一种便于调整夹持范围的纵向抓手架制造技术

本技术公开了一种便于调整夹持范围的纵向抓手架，涉及抓手架技术领域，包括：架体、电机、连接臂、抓取机构、夹持臂和连接块，所述架体的外侧安装有电机，所述架体的底部连接有连接臂，所述连接臂的底部安装有抓取机构。该便于调整夹持范围的纵向抓手架，螺纹杆转动时可以带动移动块进行螺纹滑动，移动块螺纹滑动时可以带动滑块进行移动，滑块滑动时可以带动限位块与刻度贴纸进行移动，且滑块滑动时可以带动夹持臂进行移动，当滑块从连接块内部滑出指定长度时可以调整夹持臂的夹持范围，插接块复位时可以与对接块进行卡合对接，从而可以快速对连接臂进行安装，通过该简单便捷的安装方式可以提高连接臂的安装效率。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及抓手架，具体为一种便于调整夹持范围的纵向抓手架。

技术介绍

1、抓手架是一种抓取器械，通过夹持臂可以对指定物品进行抓取作业，从而可以对物品进行拿取摆放，通过抓手架可以大幅度降低人员的劳动力，同时可以提高生产效率，现有的抓手架在使用时还存在一定缺陷。

2、现有技术中抓手架通常为纵向抓手架，连接臂可以进行纵向调节，从而对物品进行抓取作业，通常夹持臂的大小固定，导致夹持臂夹持范围有限，难以对不同体积的物品进行抓取，实用性较差。

技术实现思路

1、本技术的目的在于提供一种便于调整夹持范围的纵向抓手架，以解决上述
技术介绍
提出的目前市场上的抓手架夹持范围有限的问题。

2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种便于调整夹持范围的纵向抓手架，包括：架体、电机、连接臂、抓取机构、夹持臂和连接块，所述架体的外侧安装有电机，所述架体的底部连接有连接臂，所述连接臂的底部安装有抓取机构，所述抓取机构的底部设置有夹持臂，连接块，连接在所述抓取机构的两侧，所述连接块的内部开设有滑槽，所述滑槽的内部连接有滑块，所述滑块的外侧连接有限位块，所述滑块的表面粘接有刻度贴纸，所述滑块的端部与夹持臂的顶部相连接，所述连接块的外侧安装有固定块，所述固定块的内部通过轴承贯穿连接有螺纹杆，所述螺纹杆的外侧连接有移动块，所述移动块的端部与滑块的外侧相连接。

3、优选的，所述滑块与连接块之间通过滑槽构成滑动结构，所述移动块与连接块之间构成滑动结构。

4、优选的，所述刻度贴纸与滑块之间构成粘接结构。

5、优选的，所述连接臂的顶部安装有对接块，所述对接块的外侧粘接有卡块。

6、优选的，所述架体的底部插接有插销，所述插销的外侧安装有连接板，所述连接板与架体之间连接有弹簧。

7、优选的，所述连接板的外侧安装有插接块。

8、与现有技术相比，本技术的有益效果是：该便于调整夹持范围的纵向抓手架，螺纹杆转动时可以带动移动块进行螺纹滑动，移动块螺纹滑动时可以带动滑块进行移动，滑块滑动时可以带动限位块与刻度贴纸进行移动，且滑块滑动时可以带动夹持臂进行移动，当滑块从连接块内部滑出指定长度时可以调整夹持臂的夹持范围，插接块复位时可以与对接块进行卡合对接，从而可以快速对连接臂进行安装，通过该简单便捷的安装方式可以提高连接臂的安装效率。

9、1.抓手架通过抓取机构可以使夹持臂进行夹持作业，通常夹持臂的夹持范围，导致其实用性较差，螺纹杆转动时可以带动移动块进行螺纹滑动，移动块螺纹滑动时可以带动滑块进行移动，滑块滑动时可以带动限位块与刻度贴纸进行移动，且滑块滑动时可以带动夹持臂进行移动，当滑块从连接块内部滑出指定长度时可以调整夹持臂的夹持范围，通过延长连接块的长度使夹持臂能对不同体积的物品进行抓取，从而提高其实用性，且通过刻度贴纸使两组滑块可以滑出相同距离。

10、2.抓手架通过连接臂完成伸缩运动，而连接臂通常是通过多组螺栓固定在架体底部的，导致连接臂安装较为不便，插销移动时可以通过架体进行滑动，插销滑动时可以带动连接板进行移动，连接板移动时可以对弹簧压缩，且连接板移动时可以带动插接块进行移动，当弹簧被压缩到最大程度时可以推动连接臂进行移动，连接臂移动时可以带动对接块进行移动，当对接块插接到架体内部时可以松开插销，此时插接块可以通过弹簧进行复位，插接块复位时可以与对接块进行卡合对接，从而可以快速对连接臂进行安装，通过该简单便捷的安装方式可以提高连接臂的安装效率。

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【技术保护点】

1.一种便于调整夹持范围的纵向抓手架，包括：架体(1)、电机(2)、连接臂(3)、抓取机构(4)、夹持臂(5)和连接块(6)，其特征在于：

2.根据权利要求1所述的一种便于调整夹持范围的纵向抓手架，其特征在于：所述滑块(8)与连接块(6)之间通过滑槽(7)构成滑动结构，所述移动块(13)与连接块(6)之间构成滑动结构。

3.根据权利要求2所述的一种便于调整夹持范围的纵向抓手架，其特征在于：所述刻度贴纸(10)与滑块(8)之间构成粘接结构。

4.根据权利要求1所述的一种便于调整夹持范围的纵向抓手架，其特征在于：所述连接臂(3)的顶部安装有对接块(14)，所述对接块(14)的外侧粘接有卡块(15)。

5.根据权利要求1所述的一种便于调整夹持范围的纵向抓手架，其特征在于：所述架体(1)的底部插接有插销(16)，所述插销(16)的外侧安装有连接板(17)，所述连接板(17)与架体(1)之间连接有弹簧(18)。

6.根据权利要求5所述的一种便于调整夹持范围的纵向抓手架，其特征在于：所述连接板(17)的外侧安装有插接块(19)。p>...

【技术特征摘要】

1.一种便于调整夹持范围的纵向抓手架，包括：架体(1)、电机(2)、连接臂(3)、抓取机构(4)、夹持臂(5)和连接块(6)，其特征在于：

2.根据权利要求1所述的一种便于调整夹持范围的纵向抓手架，其特征在于：所述滑块(8)与连接块(6)之间通过滑槽(7)构成滑动结构，所述移动块(13)与连接块(6)之间构成滑动结构。

3.根据权利要求2所述的一种便于调整夹持范围的纵向抓手架，其特征在于：所述刻度贴纸(10)与滑块(8)之间构成粘接结构。

4.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：林奕斌，林哲祺，
申请(专利权)人：厦门德莱生物科技有限公司，
类型：新型
国别省市：