激光雷达及移动设备制造技术

本申请提供了一种激光雷达及移动设备，该激光雷达包括：基座、驱动组件、光学收发模组以及光学元件；驱动组件包括驱动部件和旋转部件，驱动部件安装在基座上，旋转部件与基座转动连接，驱动部件位于旋转部件的一侧；光学收发模组设置在所述基座上，旋转部件上开设有通孔以暴露设置在通孔下方的光学收发模组，光学元件位于所述通孔上方并与旋转部件固定连接，光学元件在驱动部件的驱动下随着旋转部件转动，以通过转动改变其反射所述光学收发模组发射光束和接收光束的传播方向。激光雷达由于光学收发模组不旋转，仅光学元件旋转，不需要设置相应的线路和控制部件为旋转的光学元件供电，使得整个雷达结构更加简单和紧凑。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及光学测量，具体涉及一种激光雷达及移动设备。

技术介绍

1、激光雷达又叫做lidar，代表“光探测和测距”，该技术使用红外波段的激光对周遭的事物进行距离感测，配合上感测的方位信息来创建环境的3d点云图像。激光雷达基于飞行时间技术(tof)，通过测量激光从发射，物体反射，到最终接收的飞行时间来计算物体的距离。

2、目前，现有扫地机器人一般采用三角法进行测距，采用三角法测距的扫地机器人需要在壳体上对应感测光束的发射部和接收部开设多个透光孔，整机结构复杂，而且测距精度随着距离的增加越来越低。

技术实现思路

1、有鉴于此，本申请实施例提供一种激光雷达及移动设备，以解决现有扫地机器人测距装置结构复杂以及远距离测距精度低的问题。

2、第一个方面，提供了一种激光雷达，被配置为基于飞行时间原理对预设检测范围内待测目标进行三维信息的感测，包括：基座、驱动组件、光学收发模组以及光学元件；所述驱动组件包括驱动部件和旋转部件，所述驱动部件安装在所述基座上，所述旋转部件与所述基座转动连接，所述驱动部件位本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种激光雷达，被配置为基于飞行时间原理对预设检测范围内待测目标进行三维信息的感测，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的激光雷达，其特征在于，所述激光雷达还包括：支撑轴承，所述支撑轴承包括相对转动的内圈和外圈；所述支撑轴承的外圈与所述基座固定连接，所述旋转部件的底部与所述支撑轴承的内圈固定连接，或者所述支撑轴承的内圈与所述基座固定连接，所述旋转部件的底部与所述支撑轴承的外圈固定连接，从而实现所述旋转部件与所述基座的转动连接；

3.根据权利要求2所述的激光雷达，其特征在于，所述旋转部件为转盘，所述通孔位于所述转盘的中心，所述通孔的中心线与所述支撑轴承的中心...

【技术特征摘要】

1.一种激光雷达，被配置为基于飞行时间原理对预设检测范围内待测目标进行三维信息的感测，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的激光雷达，其特征在于，所述激光雷达还包括：支撑轴承，所述支撑轴承包括相对转动的内圈和外圈；所述支撑轴承的外圈与所述基座固定连接，所述旋转部件的底部与所述支撑轴承的内圈固定连接，或者所述支撑轴承的内圈与所述基座固定连接，所述旋转部件的底部与所述支撑轴承的外圈固定连接，从而实现所述旋转部件与所述基座的转动连接；

3.根据权利要求2所述的激光雷达，其特征在于，所述旋转部件为转盘，所述通孔位于所述转盘的中心，所述通孔的中心线与所述支撑轴承的中心线重合。

4.根据权利要求1所述的激光雷达，其特征在于，所述光学收发模组还包括：模组框架和模组基板，所述模组框架的底部与所述模组基板配合安装；所述模组框架内设置有挡墙，所述发射组件和所述接收组件布置在所述模组框架内部，并由所述挡墙隔开，所述发射组件的光路与所述接收组件的光路平行；

5.根据权利要求4所述的激光雷达，其特征在于，所述发射镜头的直径小于所述接收镜头的直径，所述发射镜头相对于所述模组基板的高度小于所述接收镜头相对于所述模组基板的高度。

6.根据权利要求4所述的激光雷达，其特征在于，所述激光雷达还包括主控电路板，所述基座的底部设置...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵浸坤，
申请(专利权)人：深圳阜时科技有限公司，
类型：新型
国别省市：