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本发明属于视觉避障技术领域，具体涉及一种大型作业船的视觉避障机构。本发明所述视觉避障机构包括：安装在船体上的视觉传感器和设置在船体内部的避障结构。所述避障结构包括：两个分别设在船体两侧的重力倾斜块，重力倾斜块在船体的内部滑动，且重力倾斜块伸...
该专利属于山东朝辉自动化科技有限责任公司所有，仅供学习研究参考，未经过山东朝辉自动化科技有限责任公司授权不得商用。

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