定位方法及装置制造方法及图纸

本申请实施例提供一种定位方法及装置，该方法包括：获取终端设备的导航信息、以及N个定位灯珠的M个定位信息，M个定位信息包括：灯珠标识、光强度、传播时延，N为整数，M为大于或等于1的整数。根据导航信息和N个定位灯珠的M个定位信息，确定第一位置。获取终端设备在上一时刻的多个估计位置。根据第一位置和多个估计位置，确定终端设备的目标位置。本申请的技术方案可以有效的提升终端设备的定位处理的准确性。

【技术实现步骤摘要】

本申请实施例涉及计算机技术中的可见光定位领域，尤其涉及一种定位方法及装置。

技术介绍

1、近年来，随着led(light emitting diode，发光二极管)在照明领域的逐渐普及，可见光定位的发展也取得了很大的进步

2、目前，现有技术中在实现可见光定位的时候，通常是将利用每个led发出的标签信号，之后终端设备接收led发出的标签信号，确定当前位置在该led的覆盖法范围内，以实现定位。

3、然而，上述介绍的实现方式的定位精度取决于灯具布设的密度，因此定位精度较低。

技术实现思路

1、本申请实施例提供一种定位方法及装置，解决可见光定位在光源较少、反射、遮挡、盲区等场景下定位精度差的问题，提高终端定位的精度、可用性以及抗干扰能力。

2、第一方面，本申请实施例提供一种定位方法，包括：

3、获取所述终端设备的导航信息、以及n个定位灯珠的m个定位信息，所述m个定位信息包括：灯珠标识、光强度、传播时延，所述n为整数，所述m为大于或等于1的整数；>

4、根据所述本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种定位方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述导航信息和所述N个定位灯珠的M个定位信息，确定第一位置，包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述第一位置和所述多个估计位置，确定所述终端设备的目标位置，包括：

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第一位置中包括所述第一待选位置和所述M个第二待选位置；

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一待选位置、所述M个第二待选位置、所述第一待选位置的权重、所述M个第二待选位置中各待选位置的权重以及所述估计位置，...

【技术特征摘要】

1.一种定位方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述导航信息和所述n个定位灯珠的m个定位信息，确定第一位置，包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述第一位置和所述多个估计位置，确定所述终端设备的目标位置，包括：

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第一位置中包括所述第一待选位置和所述m个第二待选位置；

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一待选位置、所述m个第二待选位置、所述第一待选位置的权重、所述m个第二待选位置中各待选位置的权重以及所述估计位置，确定所述估计位置对应的误差，包括：

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【专利技术属性】
技术研发人员：赵文帅，田高辉，王宏波，王聃，
申请(专利权)人：浙江时空道宇科技有限公司，
类型：发明
国别省市：