【技术实现步骤摘要】
本公开涉及一种用于使用共享硬件操作方向盘及转向柱的线控转向系统。
技术介绍
1、线控转向系统开辟了汽车技术的新时代。线控转向系统的目的在于通过使用电控制马达来改变车轮的方向并且向驾驶员提供反馈，从而消除汽车的方向盘与车轮之间的物理连接。线控转向系统具有改进的车辆驾驶性能、车辆机动性，以及创新总布置(packaging)与设计的可行性的优点。线控转向系统具有两种元件，在驾驶室内部或附近安装在转向柱中的方向盘致动器，以及安装在齿条上以控制前轮的运动的转向齿条致动器。方向盘致动器感测驾驶员在方向盘上的输入并将其提供回至齿条致动器，且反之亦然。方向盘致动器还具有被称为转向柱调节的功能。转向柱调节被用于根据驾驶员的舒适度电调节转向柱的位置。
2、转向柱调节包括转向柱的倾斜及伸缩运动。转向柱的倾斜运动通过由h桥控制的径向马达驱动，并且转向柱的伸缩运动通过由另一h桥控制的轴向马达驱动。径向马达以及轴向马达两者都是有刷dc马达。方向盘致动器借助于方向盘马达驱动方向盘，方向盘马达为六相无刷dc马达。方向盘致动器及转向柱调节装置被装在单个单元中。这增加了方向盘致动单元的总尺寸。因此，出现通过针对其他功能多路复用电力电子器件以减小尺寸的需要，使得可以减小电力电子部件及驱动器级的总数，这进而降低总尺寸及成本。
3、标题为“用于操作线控转向设备及线控转向装置的方法(method for operatinga steer-by-wire steering apparatus and steer-by-wire steering de
技术实现思路
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1.一种用于操作方向盘及转向柱的线控转向系统(100)，所述线控转向系统(100)包括至少方向盘致动器，方向盘借助于无刷DC马达(M3)致动所述方向盘致动器，所述方向盘致动器借助于第一有刷DC马达(M1)沿倾斜方向调节所述转向柱并且借助于第二有刷DC马达(M2)沿伸缩方向调节所述转向柱，所述无刷DC马达(M3)、第一有刷DC马达(M1)以及第二有刷DC马达(M2)被配置为经由开关的网络操作，其特征在于：
2.根据权利要求1所述的用于操作方向盘及转向柱的线控转向系统(100)，其中，所述第一有刷DC马达(M1)以及第二有刷DC马达(M2)通过时分多路复用工作。
3.根据权利要求1所述的用于操作方向盘及转向柱的线控转向系统(100)，其中，所述无刷DC马达(M3)被配置为当所述第一有刷DC马达(M1)以及所述第二有刷DC马达(M2)两者都处于非操作状态时，与两个三相H桥(103)一起操作。
4.根据权利要求1所述的用于操作方向盘及转向柱的线控转向系统(100)，其中，所述无刷DC马达(M3)被配置为当所述第一有刷DC马达(M1)或所述第二有刷DC马
...【技术特征摘要】
1.一种用于操作方向盘及转向柱的线控转向系统(100)，所述线控转向系统(100)包括至少方向盘致动器，方向盘借助于无刷dc马达(m3)致动所述方向盘致动器，所述方向盘致动器借助于第一有刷dc马达(m1)沿倾斜方向调节所述转向柱并且借助于第二有刷dc马达(m2)沿伸缩方向调节所述转向柱，所述无刷dc马达(m3)、第一有刷dc马达(m1)以及第二有刷dc马达(m2)被配置为经由开关的网络操作，其特征在于：
2.根据权利要求1所述的用于操作方向盘及转向柱的线控转向系统(100)，其中，所述第一有刷dc马达(m1)以及第...
【专利技术属性】
技术研发人员：K·巴拉克里施南，S·S·库马尔，
申请(专利权)人：罗伯特·博世有限公司，
类型：发明
国别省市：
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