【技术实现步骤摘要】
本公开属于智能驾驶，尤其涉及一种限速信息确定方法、装置、电子设备及存储介质。
技术介绍
1、随着汽车工业的发展，车辆的智能驾驶功能愈发先进，在车辆驾驶方面应用广泛，尤其是在自动驾驶方面尤其重要。
2、相关技术中，当当前车辆采用自动驾驶行驶时，为了保证当前车车辆行驶的安全，会获取当前车辆当前行驶道路的限速信息，进而可以向用户发出超速警报。而限速信息确定的方式主要采用以下两种。第一种是：通过车载视觉摄像头识别道路限速标志，得到道路限速信息；第二种是：获取车载导航系统中道路限速信息。
3、但实际运用过程中，第一种方式容易受到天气或道路环境的影响，如夜晚、雨雾天气、道路两侧的树木遮挡限速标识等，导致无法识别道路限速标志，进而无法确定限速信息，该获取方式受环境影响较大，无法确保获取的限速信息的准确性，获取限速信息效率低。第二种方式中的车载导航系统只提供道路级限速信息，无法提供车道级限速信息，例如在多车道高速场景中，存在不同限速的车道，所述道路级限速信息指的是不同车道中的一个最高限速信息，车道级限速信息指的是多车道高速中不同车道对应的限速信息。进而无法确定当前车辆当前行驶车道的限速信息，通过该获取方式确定的限速信息精准度低，且获取限速信息效率低。
技术实现思路
1、本公开实施例提供一种方案，以解决相关技术中实际中，确定的限速信息精准度低，且获取限速信息效率低的技术问题。
2、第一方面，本公开提供一种限速信息确定方法，方法包括：
3、获取目标车道对
4、基于所述地图信息确定所述目标车道的车道级别，所述车道级别用于指示多个行驶方向相同的第一车道对应的速度区间；
5、基于所述车道级别确定所述目标车道对应的第一限速信息，其中，不同的第一车道对应的第一限速信息不同。
6、第二方面，本公开提供一种限速信息确定装置，所述装置包括：
7、获取单元，用于获取目标车道对应的地图信息，所述目标车道为同一道路中的多个行驶方向相同的第一车道中的其中一个第一车道；
8、确定单元，用于基于所述地图信息确定所述目标车道的车道级别，所述车道级别用于指示多个行驶方向相同的第一车道对应的速度区间；
9、所述确定单元，还用于基于所述车道级别确定所述目标车道对应的第一限速信息，其中，不同的第一车道对应的第一限速信息不同。
10、第三方面，本公开提供一种电子设备，包括：
11、处理器；以及
12、存储器，用于存储所述处理器的可执行指令；
13、其中，所述处理器配置为经由执行所述可执行指令来执行第一方面或第一方面可能的实施方式中的任一方法。
14、第四方面，本公开实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现第一方面或第一方面可能的实施方式中的任一方法。
15、本公开提供的技术方案，获取目标车道对应的地图信息，所述目标车道为同一道路中的多个行驶方向相同的第一车道中的其中一个第一车道；基于所述地图信息确定所述目标车道的车道级别，所述车道级别用于指示多个行驶方向相同的第一车道对应的速度区间；基于所述车道级别确定所述目标车道对应的第一限速信息，其中，不同的第一车道对应的第一限速信息不同。通过获取目标车道对应的地图信息可以确定目标车道的车道级别，进而确定所述目标车道对应的第一限速信息，大大提高了确定的限速信息的精准度，且提高了获取限速信息效率。
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1.一种限速信息确定方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述第一限速信息和所述第一行驶速度确定所述当前车辆是否超速，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，对所述当前车辆的行驶方案进行调整，包括：在确定所述当前车辆超速时，控制所述当前车辆降低行驶速度，以使所述当前车辆的当前行驶速度小于所述第一限速信息。
7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，对所述当前车辆的行驶方案进行调整，包括：
8.一种限速信息确定装置，其特征在于，所述装置包括：
9.一种电子设备，其特征在于，包括：
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现1-7中任一项的方法。
【技术特征摘要】
1.一种限速信息确定方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述第一限速信息和所述第一行驶速度确定所述当前车辆是否超速，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，对所述当前车辆的行驶方...
【专利技术属性】
技术研发人员：郑燕杰，王瑞东，李雷，曹坤，张东好，
申请(专利权)人：北京京深深向科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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