【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于采煤机，具体涉及一种采煤机自动化控制系统及方法。
技术介绍
1、煤矿智能化是煤炭工业高质量发展的核心技术支撑。采煤机作为智能化综采工作面的核心设备，采煤机的智能化程度决定了煤矿综采工作面的智能化水平。同时，随着国家关于智能矿山等各种政策文件颁布，对采煤机智能化程度要求越来越高。
2、采煤机在进行操作时，以工作人员现场操作为主，由于采煤面现场设备较多，环境复杂，人工操作不仅强度大，而且难以精确进行煤层切割，容易产生较多的煤矸石，降低了煤的品质，需要进行后续繁琐的筛分工作，增加了成本，此外人工操作智能化程度较低，也容易产生安全事故。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种采煤机自动化控制系统及方法，以解决人工操作不仅强度大，而且难以精确进行煤层切割，容易产生较多的煤矸石，降低了煤的品质，需要进行后续繁琐的筛分工作，增加了成本，智能化低的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
3、一种采煤机自动化控制系统，包括：
4、传感器模块，通过在采煤机上安装的多种传感器单元，用于监测各种参数，如煤层厚度、岩石硬度、瓦斯浓度和温度；
5、自动化控制模块，用于接收所述传感器模块中的实时数据，传输到控制系统中，通过计算机或plc处理传感器数据；通过反馈控制算法单元，调整采煤机的速度、位置和工作参数，配合自动导航和定位单元，确保采煤机在煤矿中的精确定位和移动，提高采煤安全性和效率；
6、视觉识别
7、安全模块，通过在自动化控制模块中集成安全系统，以监测采煤工作面潜在的危险情况，如瓦斯泄漏或岩层崩塌；
8、远程监控模块，通过在远程平台，监控采煤机各项运行指标，保障采煤工作稳定进行以及与工作人员随时沟通出现的问题。
9、优选的，所述深度学习单元具体如下：
10、数据采集单元：收集采煤机在不同的煤层、岩石类型和瓦斯浓度操作条件下的图像数据，将这些数据用于训练深度学习模型；
11、数据预处理单元：对采集的图像数据进行图像增强、尺寸调整、去噪操作，以提高模型的性能；
12、构建和训练深度学习模型单元：采用卷积神经网络（cnn）模型，使用标注的图像数据训练深度学习模型，为训练数据集中的图像标注正确的类别或属性，以便模型能够学习如何识别不同的煤层和非煤物质；
13、部署和集成单元：将经过训练和优化的深度学习模型部署到采煤机的视觉系统中，在采煤机运行时，将实时采集的图像数据传递给深度学习模型，进行实时预测，以判断当前位置是否为煤层或非煤物质。
14、优选的，所述自动导航和定位单元包括gps、激光测距、惯性导航技术。
15、一种采煤机自动化控制方法，包括上述所述的一种采煤机自动化控制系统，所述控制方法包括以下步骤：
16、安装传感器，通过在采煤机上安装的多种传感器，用于监测各种参数，如煤层厚度、岩石硬度、瓦斯浓度和温度；
17、应用自动化控制，用于接收所述传感器中的实时数据，传输到控制系统中，通过计算机或plc处理传感器数据，通过反馈控制算法，调整采煤机的速度、位置和工作参数，配合自动导航和定位，确保采煤机在煤矿中的精确定位和移动，提高采煤安全性和效率；
18、视觉识别，通过深度学习算法，使采煤机具备视觉识别功能，能够自动识别煤和非煤物质，从而减少煤矸石的混合，提高采得煤的品质；
19、安全监测，通过在自动化控制模块中集成安全系统，以监测采煤工作面潜在的危险情况，如瓦斯泄漏或岩层崩塌；
20、远程监控，通过在远程平台，监控采煤机各项运行指标，保障采煤工作稳定进行以及与工作人员随时沟通出现的问题。
21、与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
22、（1）本专利技术通过在采煤机上安装的多种传感器，监测并获取采煤工作面中各种参数实时数据，并将实时数据传输至控制系统中，通过计算机处理，将上述实时数据，结合视觉识别单元，使采煤机具备视觉识别功能，能够自动识别煤和非煤物质，从而减少煤矸石的混合，提高采得煤的品质。
23、（2）本专利技术通过利用反馈控制算法，调节采煤机的采煤速度等参数，配合自动导航和定位单元，确保采煤机在煤矿中的精确定位和移动，提高采煤安全性和效率，通过远程监控模块，监控采煤机各项运行指标，保障采煤工作稳定进行以及与工作人员随时沟通出现的问题。
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1.一种采煤机自动化控制系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种采煤机自动化控制系统，其特征在于：所述深度学习单元具体如下：
3.根据权利要求1所述的一种采煤机自动化控制系统，其特征在于：所述自动导航和定位单元包括GPS、激光测距、惯性导航技术。
4.一种采煤机自动化控制方法，其特征在于：包括如权利要求1-3任一项所述的一种采煤机自动化控制系统，所述控制方法包括以下步骤：
【技术特征摘要】
1.一种采煤机自动化控制系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种采煤机自动化控制系统，其特征在于：所述深度学习单元具体如下：
3.根据权利要求1所述的一种采煤机自动化控制系统...
【专利技术属性】
技术研发人员：苏伟，王想刚，曹云科，张世范，刘列，陈玉东，张志道，牛鑫，左存智，郑军，满正仲，
申请(专利权)人：窑街煤电集团有限公司，
类型：发明
国别省市：
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