【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于汽车白车身制造焊接，更具体的，涉及一种自适应的辊边定位装置及模具定位方法。
技术介绍
1、随着汽车市场的不断变革，汽车产品需要快速投入市场产生价值，多车型快速切换的制造的生产模式已成常态，因节拍问题，国内滚边常采用工作位外修磨并滚边调试，若在库内修磨多半因操作高度的限制，通常采用地面开槽下沉的方式实施。而在库内修磨滚边，对胎膜的切换造成了很大的困难，并且难以保证胎膜在频繁切换过程中安装的精确度，从而对产品的滚边质量造成极大的影响。
2、目前市场上运用较为广泛的切换通常以齿轮齿条运输，并辅以插销定位的方式，对胎膜进行切换及定位。公开号为cn208162455u的中国专利公开了一种用于包边胎膜切换的高精度切换机构，其实施方法是包边胎膜在工作位，整个胎膜由到位托起轴承组件和移动轴承导向部件抬高0.5mm，脱离了导向结构的侧向导板一侧面上的两导向滑轨，保证了z向方向的位置精度，定位插销单元对其进行定位，胎膜脱离切换插销结构的影响，确保x方向和y方向的精度，同时到位压紧单元和包边胎膜切换单元到位，胎膜切换到位完成；具体为：包边胎膜切换单元在上件位等待，胎膜结构到位后，切换插销结构的插销伸出、插入胎膜结构中，驱动电机通过带动啮合齿轮与导向齿条段32相互啮合，而拖动胎膜结构沿侧向导板的两导向滑轨向工作位移动，胎膜结构在移动过程中通过到位托起轴承组件和移动轴承导向部件将其顶起0.5mm，到达工作位高度，胎膜结构到达工作位后，定位插销单元对其进行定位；同时到位压紧单元和包边胎膜切换单元到位，胎膜结构切换到位完成；退回：定
3、公开号为cn208162455u的中国专利所述的胎膜高精度切换机构可以对胎膜切换保证各个方向的精度，同时可以保证输送过程中造成的精度缺失不对胎膜的工作位精度造成影响。但是当胎膜频繁进行切换时，装置长时间使用过程中会导致零部件磨损，且对精度无法实时监测，从而导致对精度的丢失，进而导致极大的降低产品滚边质量。
技术实现思路
1、针对现有技术的以上缺陷或改进需求，本专利技术提供一种自适应的辊边定位装置及模具定位方法。通过车型识别自动切换胎膜夹具，共用底部定位机构，实现重复定位精度合格，并自动检测定位压紧和检测车型到位的方法，解决了当胎膜频繁进行切换时，装置长时间使用过程中会导致零部件磨损，且对精度无法实时监测，从而导致对精度的丢失，进而导致极大的降低产品滚边质量的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术采用如下技术方案：
3、固定于生产线上用于切换胎膜夹具时对新匹配的胎膜夹具进行准确定位固定的底部精定位装置；
4、所述底部精定位装置包括输送导向模组、设于所述输送导向模组下方的顶升浮动机构、设于所述输送导向模组侧面的导向机构、设于所述输送导向模组一侧的底座精定位机构以及设于所述底座精定位机构对侧的重复定位精度检查机构；
5、以及与所述底部精定位装置相匹配的胎膜夹具底板，该胎膜夹具底板包括胎膜导向板、设于所述胎膜导向板内侧的定位套；
6、胎膜夹具沿y轴方向前后移动，所述顶升浮动机构带动胎膜夹具随着所述输送导向模组向下移动，使所述定位套与底座精定位机构相配合；
7、所述重复定位精度检测机构对胎膜底板到位间隙进行监测，胎膜切换定位完成，胎膜夹具切换入库完成，进入辊边工序制造模式。
8、进一步地，所述所述输送导向模组包括滑道、交错设于所述滑道两侧的侧向限位导轮、设于所述滑道内侧的z向支持导轮、设于所述滑道一端的胎膜到位检测以及设于所述胎膜到位检测下方的车型识别器。
9、进一步地，所述底部精定位装置包括设于所述输送导向模组底部的底座。
10、进一步地，所述底部精定位装置包括所述输送导向模组侧面的压头。
11、进一步地，所述底部精定位装置包括所述重复定位精度检查机构侧面的电对接模组。
12、进一步地，所述输送导向模组包括侧向限位导轮和滑道；
13、所述侧向限位导轮、滑道形成一个限位盒体。
14、进一步地，所述底部精定位装置包括所述输送导向模组外侧的夹具分离通气机构。
15、进一步地，所述胎膜夹具底板包括所述定位套侧面的无线电耦合器。
16、进一步地，所述胎膜夹具底板包括所述胎膜导向板外侧的接气公接头。
17、本专利技术提供一种模具定位方法，应用如上所述自适应的辊边定位装置实现，包括如下步骤：
18、s100：输送胎膜，胎膜夹具从夹具库位线性体上运转到辊边工位的输送导向机构，胎膜夹具随胎膜导向板在输送导向模组上输送到位；
19、s200：y方向限位，导向机构向上抬起，与侧向限位导轮、滑道形成一个限位盒体，使胎膜夹具只能在盒体的有限空间内沿y轴方向前后移动，而不影响其定位的准确性；
20、s300：胎膜整体下降，顶升浮动机构带动胎膜夹具随着输送导向模组向下移动，使胎膜底板的定位套与底座精定位机构相配合；
21、s400：胎膜到位精度检测，四个重复定位精度检测机构对胎膜底板到位间隙进行监测，并显示胎膜底板到位间隙均在允许范围内；
22、s500：胎膜通气通电，夹具分离通气机构对胎膜进行通气，电对接模组对胎膜进行通电；
23、s600：胎膜切换定位完成，胎膜夹具切换入库完成，进入辊边工序制造模式。
24、总体而言，通过本专利技术所构思的以上技术方案与现有技术相比，能够取得下列有益效果：
25、1.本专利技术的自适应辊边定位装置，通过重复定位精度检查机构对胎膜夹具到位间隙进行实时监测，保证胎膜夹具切换后的定位精度，同时对定位效果进行自检，做到及时发现及时维护，有效避免因胎膜的频繁切换导致胎膜定位精度丢失的情况。
26、2.本专利技术的自适应辊边定位装置，通过统一设计胎膜夹具底板的方式，将每种胎膜夹具设计安装在相同底板上，使所有车型的胎膜夹具均可与同一底座相匹配，实现多车型共线辊边在同一工位完成，且胎膜切换时使用同一套流程。在节约场地的同时，简化了操作流程，也为保养维修节约人力物力。
27、3.胎膜定位完成后，接气气缸181推动接气母接头182与接气公接头24相连，完成胎膜通气。所述接气公接头24可沿胎膜底板边缘调整位置，保证胎膜夹具处于任何安装方向时均可完成通气操作。
28、4.实现在库内修磨胎膜及调试辊边工艺的同时，使不同车型共用底部定位，简化多车型切换辊边流程，提高了每次不同车型胎膜夹具入库定位的准确性，提高了产品辊边质量，极大提高优化节拍的效果。
29、5.本专利技术的自适应辊边定位装置，胎膜夹具采用外部推手施力、滑轮导向的方法进入工位，摆脱操作高度的限制，可直接地面安装，避免因外部环境变化而引起的设备出现故障，日常保养简单。
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1.一种自适应的辊边定位装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种自适应的辊边定位装置，其特征在于，所述所述输送导向模组(12)包括滑道(121)、交错设于所述滑道(121)两侧的侧向限位导轮(122)、设于所述滑道(121)内侧的Z向支持导轮(123)、设于所述滑道(121)一端的胎膜到位检测(124)以及设于所述胎膜到位检测(124)下方的车型识别器(125)。
3.根据权利要求1所述的一种自适应的辊边定位装置，其特征在于，所述底部精定位装置(1)包括设于所述输送导向模组(12)底部的底座(11)。
4.根据权利要求1中任一项所述的一种自适应的辊边定位装置，其特征在于，所述底部精定位装置(1)包括所述输送导向模组(12)侧面的压头(16)。
5.根据权利要求1所述的一种自适应的辊边定位装置，其特征在于，所述底部精定位装置(1)包括所述重复定位精度检查机构(17)侧面的电对接模组(19)。
6.根据权利要求1-2中任一项所述的一种自适应的辊边定位装置，其特征在于，所述输送导向模组(12)包括侧向限位导轮(1
7.根据权利要求1-2中任一项所述的一种自适应的辊边定位装置，其特征在于，所述底部精定位装置(1)包括所述输送导向模组(12)外侧的夹具分离通气机构(18)。
8.根据权利要求1所述的一种自适应的辊边定位装置，其特征在于，所述胎膜夹具底板(2)包括所述定位套(22)侧面的无线电耦合器(23)。
9.根据权利要求1所述的一种自适应的辊边定位装置，其特征在于，所述胎膜夹具底板(2)包括所述胎膜导向板(21)外侧的接气公接头(24)。
10.一种模具定位方法，其特征在于，应用如权利要求1-9中任一项自适应的辊边定位装置实现，包括如下步骤：
...【技术特征摘要】
1.一种自适应的辊边定位装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种自适应的辊边定位装置，其特征在于，所述所述输送导向模组(12)包括滑道(121)、交错设于所述滑道(121)两侧的侧向限位导轮(122)、设于所述滑道(121)内侧的z向支持导轮(123)、设于所述滑道(121)一端的胎膜到位检测(124)以及设于所述胎膜到位检测(124)下方的车型识别器(125)。
3.根据权利要求1所述的一种自适应的辊边定位装置，其特征在于，所述底部精定位装置(1)包括设于所述输送导向模组(12)底部的底座(11)。
4.根据权利要求1中任一项所述的一种自适应的辊边定位装置，其特征在于，所述底部精定位装置(1)包括所述输送导向模组(12)侧面的压头(16)。
5.根据权利要求1所述的一种自适应的辊边定位装置，其特征在于，所述底部精定位装置(1)包括...
【专利技术属性】
技术研发人员：杜风，王纪纲，赵春雨，杨勇，周超，
申请(专利权)人：东风设备制造有限公司，
类型：发明
国别省市：
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