自动抛石控制方法、装置和计算机存储介质制造方法及图纸

技术编号:39990232 阅读:34 留言:0更新日期:2024-01-09 02:12
本申请公开一种自动抛石控制方法、装置和计算机存储介质,自动抛石控制方法包括:步骤S1:控制抛石车移动至轨道上的上料处;步骤S2:确定上料处具有抛石车,控制皮带输送机开启;步骤S3:确定抛石车装有预定量的石料,控制皮带输送机关闭;步骤S4:控制抛石车移动至轨道上的下料处;抛石车和下料处均有多个,每个下料处对应唯一抛石车,每个抛石车对应一个或两个下料处;步骤S5:确定下料处具有对应的抛石车,控制抛石车的卸料舱门处于打开位置,进行下料;步骤S6:确定下料结束后,控制抛石车的卸料舱门处于关闭位置,返回步骤S1。本说明书所提供的自动抛石控制方法、装置和计算机存储介质,能自动实现对沉井基坑外围的抛石回填操作。

【技术实现步骤摘要】

本说明书涉及沉井施工,尤其涉及一种自动抛石控制方法、装置和计算机存储介质


技术介绍

1、本部分的描述仅提供与本说明书公开相关的背景信息,而不构成现有技术。

2、随着科技的进步,世界上大跨度桥梁发展迅速,数量不断增多,跨度不断实现突破。沉井基础具有承载能力高、刚性大、稳定性好、抗震能力强、不需要维护防护和施工可靠的特点,可以下沉到深度较大的理想基层上或者直接坐落在基床上(设置基础),获得所需要的承载力,因此越来越多地被应用到大跨度桥梁深水基础中。

3、沉井定位及注水下沉后,需要对沉井基坑外围进行抛石回填,以对沉井进行固定,防止后续沉井内填充的混凝土外溢,且能防止海水对沉井的冲刷。

4、然而,沉井定位后,施工区域被12根主缆区隔,缆系复杂,施工船舶靠近难度大,从而造成抛石回填施工难度大,施工周期长。

5、应该注意,上面对技术背景的介绍只是为了方便对本说明书的技术方案进行清楚、完整的说明,并方便本领域技术人员的理解而阐述的。不能仅仅因为这些方案在本说明书的
技术介绍
部分进行了阐述而认为上述技术方案为本领域技术人员所本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种自动抛石控制方法,其特征在于,包括:

2.根据权利要求1所述的自动抛石控制方法,其特征在于,还包括步骤S7:控制陆侧喂料机构喂送石料至皮带输送机的上料端;所述步骤S7与所述步骤S1至步骤S6同步进行。

3.根据权利要求1所述的自动抛石控制方法,其特征在于,在所述步骤S1中,所述抛石车设有第一位置传感器,所述第一位置传感器感应到所述抛石车位于所述上料处时,控制所述抛石车停止行走;

4.根据权利要求1所述的自动抛石控制方法,其特征在于,在所述步骤S3中,所述抛石车设有重量传感器,所述重量传感器感应到重量达标后,控制所述皮带输送机关闭。

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【技术特征摘要】

1.一种自动抛石控制方法,其特征在于,包括:

2.根据权利要求1所述的自动抛石控制方法,其特征在于,还包括步骤s7:控制陆侧喂料机构喂送石料至皮带输送机的上料端;所述步骤s7与所述步骤s1至步骤s6同步进行。

3.根据权利要求1所述的自动抛石控制方法,其特征在于,在所述步骤s1中,所述抛石车设有第一位置传感器,所述第一位置传感器感应到所述抛石车位于所述上料处时,控制所述抛石车停止行走;

4.根据权利要求1所述的自动抛石控制方法,其特征在于,在所述步骤s3中,所述抛石车设有重量传感器,所述重量传感器感应到重量达标后,控制所述皮带输送机关闭。

5.根据权利要求1所述的自动抛石控制方法,其特征在于,在所述步骤s3中,所述抛石车设有时间传感器,所述时间传感器感应到所述抛石车位于所述上料处的时长达...

【专利技术属性】
技术研发人员:李勇海毛龙周新亚赵伟岑峰方伏浪余秀平彭波梁超陈文尹欧阳石吴校全杨嘉毅刘文胜施炎坤马永长孙景龙赵猛刘智旺朱俊张哲陆海钱有伟刘宁朱利荣牛草原金伟叶志琳唐飓隆
申请(专利权)人:中铁四局集团第二工程有限公司
类型:发明
国别省市:

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