【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及制动，具体地说，涉及手制动单元、控制方法、电子设备和电子制动控制系统。
技术介绍
1、随着电子化智能化的应用越来越广泛，车辆的制动系统逐渐升级为电信号控制，并可搭载车辆的其他信号，以实现更精确更灵活更安全的制动控制。eph(electropneumatic hand brake，下文称为手制动单元)就是其中一个极具代表性的产品，其由电控开关和手阀阀体组成，可以通过电控开关和ecu(electronic control unit，电子控制单元)信号控制阀体状态，即控制阀体内气体的流动状态，以此控制车辆轮端的制动和释放。
2、目前，手制动单元的应用逐渐由乘用车领域向商用车领域扩展。与乘用车不同的是，商用车多数会附加挂车，车辆行驶过程中，会有挂车单独减速或制动的需求；现有的手制动单元可以通过推拉电控开关或车辆的ecu信号来控制主车和挂车同时制动或者同时行驶，但无法实现挂车的独立制动控制。
3、需要说明的是，上述
技术介绍
部分公开的信息仅用于加强对本专利技术的背景的理解，因此可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。
技术实现思路
1、有鉴于此，本专利技术提供手制动单元、控制方法、电子设备和电子制动控制系统，具有挂车独立制动功能，满足行驶过程中挂车减速和制动的需求，提高智能化商用车驾驶体验。
2、本专利技术的一个方面提供一种手制动单元，包括具有择一接通的第一通道和第二通道的挂车第一控制阀、连接气源和主车制动气室的主车供气管路、与
3、在一些实施例中，所述的手制动单元还包括：挂车第三控制阀，设置在挂车供气管路中，所述挂车供气管路自所述气源经所述挂车第三控制阀和所述第二通道连接所述挂车制动气室；所述手制动单元还具有挂车制动解除状态，于所述挂车制动解除状态，所述挂车第二控制阀截止，所述主车供气管路和所述挂车供气管路导通。
4、在一些实施例中，所述的手制动单元还具有：主挂车同时行驶状态，于所述主挂车同时行驶状态，所述主车供气管路和所述挂车协同控制管路导通；主挂车同时制动状态，于所述主挂车同时制动状态，所述主车排气管路和所述挂车协同控制管路导通；挂车检查状态，于所述挂车检查状态，所述挂车第二控制阀截止，所述主车排气管路和所述挂车供气管路导通。
5、在一些实施例中，所述的手制动单元还包括：具有控制腔及择一接通的供气通道和排气通道的继动阀，其中，所述主车供气管路自所述气源经所述供气通道连接所述主车制动气室，所述主车排气管路自所述主车制动气室经所述排气通道连接所述排气口；连接所述气源和所述控制腔的主车供气控制管路及连接所述控制腔和所述排气口的主车排气控制管路，其中，所述主车供气管路于所述主车供气控制管路导通时导通，所述主车排气管路于所述主车排气控制管路导通时导通。
6、在一些实施例中，所述的手制动单元还包括具有择一接通的第三通道和第四通道的主车第一控制阀、及主车第二控制阀，其中，所述主车供气控制管路自所述气源经所述第三通道和所述主车第二控制阀连接所述控制腔，所述主车排气控制管路自所述控制腔经所述主车第二控制阀和所述第四通道连接所述排气口。
7、在一些实施例中，所述的手制动单元还包括：第一气压传感器，连接所述挂车协同控制管路；和/或，第二气压传感器，连接所述挂车制动气室。
8、在一些实施例中，各控制阀集成于手阀阀体中，且与电子控制单元连接；所述手阀阀体还与主车电控开关和挂车电控开关连接。
9、本专利技术的又一个方面提供一种电子制动控制系统，所述电子制动控制系统配置有如上述任意实施例所述的手制动单元。
10、本专利技术的又一个方面提供一种手制动单元的控制方法，用于控制如上述任意实施例所述的手制动单元，包括：响应于挂车独立制动需求信号，导通所述主车供气管路，并接通所述第二通道和所述挂车第二控制阀、以导通所述挂车排气管路。
11、在一些实施例中，所述手制动单元还包括设置在挂车供气管路中的挂车第三控制阀，所述挂车供气管路自所述气源经所述挂车第三控制阀和所述第二通道连接所述挂车制动气室；所述控制方法还包括：响应于挂车制动解除需求信号，导通所述主车供气管路，关闭所述挂车第二控制阀，并接通所述第二通道和所述挂车第三控制阀、以导通所述挂车供气管路。
12、在一些实施例中，所述的控制方法还包括：响应于主挂车同时行驶需求信号，导通所述主车供气管路，并接通所述第一通道、以导通所述挂车协同控制管路；响应于主挂车同时制动需求信号，导通所述主车排气管路，并接通所述第一通道、以导通所述挂车协同控制管路；响应于挂车检查需求信号，导通所述主车排气管路，关闭所述挂车第二控制阀，并接通所述挂车第三控制阀和所述第二通道、以导通所述挂车供气管路。
13、本专利技术的又一个方面提供一种电子设备，用于实现如上述任意实施例所述的控制方法。
14、本专利技术与现有技术相比的有益效果至少包括：
15、现有的手制动单元，通过挂车协同控制管路实现挂车与主车的同步控制，当主车供气管路和挂车协同控制管路导通，则挂车与主车同时行驶，当主车排气管路和挂车协同控制管路导通，则挂车与主车同时制动；
16、本专利技术的手制动单元，增设挂车第二控制阀，形成自挂车制动气室经挂车第一控制阀的第二通道和挂车第二控制阀连接排气口的挂车排气管路；当挂车协同控制管路截止而主车供气管路和挂车排气管路导通，则主车正常行驶而挂车独立制动，如此实现挂车独立制动功能，满足行驶过程中挂车减速和制动的需求，提高智能化商用车驾驶体验。
17、本专利技术的手制动单元，在现有eph可以同时控制主车和挂车的情况下，增加对挂车的独立控制，以实现更全面更精确地控制主车和挂车的行驶与制动，提升驾驶安全性。
18、应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本专利技术。
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1.一种手制动单元，包括具有择一接通的第一通道和第二通道的挂车第一控制阀、连接气源和主车制动气室的主车供气管路、与所述主车供气管路择一导通且连接所述主车制动气室和排气口的主车排气管路、及连通所述主车供气管路和所述主车排气管路且经所述第一通道连接挂车制动气室的挂车协同控制管路；
2.如权利要求1所述的手制动单元，其特征在于，还包括：
3.如权利要求2所述的手制动单元，其特征在于，还具有：
4.如权利要求3所述的手制动单元，其特征在于，还包括：
5.如权利要求4所述的手制动单元，其特征在于，还包括具有择一接通的第三通道和第四通道的主车第一控制阀、及主车第二控制阀，其中，所述主车供气控制管路自所述气源经所述第三通道和所述主车第二控制阀连接所述控制腔，所述主车排气控制管路自所述控制腔经所述主车第二控制阀和所述第四通道连接所述排气口。
6.如权利要求1所述的手制动单元，其特征在于，还包括：
7.如权利要求1-6任一项所述的手制动单元，其特征在于，各控制阀集成于手阀阀体中，且与电子控制单元连接；
8.一种电子
9.一种手制动单元的控制方法，其特征在于，用于控制如权利要求1-7任一项所述的手制动单元，包括：
10.如权利要求9所述的控制方法，其特征在于，所述手制动单元还包括设置在挂车供气管路中的挂车第三控制阀，所述挂车供气管路自所述气源经所述挂车第三控制阀和所述第二通道连接所述挂车制动气室；
11.如权利要求10所述的控制方法，其特征在于，还包括：
12.一种电子设备，其特征在于，用于实现如权利要求9-11任一项所述的控制方法。
...【技术特征摘要】
1.一种手制动单元，包括具有择一接通的第一通道和第二通道的挂车第一控制阀、连接气源和主车制动气室的主车供气管路、与所述主车供气管路择一导通且连接所述主车制动气室和排气口的主车排气管路、及连通所述主车供气管路和所述主车排气管路且经所述第一通道连接挂车制动气室的挂车协同控制管路；
2.如权利要求1所述的手制动单元，其特征在于，还包括：
3.如权利要求2所述的手制动单元，其特征在于，还具有：
4.如权利要求3所述的手制动单元，其特征在于，还包括：
5.如权利要求4所述的手制动单元，其特征在于，还包括具有择一接通的第三通道和第四通道的主车第一控制阀、及主车第二控制阀，其中，所述主车供气控制管路自所述气源经所述第三通道和所述主车第二控制阀连接所述控制腔，所述主车排气控制管路自所述控制腔经所述主车第二控制阀和所述第四通道连接...
【专利技术属性】
技术研发人员：邱国光，白桂君，张健，
申请(专利权)人：采埃孚商用车系统青岛有限公司，
类型：发明
国别省市：
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