据权利要求1所述的一种方便维护的横向抓手架，其特征在于：所述第一防护板(6)顶端一侧通过螺栓连接有防护垫(8)，且第一防护板(6)和第二防护板(7)远离防护垫(8)的一侧底端旋转连接有导向杆(9)。
3.根据权利要求2所述的一种方便维护的横向抓手架，其特征在于：所述导向杆(9)底端连接有旋转座(10)，所述第一防护板(6)和第二防护板(7)底面中部连接有支撑杆(11)。
4.根据权利要求2所述的一种方便维护的横向抓手架，其特征在于：所述第一防护板(6)和第二防护板(7)底面靠近防护垫(8)的一侧连接有活动杆(12)，且活动杆(12)外壁套接有第一弹簧(13)。
5.根据权利要求4所述的一种方便维护的横向抓手架，其特征在于：所述活动杆(1...
【专利技术属性】
技术研发人员：林奕斌，游志华，邱永向，傅兆辉，黄元清，刘涛，邱智军，高嘉凯，王海港，王智通，林哲祺，
申请(专利权)人：厦门德莱生物科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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