System.ArgumentOutOfRangeException: 索引和长度必须引用该字符串内的位置。 参数名: length 在 System.String.Substring(Int32 startIndex, Int32 length) 在 zhuanliShow.Bind() 一种实时获取料场内堆料信息的方法技术_技高网

一种实时获取料场内堆料信息的方法技术

技术编号:40307446 阅读:5 留言:0更新日期:2024-02-07 20:51
本发明专利技术涉及数据识别技术领域,具体涉及一种实时获取料场内堆料信息的方法,包括;于料场内部堆料区域中心区域部署图像采集设备,应用图像采集设备实时采集料场内部堆料区内域各料堆图像数据;获取图像采集设备采集各料堆图像数据,对料堆图像数据进行归一化处理,并在归一化处理完成后,识别并选择各料堆图像数据中品质最佳的一组图像数据,本发明专利技术通过部署的图像采集设备能够对料场内部料堆进行图像数据采集,进而以采集的料堆图像数据进行分析,获取料堆图像数据的纹理特征,进一步基于干料堆的纹理特征分析结果作为参照与料堆图像数据的纹理特征进行比对,对料场内各料堆的可用性进行分析,确保料场销售及使用的河沙料堆符合销售及使用需求。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及数据识别,具体涉及一种实时获取料场内堆料信息的方法


技术介绍

1、河沙是天然石在自然状态下,经水的作用力长时间反复冲撞、摩擦产生的,其成份较为复杂、表面有一定光滑性,杂质含量多的非金属矿石,河沙于河床中采集后,会运输至料场中进行晾干或烘干处理,河沙在晾晒或烘干处理后,往往以堆积的方式于料场中露天搁置。

2、然而,这些露天搁置的河沙料堆会受气候影响出现返潮或内部蓄藏水分的情况,这一问题会导致料场在销售河沙时,河沙质量称重不准,进而导致相等质量的河沙在购置时,因河沙中含水量不同,购置河沙所用的费用也不相同,此外,河沙的含水量参差也会直接导致河沙的使用。


技术实现思路

1、针对现有技术所存在的上述缺点,本专利技术提供了一种实时获取料场内堆料信息的方法,解决了上述
技术介绍
中提出的技术问题。

2、为实现以上目的,本专利技术通过以下技术方案予以实现:

3、一种实时获取料场内堆料信息的方法,包括;

4、于料场内部堆料区域中心区域部署图像采集设备,应用图像采集设备实时采集料场内部堆料区域各料堆图像数据;获取图像采集设备采集各料堆图像数据,对料堆图像数据进行归一化处理,并在归一化处理完成后,识别并选择各料堆图像数据中品质最佳的一组图像数据,基于选择的料堆图像数据,识别料堆图像数据中料堆图像区域中湿度最大区域,对料堆图像区域中湿度最大区域进行纹理特征识别,输入干料堆图像数据,对干料堆图像数据进行相同的纹理特征识别,进一步比对两组纹理特征识别结果相似性,基于相似性比对结果评估料堆图像数据对应料堆可用性;实时获取料场所在区域气象数据,基于气象数据预测料堆可用性评估结果准确度,对评估的料堆可用性及预测的料堆可用性评估结果准确度进行输出;

5、其中,料场所在区域气象数据包括:料场所在区域温度、湿度,所述料堆可用性评估结果准确度的预测逻辑为:

6、;

7、式中:为料堆可用性评估结果准确度表现值;为料堆可用性;为料场所在区域的当前湿度;为在获取时前24小时内料场所在区域最高气温;为在获取时前24小时内料场所在区域最低气温;

8、其中,,为料堆图像区域中湿度最大区域的纹理特征识别结果;为干料堆图像数据对应纹理特征识别结果;

9、所述干料堆图像数据及料堆图像区域中湿度最大区域的纹理特征被识别后,二者的相似性比对逻辑表示为:

10、;

11、其中,的值越接近1,则表示干料堆图像数据及料堆图像区域中湿度最大区域的纹理特征相似性越高,且对应的料堆可用性越高,反之,则表示干料堆图像数据及料堆图像区域中湿度最大区域的纹理特征相似性越低,且对应的料堆可用性越低,料堆可用性应用进行表示。

12、更进一步地,所述图像采集设备由摄像头及电动转轴组成,摄像头安装于电动转轴的顶端,摄像头基于电动转轴传动旋转切换视角,对料场内部堆料区域内各料堆进行图像采集,采集的各料堆图像数据于摄像头内部储存,并在储存时,基于电动转轴传动摄像头旋转时所切换的视角角度进行区别标记,基于区别标记对各料堆图像数据进行区分储存;

13、其中,图像采集设备在对料堆进行图像数据采集时,与电动转轴的转动轨迹相互配置,使电动转轴每次传动摄像头旋转指定角度时,摄像头均完成指定数量的料堆图像数据的采集,所述电动转轴每次传动摄像头旋转角度不小于30度,旋转方向相同,且连续旋转角度均为相等的整数,所述摄像头基于电动转轴传动转动同步执行料堆图像数据采集时,每次采集的料堆图像数据不少于两组。

14、更进一步地,所述料堆图像数据的归一化处理逻辑表示为:

15、<mstyle displaystyle="true" mathcolor="#000000"><mi>p</mi><msup><mrow><mo>(</mo><mrow><mi>x</mi><mi>,</mi><mi>y</mi></mrow><mo>)</mo></mrow><mi>′</mi></msup><mi>=</mi><mrow bevelled="true"><mrow><mo>[</mo><mrow><mrow><mo>(</mo><mrow><mi>p</mi><mrow><mo>(</mo><mrow><mi>x</mi><mi>,</mi><mi>y</mi></mrow><mo>)</mo></mrow><mi>−</mi><mfrac><msub><mi>i</mi><mi>min</mi></msub><mrow><msub><mi>i</mi><mi>max</mi></msub><mi>−</mi><msub><mi>i</mi><mi>min</mi></msub></mrow></mfrac><mi>×</mi><mrow><mo>(</mo><mrow><mi>max</mi><mi>−</mi><mi>min</mi></mrow><mo>)</mo></mrow><mo>+</mo><mi>min</mi></mrow><mo>)</mo></mrow><mi>−</mi><msub><mi>i</mi><mi>min</mi></msub></mrow><mo>]</mo></mrow><mo stretchy="true">/</mo><mrow><mo>(</mo><m本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种实时获取料场内堆料信息的方法,其特征在于,包括:

2.根据权利要求1所述的一种实时获取料场内堆料信息的方法,其特征在于,所述图像采集设备由摄像头及电动转轴组成,摄像头安装于电动转轴的顶端,摄像头基于电动转轴传动旋转切换视角,对料场内部堆料区域内各料堆进行图像采集,采集的各料堆图像数据于摄像头内部储存,并在储存时,基于电动转轴传动摄像头旋转时所切换的视角角度进行区别标记,基于区别标记对各料堆图像数据进行区分储存;其中,图像采集设备在对料堆进行图像数据采集时,与电动转轴的转动轨迹相互配置,使电动转轴每次传动摄像头旋转指定角度时,摄像头均完成指定数量的料堆图像数据的采集,所述电动转轴每次传动摄像头旋转角度不小于30度,旋转方向相同,且连续旋转角度均为相等的整数,所述摄像头基于电动转轴传动转动同步执行料堆图像数据采集时,每次采集的料堆图像数据不少于两组。

3.根据权利要求1所述的一种实时获取料场内堆料信息的方法,其特征在于,所述料堆图像数据的归一化处理逻辑表示为:

4.根据权利要求1所述的一种实时获取料场内堆料信息的方法,其特征在于,所述堆料图像数据在完成归一化处理后,对各料堆图像数据的区别标记进行读取,基于相同区别标记,对摄像头中储存的各料堆图像数据进行连续的分组接收,使每组接收的料堆图像数据各自对应的区别标记均相同,识别并选择料堆图像数据的操作,于每组接收的料堆图像数据中执行;其中,料堆图像数据的品质通过以下公式进行判定,公式为:

5.根据权利要求4所述的一种实时获取料场内堆料信息的方法,其特征在于,所述与分别对应的像素于各自对应图像中的位置相同,值越大,则表示归一化处理的料堆图像数据品质越高,反之,则表示归一化处理的料堆图像数据品质越低,基于归一化处理的料堆图像数据的品质识别结果,选择归一化处理的料堆图像数据后,未选择的区别标记相同的料堆图像数据于摄像头中删除。

6.根据权利要求1所述的一种实时获取料场内堆料信息的方法,其特征在于,所述料堆图像数据中料堆图像区域中湿度最大区域的识别逻辑包括:

7.根据权利要求1所述的一种实时获取料场内堆料信息的方法,其特征在于,所述纹理特征识别逻辑表示为:

8.根据权利要求7所述的一种实时获取料场内堆料信息的方法,其特征在于,所述输入的干料堆图像数据,基于料堆图像数据中料堆图像区域中湿度最大区域的识别逻辑求取局部料堆图像,在求取到局部料堆图像后应用纹理特征识别逻辑识别纹理特征;

9.根据权利要求1所述的一种实时获取料场内堆料信息的方法,其特征在于,所述干料堆图像数据及料堆图像区域中湿度最大区域的纹理特征被识别后,二者的相似性比对逻辑表示为:

10.根据权利要求1所述的一种实时获取料场内堆料信息的方法,其特征在于,评估的料堆可用性及预测的料堆可用性评估结果准确度在进行输出时,输出目标为图像采集设备中摄像头,用户端于摄像头中对评估的料堆可用性及预测的料堆可用性评估结果准确度进行读取,并基于评估的料堆可用性及预测的料堆可用性评估结果准确度对料堆进行选择,摄像头进一步基于料堆选择结果,对料堆对应可用性及可用性评估结果准确度来源料堆图像数据所述的标记实时反馈,供用户端读取,用户端基于读取到的料堆对应标记,与料场中,对选择料堆进行确认。

...

【技术特征摘要】

1.一种实时获取料场内堆料信息的方法,其特征在于,包括:

2.根据权利要求1所述的一种实时获取料场内堆料信息的方法,其特征在于,所述图像采集设备由摄像头及电动转轴组成,摄像头安装于电动转轴的顶端,摄像头基于电动转轴传动旋转切换视角,对料场内部堆料区域内各料堆进行图像采集,采集的各料堆图像数据于摄像头内部储存,并在储存时,基于电动转轴传动摄像头旋转时所切换的视角角度进行区别标记,基于区别标记对各料堆图像数据进行区分储存;其中,图像采集设备在对料堆进行图像数据采集时,与电动转轴的转动轨迹相互配置,使电动转轴每次传动摄像头旋转指定角度时,摄像头均完成指定数量的料堆图像数据的采集,所述电动转轴每次传动摄像头旋转角度不小于30度,旋转方向相同,且连续旋转角度均为相等的整数,所述摄像头基于电动转轴传动转动同步执行料堆图像数据采集时,每次采集的料堆图像数据不少于两组。

3.根据权利要求1所述的一种实时获取料场内堆料信息的方法,其特征在于,所述料堆图像数据的归一化处理逻辑表示为:

4.根据权利要求1所述的一种实时获取料场内堆料信息的方法,其特征在于,所述堆料图像数据在完成归一化处理后,对各料堆图像数据的区别标记进行读取,基于相同区别标记,对摄像头中储存的各料堆图像数据进行连续的分组接收,使每组接收的料堆图像数据各自对应的区别标记均相同,识别并选择料堆图像数据的操作,于每组接收的料堆图像数据中执行;其中,料堆图像数据的品质通过以下公式进行判定,公式为:

5.根据权利要求4所述的一种实时获取料场内堆料信息的方法,其特征在于,所述与分别对应的像素于各自对应图像中...

【专利技术属性】
技术研发人员:纪辉尹可晖董怡陈瑞房文静张杰赵伟丽
申请(专利权)人:山东朝辉自动化科技有限责任公司
类型:发明
国别省市:

网友询问留言 已有0条评论
  • 还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。

1