【技术实现步骤摘要】
本技术涉及按钮保护结构，特别涉及一种机械臂点击按钮机构。
技术介绍
1、现有的机械臂点击按钮的点击装置是将点击柱直接装在机械臂端部，通过算法控制机械臂的位姿，实现特定的点击动作。
2、现有的机械臂点击按钮的点击装置没有冗余保护措施，依靠机械臂自身的精度保证动作的准确性，当机械臂出现故障或者机械臂自身动作精度不高时有损坏被点击按钮的风险。
技术实现思路
1、有鉴于此，本技术提供了一种机械臂点击按钮机构，降低了对机械臂点击按钮的行程的精度要求，降低了机械臂点击力度过大时对按钮的损伤，延长了按钮的使用寿命。
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
3、一种机械臂点击按钮机构，包括：
4、连接构件，端部与机械臂连接；
5、保护组件，所述保护组件连接在所述连接构件上；
6、点击柱，所述点击柱连接在所述保护组件上；
7、所述保护组件包括底座，所述底座上设置有导向部，所述点击柱与所述导向部滑动连接；所述点击柱的一端为点击端，另一端为缓冲端，所述缓冲端与第一弹簧连接，所述点击端与按钮对应。
8、可选地，还包括压紧力调节部，所述压紧力调节部设置于所述底座上，所述第一弹簧的一端与所述点击柱连接，另一端与所述压紧力调节部连接；
9、所述点击柱靠近所述压紧力调节部的柱体上设置有限位结构，所述限位结构与所述导向部靠近所述压紧力调节部的面触接。
10、可选地，所述压紧力调节部包括：p>
11、调节挡块，设置于所述第一弹簧远离所述点击柱的端部，所述调节挡块滑动连接在第一滑槽上；
12、调节螺杆，所述调节螺杆与所述调节挡块螺纹连接，所述调节螺杆的杆部沿所述点击柱的柱体方向延伸；
13、所述第一滑槽平行于所述点击柱的柱体方向设置。
14、可选地，所述第一滑槽设置于调节块的调节腔室内，所述调节块固定设置于所述底座设置所述导向部的面上；
15、所述调节腔室为一侧开口的腔室，所述调节腔室靠近所述点击柱的侧壁上设置有弹簧过孔，所述调节腔室的开口侧连接有端盖；
16、所述调节螺杆穿过所述端盖后与所述调节挡块螺纹连接；
17、所述限位结构为第一限位环台，所述第一弹簧的一端抵接在所述第一限位环台上，另一端穿过所述弹簧过孔抵接在所述调节挡块上。
18、可选地，所述端盖与所述调节挡块之间的所述调节螺杆上套设有第二弹簧；
19、所述第一弹簧的劲度系数大于所述第二弹簧的劲度系数。
20、可选地，所述调节块远离所述底座的面上设置有观察孔，所述观察孔沿所述调节挡块滑动的方向设置；
21、所述观察孔与所述调节腔室的内腔连通；
22、所述观察孔旁设置有刻度。
23、可选地，所述点击柱为圆柱形杆件，所述调节螺杆与所述点击柱同轴线设置。
24、可选地，所述导向部包括：
25、导向座，固定设置于所述底座上，所述导向座远离所述底座的面上设置有第一导向分槽；
26、导向盖，连接在所述导向座设置所述第一导向分槽的面上，所述导向盖靠近所述导向座的面上设置有第二导向分槽；
27、所述第一导向分槽与所述第二导向分槽对应设置，所述第一导向分槽与所述第二导向分槽围设成导向通槽，所述点击柱滑动连接在所述导向通槽内。
28、可选地，所述导向盖通过第一连接螺钉连接在所述导向座上。
29、可选地，所述连接构件为连接板，所述底座通过第二连接螺钉连接在所述连接板上，所述连接板通过连接法兰连接在机械臂的端部；
30、所述点击端设置有柔性材质层，所述柔性材质层为橡胶层或者织物层。
31、从上述技术方案可以看出，本技术提供的机械臂点击按钮机构，通过在机械臂与点击柱之间设置所述保护组件，所述保护组件包括底座，底座上设置有导向部，点击柱与所述导向部滑动连接，所述导向部用于对点击柱导向，点击柱的一端与第一弹簧连接，另一端与按钮对应，当机械臂带动所述保护组件上的点击柱点击按钮时，如果机械臂出现故障或者精度不高的情况，从而导致机械臂点击按钮的位移量超过正常动作时的位移量，点击柱会压缩第一弹簧，将机械臂点击按钮的压力控制在一定范围内，从而达到保护被压按钮的目的，延长了按钮的使用寿命。
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1.一种机械臂点击按钮机构，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的机械臂点击按钮机构，其特征在于，还包括压紧力调节部，所述压紧力调节部设置于所述底座上，所述第一弹簧的一端与所述点击柱连接，另一端与所述压紧力调节部连接；
3.根据权利要求2所述的机械臂点击按钮机构，其特征在于，所述压紧力调节部包括：
4.根据权利要求3所述的机械臂点击按钮机构，其特征在于，所述第一滑槽设置于调节块的调节腔室内，所述调节块固定设置于所述底座设置所述导向部的面上；
5.根据权利要求4所述的机械臂点击按钮机构，其特征在于，所述端盖与所述调节挡块之间的所述调节螺杆上套设有第二弹簧；
6.根据权利要求4所述的机械臂点击按钮机构，其特征在于，所述调节块远离所述底座的面上设置有观察孔，所述观察孔沿所述调节挡块滑动的方向设置；
7.根据权利要求3所述的机械臂点击按钮机构，其特征在于，所述点击柱为圆柱形杆件，所述调节螺杆与所述点击柱同轴线设置。
8.根据权利要求1所述的机械臂点击按钮机构，其特征在于，所述导向部包括：
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