一种大型作业船的视觉避障机构制造技术

本发明专利技术属于视觉避障技术领域，具体涉及一种大型作业船的视觉避障机构。本发明专利技术所述视觉避障机构包括：安装在船体上的视觉传感器和设置在船体内部的避障结构。所述避障结构包括：两个分别设在船体两侧的重力倾斜块，重力倾斜块在船体的内部滑动，且重力倾斜块伸出时的底部与船底相齐平，且重力倾斜块为鲜艳色彩；抵接板块，抵接板块转动连接在船体的内部，且抵接板块与重力倾斜块相接触。本发明专利技术通过将该避障结构设置在一些侧方设置有螺旋桨的大型作业船上，当作业船在航行中检测到侧方有鱼类等障碍物靠近时，若是来不及进行转向，位于船体两边的重力倾斜块将会自动伸出，将鱼类与船体侧方的螺旋桨隔绝开，从而对侧方的螺旋桨进行保护。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于视觉避障领域，具体的说是一种大型作业船的视觉避障机构。

技术介绍

1、当船在海面上航行时，若是航道中存在障碍物(主要是运动的鱼群)，且无法第一时间发现时，船体将会碰撞到障碍物，对船体造成损害，尤其是一些大型作业船，当其在航行的时候，由于转向困难，需要提前去检测船体周围的障碍物，进行提前躲避。

2、为此，现有技术设计了安装在船上的视觉避障装置，是通过船前方的摄像头等视觉传感器获取周围环境信息，再通过硬软件系统对获取的信息进行处理分析，来识别障碍物并判断自身运动轨迹，从而控制船只转向避开障碍物；但是一些大型作业船的侧方设置有螺旋桨，螺旋桨旋转后会产生巨大的水压，在航行的时候，周围的鱼群都容易被吸进去，且视觉传感器对于一些静止的障碍物可以进行提前检测避让，但对于行动中的鱼类无法进行精确的提前预判，此时避障装置在检测到鱼类的时候，由于无法提前预判，容易导致避障不及时使得鱼类被吸进螺旋桨。

3、为此，本专利技术提供一种大型作业船的视觉避障机构。

技术实现思路

1、为了弥补现有技术的本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种大型作业船的视觉避障机构，包括：安装在船体(1)上的视觉传感器(3)和设置在船体(1)的内部并与所述的视觉传感器(3)连接的视觉避障结构(4)，其特征在于：

2.根据权利要求1所述的一种大型作业船的视觉避障机构，其特征在于：所述避障结构(4)还包括：

3.根据权利要求2所述的一种大型作业船的视觉避障机构，其特征在于：所述卡接板(411)的表面设有摩擦条(429)，所述摩擦条(429)与抵接板块(405)内部的槽滑动连接。

4.根据权利要求2所述的一种大型作业船的视觉避障机构，其特征在于：所述重力倾斜块(401)的一侧靠近操作框架(402)的一端...

【技术特征摘要】

1.一种大型作业船的视觉避障机构，包括：安装在船体(1)上的视觉传感器(3)和设置在船体(1)的内部并与所述的视觉传感器(3)连接的视觉避障结构(4)，其特征在于：

2.根据权利要求1所述的一种大型作业船的视觉避障机构，其特征在于：所述避障结构(4)还包括：

3.根据权利要求2所述的一种大型作业船的视觉避障机构，其特征在于：所述卡接板(411)的表面设有摩擦条(429)，所述摩擦条(429)与抵接板块(405)内部的槽滑动连接。

4.根据权利要求2所述的一种大型作业船的视觉避障机构，其特征在于：所述重力倾斜块(401)的一侧靠近操作框架(402)的一端开设有弧形槽(428)，所述弧形槽(428)与抵接板块(405)相互抵接。

5.根据权利要求2所述的一种大型作业船的视觉避障机构，其特征在于：所述伸缩杆(413)的上方设有储油盒(414)，所述储油盒(414)转动连接在动力轴(403)的圆弧面，所述储油盒(414)的内臂开设有孔洞，所述动力轴(403)的圆弧面开设有若干个漏油槽(423)，所述漏油槽(423)与储油盒(414)处于同一水平线。

6.根据权利要求5所述的一种大型作业船的视觉避...

【专利技术属性】
技术研发人员：纪辉，尹可晖，戴书敏，陈炳，孟磊，
申请(专利权)人：山东朝辉自动化科技有限责任公司，
类型：发明
国别省市：