卫星周跳信号优化方法、系统、计算机设备及介质技术方案

本发明专利技术公开了一种卫星周跳信号优化方法、系统、计算机设备及介质，通过若干个通信卫星获取设定车辆在设定时段内的距离差分观测值，并将各个所述距离差分观测值整合为一个所述差分距离观察表后，将各个所述距离差分观测值对应的所述通讯卫星记为待判断卫星，并在当待判断卫星的数量大于设定阈值时判断待判断卫星是否存在信号周跳，若是，则将存在信号周跳的距离差分观测值进行剔除后返回设定步骤进行循环判断，若否，则将不存在信号周跳的距离差分观测值再次添加到差分距离观察表后返回设定步骤进行循环判断，从而实现针对周跳信号的多次循环判断以及剔除，达提升了卫星信号的可靠性以及卫星定位的准确性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及信号优化领域，尤其涉及一种卫星周跳信号优化方法、系统、计算机设备及介质。

技术介绍

1、当前智能驾驶将逐步成为现实，gnss(卫星信号)的快速精准定位可以帮助车辆在极短时间内判自身三维位置及姿态信息，提升车辆对环境的整体感知，从而辅助智能汽车决策，精准操控车辆行动。此外，像无人驾驶、限速预警、车道级导航、实时追踪等多种智能驾驶场景的精准触达，也离不开gnss高精度定位的辅助；

2、然而在现有智能驾驶的车载场景主要应用于城市环境中，城市环境中会存在由于障碍物的存在造成大量的信号短遮挡以及半遮挡，这就造成了卫星信号会频繁周跳，因此如何对出现周跳的卫星信号进行优化，成为了一个急需解决的问题。

技术实现思路

1、基于此，有必要针对上述问题，提出了一种在进行卫星定位时能针对城市环境中由于短遮挡以及半遮挡造成的卫星信号进行优化的卫星周跳信号优化方法、系统、计算机设备及介质。

2、本专利技术提供了一种卫星周跳信号优化方法，用于在进行卫星定位时对被遮挡的卫星信号进行优化，包括以下步骤：<本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种卫星周跳信号优化方法，用于在进行卫星定位时对被遮挡的卫星信号进行优化，其特征在于，包括以下步骤：

2.如权利要求1所述的卫星周跳信号优化方法，其特征在于，所述步骤S1具体包括：

3.如权利要求1所述的卫星周跳信号优化方法，其特征在于，所述步骤S3具体包括：

4.如权利要求3所述的卫星周跳信号优化方法，其特征在于，所述步骤S3b之后，还包括：

5.如权利要求1所述的卫星周跳信号优化方法，其特征在于，若干个所述通信卫星可组成卫星群，且所述卫星群可被拆分为若干个卫星群组，所述通信卫星包含在其中一个所述卫星群组中；>

6.如权利要...

【技术特征摘要】

1.一种卫星周跳信号优化方法，用于在进行卫星定位时对被遮挡的卫星信号进行优化，其特征在于，包括以下步骤：

2.如权利要求1所述的卫星周跳信号优化方法，其特征在于，所述步骤s1具体包括：

3.如权利要求1所述的卫星周跳信号优化方法，其特征在于，所述步骤s3具体包括：

4.如权利要求3所述的卫星周跳信号优化方法，其特征在于，所述步骤s3b之后，还包括：

5.如权利要求1所述的卫星周跳信号优化方法，其特征在于，若干个所述通信卫星可组成卫星群，且所述卫星群可被拆分为若干个卫星群组，所述通信卫星包含在其中一个所述卫星群组中；

6.如权利要求5所述的卫星周跳信号优化方法，其特征在于，所述卫星群中包含的所述卫星群组包括...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙谨实，
申请(专利权)人：浙江时空道宇科技有限公司，
类型：发明
国别省市：