一种可变形履带轮式的行走机构制造技术

本发明专利技术公开了一种可变形履带轮式的行走机构，包括：伸缩托带轮机构、变形驱动轮及履带；变形驱动轮包括变形轮和阶梯轴；一个以上变形轮并列同轴安装在阶梯轴上；每个变形轮的外圆周面均设有若干活动轮齿和固定轮齿；活动轮齿可在变形轮的径向进行伸缩运动；履带包络在变形驱动轮的外部，履带上加工有啮合孔；当行走机构处于轮式结构时，变形轮的活动轮齿伸出，并与履带的啮合孔啮合，履带被活动轮齿支撑为轮式结构；当行走机构处于履带式结构时，变形轮的活动轮齿缩回，且活动轮齿和固定轮齿均与履带的啮合孔啮合，履带同时被变形驱动轮和伸缩托带轮机构的托带轮支撑为履带式结构。本发明专利技术能够将轮式车辆和履带车辆的优良性能结合起来。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于机械工程，具体涉及一种可变形履带轮式的行走机构。

技术介绍

1、轮式和履带式为特种车辆常用的两种行走机构。轮式车辆机动性能和转向性能好，但其越野能力较差，面对泥泞沼泽等复杂路况，轮胎很容易陷入其中，同时轮式车辆在面对垂直墙和壕沟等障碍通过能力有限。相比之下履带式装甲车辆越障能力较高，但由于履带与地面阻力系数大得多，导致其加速性能不如轮式车辆。

技术实现思路

1、有鉴于此，本专利技术提供了一种可变形履带轮式的行走机构，能够将轮式车辆和履带车辆的优良性能结合起来。

2、本专利技术是通过下述技术方案实现的：

3、一种可变形履带轮式的行走机构，包括：伸缩托带轮机构、联轴器、变形驱动轮及履带；

4、伸缩托带轮机构包括：固定法兰、伸缩油缸及托带轮；伸缩油缸的缸体端通过固定法兰与车体连接；托带轮固定在伸缩油缸的活塞杆端；

5、变形驱动轮包括一个以上结构相同的变形轮和阶梯轴；一个以上变形轮并列同轴安装在阶梯轴上，并与阶梯轴固连；每个变形轮的外圆周面均设有若干个等数本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种可变形履带轮式的行走机构，其特征在于，包括：伸缩托带轮机构、联轴器、变形驱动轮及履带；

2.如权利要求1所述的一种可变形履带轮式的行走机构，其特征在于，所述行走机构还包括：旋转接头；

3.如权利要求1或2所述的一种可变形履带轮式的行走机构，其特征在于，所述变形轮与阶梯轴焊接固连。

4.如权利要求1或2所述的一种可变形履带轮式的行走机构，其特征在于，当活动轮齿缩回时，活动轮齿的齿高与固定轮齿的齿高相等。

5.如权利要求1或2所述的一种可变形履带轮式的行走机构，其特征在于，所述履带采用金属式履带或挂胶式履带。

【技术特征摘要】

1.一种可变形履带轮式的行走机构，其特征在于，包括：伸缩托带轮机构、联轴器、变形驱动轮及履带；

2.如权利要求1所述的一种可变形履带轮式的行走机构，其特征在于，所述行走机构还包括：旋转接头；

3.如权利要求1或2所述的一种可变形履带轮式的行走机构，其特征在于，...

【专利技术属性】
技术研发人员：高天云，李一白，张乃斯，白晨青，潘博，崔星，
申请(专利权)人：中国北方车辆研究所，
类型：发明
国别省市：