【技术实现步骤摘要】
本技术涉及自动化检测设备，尤其涉及一种用于自动化检测设备的xy轴联动装置。
技术介绍
1、目前市场上虽已有xy轴联动方法的技术，但这种技术在自动化检测设备上并没有用到；目前该联动技术是用在3d打印机上，现有的xy轴联动方式是通过两个电机驱动一条同步带绕成一个h型，其特点是一个电机驱动x轴，另一个电机驱动y轴；另有采用两个同步带，其特别是一个电机带动一个同步带转动，两个电机同时驱动x轴/y轴；以上两种技术方案中都需要安装两个电机，增大了设备体积。
2、公开号为cn208399525u的专利文件公开了一种用于自动化检测设备的xy轴联动装置，其连接于自动化检测设备的机架上，xy轴联动装置包括：两个纵梁，其第一端分别设有第一从动轮和第二从动轮，第二端设有主动轮；横梁，其上表面的靠近两端的位置处分别设有两个同步轮；固定座，其位于横梁上方；两个皮带，其绕成相互交叉的b形；传动机构，其包括：两个第一转轴、托板、第二转轴以及两个第三转轴；电机，其固设于所述机架上，所述电机的输出轴与其中一个所述第一转轴传动连接。
3、上述技术方案中通过控制托板的移动形成不同齿轮盘组的啮合，但是在控制取样机构移动时，每次只能怪进行单个方向的移动，即仅能进行x轴方向的移动或仅能进行y轴方向的移动，导致移动效率低下，难以满足使用需求；因此我们提出一种用于自动化检测设备的xy轴联动装置来解决这个问题。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种用于自动化检测设备的xy轴联动装置，以解决上述
技术介绍
中
2、为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
3、一种用于自动化检测设备的xy轴联动装置，包括：
4、固定架，所述固定架内固定安装有纵向螺杆和两个纵梁，两个纵梁的外侧滑动套接有同一个横梁，所述横梁的外侧滑动套接有移动座，所述移动座的底部固定安装有安装座，所述横梁的顶部转动连接有横向螺杆，所述移动座螺纹套接在所述横向螺杆的外侧；
5、联动组件，联动组件包括u型架、升降板、横轴和螺纹套筒，所述螺纹套筒螺纹套接在纵向螺杆的外侧，且螺纹套筒转动安装在所述u型架的右侧，所述升降板的顶部固定安装有伺服电机，所述伺服电机的输出轴上固定连接有第一锥齿轮和横板，横板的顶部开设有两个竖向孔，两个竖向孔内滑动安装有同一个u型杆，所述u型杆的顶部固定连接有竖轴，竖轴的外侧固定套接有第二锥齿轮，所述横轴转动连接在所述u型架的左侧，且横轴的左端与所述横向螺杆固定连接，横轴的右端固定连接有第三锥齿轮，所述u型架的右侧转动连接有连接轴，连接轴的两端分别固定安装有第四锥齿轮和第五锥齿轮，所述第一锥齿轮与第四锥齿轮相适配。
6、优选的，第二锥齿轮与第三锥齿轮相适配，所述螺纹套筒的外侧固定套接有第六锥齿轮，所述第六锥齿轮与第五锥齿轮相啮合。
7、优选的，所述u型架的底部内壁上固定安装有第一电动推杆，第一电动推杆的输出端固定连接在所述升降板的底部。
8、优选的，所述u型架的顶部两侧均固定连接有连接杆，两个连接杆相互靠近的一端固定连接有同一个安装筒，所述安装筒内固定安装有第二电动推杆，所述第二电动推杆的输出端固定连接有定位套筒，所述定位套筒转动套接在所述竖轴的外侧。
9、优选的，所述u型架固定连接在所述横梁的右侧。
10、优选的，所述u型架的右侧固定安装有固定杆，固定杆的顶端固定连接有固定筒，所述固定筒转动套接在所述螺纹套筒的外侧。
11、优选的，所述横梁的顶部左侧固定安装有安装板，所述安装板转动套接在所述横向螺杆的外侧。
12、优选的，所述升降板的两侧均固定安装有导向框，两个导向框均滑动套接在所述u型架的外侧。
13、优选的，所述螺纹套筒的外侧固定套接有两个限位圈，两个所述限位圈分别与所述固定筒的前后两侧活动抵接。
14、优选的，所述横轴的轴心高于所述连接轴的轴心，且所述第三锥齿轮与第四锥齿轮的外径相等。
15、本技术中，所述的一种用于自动化检测设备的xy轴联动装置，通过将取样机构安装在安装座底部，并通过启动第一电动推杆带动升降板向上运动，升降板通过伺服电机带动第一锥齿轮向上运动，使得第一锥齿轮与第四锥齿轮相啮合，然后启动伺服电机带动第一锥齿轮转动，第一锥齿轮通过与第四锥齿轮的啮合带动连接轴和第五锥齿轮转动，第五锥齿轮通过与第六锥齿轮的啮合带动螺纹套筒进行旋转，螺纹套筒通过与纵向螺杆的螺纹传动并在两个纵梁的导向下带动横梁进行前后移动，从而带动安装座以及其上的取样机构进行前后移动；
16、本技术中，所述的一种用于自动化检测设备的xy轴联动装置，通过启动第二电动推杆带动定位套筒向下运动，并通过竖轴带动第二锥齿轮向下运动，使得第二锥齿轮与第三锥齿轮啮合，此时伺服电机的输出轴带动横板进行旋转，横轴带动u型杆同步旋转，u型杆通过竖轴带动第二锥齿轮转动，第二锥齿轮通过与第三锥齿轮的啮合带动横向螺杆进行旋转，横向螺杆通过与移动的螺纹传动并在横梁的螺纹传动带动移动座和安装座进行横向移动，从而使得取样机构同步进行横向和纵向移动，且可以通过启动第二电动推杆带动升降板向下运动，使得第一锥齿轮与第四锥齿轮脱离啮合，此时市伺服电机带动取样机构进行单独的横向移动；
17、本技术结构设计合理，通过u型架、横轴、螺纹套筒、伺服电机、电动推杆以及多个锥齿轮之间的相互配合，能够实现对取样机构单独纵横移动的同时也能够控制同步的横纵移动。
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1.一种用于自动化检测设备的XY轴联动装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种用于自动化检测设备的XY轴联动装置，其特征在于，第二锥齿轮(212)与第三锥齿轮(213)相适配，所述螺纹套筒(202)的外侧固定套接有第六锥齿轮(216)，所述第六锥齿轮(216)与第五锥齿轮(215)相啮合。
3.根据权利要求1所述的一种用于自动化检测设备的XY轴联动装置，其特征在于，所述U型架(201)的底部内壁上固定安装有第一电动推杆(207)，第一电动推杆(207)的输出端固定连接在所述升降板(204)的底部。
4.根据权利要求1所述的一种用于自动化检测设备的XY轴联动装置，其特征在于，所述U型架(201)的顶部两侧均固定连接有连接杆，两个连接杆相互靠近的一端固定连接有同一个安装筒，所述安装筒内固定安装有第二电动推杆(208)，所述第二电动推杆(208)的输出端固定连接有定位套筒(209)，所述定位套筒(209)转动套接在所述竖轴(210)的外侧。
5.根据权利要求1所述的一种用于自动化检测设备的XY轴联动装置，其特征在于，所述U型
6.根据权利要求1所述的一种用于自动化检测设备的XY轴联动装置，其特征在于，所述U型架(201)的右侧固定安装有固定杆，固定杆的顶端固定连接有固定筒(217)，所述固定筒(217)转动套接在所述螺纹套筒(202)的外侧。
7.根据权利要求1所述的一种用于自动化检测设备的XY轴联动装置，其特征在于，所述横梁(3)的顶部左侧固定安装有安装板，所述安装板转动套接在所述横向螺杆(7)的外侧。
8.根据权利要求1所述的一种用于自动化检测设备的XY轴联动装置，其特征在于，所述升降板(204)的两侧均固定安装有导向框(205)，两个导向框(205)均滑动套接在所述U型架(201)的外侧。
9.根据权利要求6所述的一种用于自动化检测设备的XY轴联动装置，其特征在于，所述螺纹套筒(202)的外侧固定套接有两个限位圈，两个所述限位圈分别与所述固定筒(217)的前后两侧活动抵接。
10.根据权利要求1所述的一种用于自动化检测设备的XY轴联动装置，其特征在于，所述横轴(203)的轴心高于所述连接轴的轴心，且所述第三锥齿轮(213)与第四锥齿轮(214)的外径相等。
...【技术特征摘要】
1.一种用于自动化检测设备的xy轴联动装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种用于自动化检测设备的xy轴联动装置，其特征在于，第二锥齿轮(212)与第三锥齿轮(213)相适配，所述螺纹套筒(202)的外侧固定套接有第六锥齿轮(216)，所述第六锥齿轮(216)与第五锥齿轮(215)相啮合。
3.根据权利要求1所述的一种用于自动化检测设备的xy轴联动装置，其特征在于，所述u型架(201)的底部内壁上固定安装有第一电动推杆(207)，第一电动推杆(207)的输出端固定连接在所述升降板(204)的底部。
4.根据权利要求1所述的一种用于自动化检测设备的xy轴联动装置，其特征在于，所述u型架(201)的顶部两侧均固定连接有连接杆，两个连接杆相互靠近的一端固定连接有同一个安装筒，所述安装筒内固定安装有第二电动推杆(208)，所述第二电动推杆(208)的输出端固定连接有定位套筒(209)，所述定位套筒(209)转动套接在所述竖轴(210)的外侧。
5.根据权利要求1所述的一种用于自动化检测设备的xy轴联动装置，其特征在于，所述u型架(201)固定连接在所述横梁(3...
【专利技术属性】
技术研发人员：何杰，周呈源，鲁伟，柴聖熹，
申请(专利权)人：深圳市磐锋精密技术有限公司，
类型：新型
国别省市：
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