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本申请实施例提供一种定位方法及装置，该方法包括：获取终端设备的导航信息、以及N个定位灯珠的M个定位信息，M个定位信息包括：灯珠标识、光强度、传播时延，N为整数，M为大于或等于1的整数。根据导航信息和N个定位灯珠的M个定位信息，确定第一位置。...
该专利属于浙江时空道宇科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过浙江时空道宇科技有限公司授权不得商用。

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