【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于采煤机，具体涉及一种采煤机自动化控制系统及方法。
技术介绍
1、煤矿智能化是煤炭工业高质量发展的核心技术支撑。采煤机作为智能化综采工作面的核心设备，采煤机的智能化程度决定了煤矿综采工作面的智能化水平。同时，随着国家关于智能矿山等各种政策文件颁布，对采煤机智能化程度要求越来越高。
2、采煤机在进行操作时，以工作人员现场操作为主，由于采煤面现场设备较多，环境复杂，人工操作不仅强度大，而且难以精确进行煤层切割，容易产生较多的煤矸石，降低了煤的品质，需要进行后续繁琐的筛分工作，增加了成本，此外人工操作智能化程度较低，也容易产生安全事故。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种采煤机自动化控制系统及方法，以解决人工操作不仅强度大，而且难以精确进行煤层切割，容易产生较多的煤矸石，降低了煤的品质，需要进行后续繁琐的筛分工作，增加了成本，智能化低的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
3、一种采煤机自动化控制系统，包括：
...【技术保护点】
1.一种采煤机自动化控制系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种采煤机自动化控制系统，其特征在于：所述深度学习单元具体如下：
3.根据权利要求1所述的一种采煤机自动化控制系统，其特征在于：所述自动导航和定位单元包括GPS、激光测距、惯性导航技术。
4.一种采煤机自动化控制方法，其特征在于：包括如权利要求1-3任一项所述的一种采煤机自动化控制系统，所述控制方法包括以下步骤：
【技术特征摘要】
1.一种采煤机自动化控制系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种采煤机自动化控制系统，其特征在于：所述深度学习单元具体如下：
3.根据权利要求1所述的一种采煤机自动化控制系统...
【专利技术属性】
技术研发人员：苏伟，王想刚，曹云科，张世范，刘列，陈玉东，张志道，牛鑫，左存智，郑军，满正仲，
申请(专利权)人：窑街煤电集团有限公司，
类型：发明
国别省市：
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