【技术实现步骤摘要】
本技术涉及全自动双工位上下料装置，尤其涉及一种高阻隔农药瓶的全自动双工位上下料装置。
技术介绍
1、现有的高阻隔农药瓶在自动上下料的过程中会有一些生产的高阻隔农药瓶不合格，于是在生产的过程中就会检测产品是否合格，而对于不合格的高阻隔农药瓶就会有夹爪自动将不合格的高阻隔农药瓶夹除，然后合格的继续生产，夹爪在夹除的过程中，为了保证夹持的更加稳定，就需要将夹爪的表面安装防滑垫，但是在夹持的过程中会对防滑垫造成一定的磨损，当磨损到一定程度就需要更换夹爪上的防滑垫，而这就需要将设备停机，将防滑垫拆卸安装，然后再继续检测，不仅操作麻烦，而且还降低了生产效率。
2、因此，有必要提供一种新的高阻隔农药瓶的全自动双工位上下料装置解决上述技术问题。
技术实现思路
1、为解决上述技术问题，本技术提供一种高阻隔农药瓶的全自动双工位上下料装置。
2、本技术提供的一种高阻隔农药瓶的全自动双工位上下料装置，包括：
3、运输架；
4、传送带，所述运输架表面安装有传送带；
5、支撑架，所述运输架的两侧均设置有支撑架；
6、第一直线电机，所述支撑架表面固定有第一直线电机；
7、第二直线电机，所述第一直线电机的动端外壁固定有第二直线电机；
8、夹具，所述第二直线电机的动端外壁固定有夹具；
9、夹爪，所述夹具内侧对称滑动连接有夹爪；
10、夹紧机构，所述夹具内侧安装有用于驱动夹爪夹紧高阻断农药瓶的夹紧机
11、抓取爪，所述夹爪内侧转动连接有抓取爪；
12、防滑垫，所述抓取爪外壁对称固定有四个防滑垫；
13、切换机构，所述夹具内侧安装有用于切换防滑垫的切换机构。
14、优选的，所述夹紧机构包括：
15、第一电机，所述夹具顶部固定有第一电机，所述第一电机的输出端贯穿至夹具内侧；
16、圆盘，所述第一电机的输出端固定有圆盘；
17、拉杆，两个所述夹爪内侧通过轴销转动连接有拉杆，所述拉杆远离夹爪一端与圆盘表面通过轴销转动连接。
18、优选的，所述切换机构包括：
19、连接板，两个所述夹爪内侧固定有连接板；
20、第二电机，所述连接板内侧固定有第二电机；
21、槽盘，所述第二电机的输出端外壁固定有槽盘；
22、转杆，所述夹爪下端通过轴承转动连接有转杆，所述转杆的一端贯穿至夹爪内侧，所述转杆的一端与抓取爪固定；
23、槽轮，所述转杆靠近第二电机的一端固定槽轮，所述槽轮与槽盘相配合。
24、优选的，所述夹具内侧固定有两个滑轨，所述夹爪顶部通过滑槽与滑轨滑动连接。
25、优选的，所述支撑架四角均开设有倒圆角。
26、优选的，两个所述支撑架底部对称固定有4个支撑脚。
27、与相关技术相比较，本技术提供的高阻隔农药瓶的全自动双工位上下料装置具有如下有益效果：
28、由于夹爪在夹持高阻隔农药瓶的过程中会对防护垫造成一定的磨损，当磨损到一定程度就需要更换抓取爪上的防滑垫，而这就需要将设备停机，将防滑垫拆卸安装，然后再继续检测，而利用切换机构能够使得，在防滑垫损坏时只需将抓取爪需要更换防滑垫的一面切换到新的防滑垫的一面，然后继续进行检测，不仅操作简单，而且还提高了生产效率。
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1.一种高阻隔农药瓶的全自动双工位上下料装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的高阻隔农药瓶的全自动双工位上下料装置，其特征在于，所述夹紧机构(8)包括：
3.根据权利要求1所述的高阻隔农药瓶的全自动双工位上下料装置，其特征在于，所述切换机构(11)包括：
4.根据权利要求1所述的高阻隔农药瓶的全自动双工位上下料装置，其特征在于，所述夹具(6)内侧固定有两个滑轨(12)，所述夹爪(7)顶部通过滑槽与滑轨(12)滑动连接。
5.根据权利要求1所述的高阻隔农药瓶的全自动双工位上下料装置，其特征在于，所述支撑架(3)四角均开设有倒圆角。
6.根据权利要求5所述的高阻隔农药瓶的全自动双工位上下料装置，其特征在于，两个所述支撑架(3)底部对称固定有4个支撑脚(13)。
【技术特征摘要】
1.一种高阻隔农药瓶的全自动双工位上下料装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的高阻隔农药瓶的全自动双工位上下料装置，其特征在于，所述夹紧机构(8)包括：
3.根据权利要求1所述的高阻隔农药瓶的全自动双工位上下料装置，其特征在于，所述切换机构(11)包括：
4.根据权利要求1所述的高阻隔农药瓶的全自动双工位上下料装置，其...
【专利技术属性】
技术研发人员：许葛，许勇，高国良，富春江，任诗忠，
申请(专利权)人：杭州聚友塑料五金有限公司，
类型：新型
国别省市：
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