【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及管路组装自动化设备，尤其是涉及一种管路接头组装装置。
技术介绍
1、在汽车管路系统中包含很多管道及零部件，这些管道及零部件通常通过连接接头和阳接头连通。其中一根管道及零部件与阳接头固定连接，另一根管道与连接接头固定连接，阳接头插接在连接接头的内部，且阳接头上设置的凸盘与连接接头内部相扣，而更环保、低成本、安全的汽车管路系统也成为未来的发展趋势。
2、现有技术中，大多数汽车管路接头主要依赖人工组装，人工组装存在效率低，劳动强度大，成本高，人工装配接头质量不稳定，造成浪费。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种管路接头组装装置，以缓解现有技术中存在的人工组装管路接头导致效率低、劳动强度大、成本高、安装质量无法保证容易造成浪费的技术问题。
2、本专利技术提供的一种管路接头组装装置，包括：组装盘、本体组装机构、卡环组装机构、大密封圈组装机构、小密封圈组装机构和卡簧组装机构；
3、所述组装盘上设置有多个组装工位，多个所述组装工位沿着所述组装盘的圆周方向间隔布置；
4、所述本体组装机构、所述卡环组装机构、所述大密封圈组装机构、所述小密封圈组装机构和所述卡簧组装机构沿着所述组装盘的圆周方向间隔布置，所述组装盘用于带动多个所述组装工位转动，以能够使得每个所述组装工位依次与所述本体组装机构、所述卡环组装机构、所述大密封圈组装机构、所述小密封圈组装机构和所述卡簧组装机构对应布置，所述本体组装机构用于向对应的所述组装工位放置物料本体
5、在本专利技术较佳的实施例中，所述卡环组装机构包括卡环振动盘、卡环输送导轨、顶升气缸、第一驱动部、第一夹爪部和第一横移部；
6、每个所述组装工位上具有基础工装，所述卡环振动盘与所述卡环输送导轨传动连接，所述卡环输送导轨远离所述卡环振动盘的一端具有第一出口，所述顶升气缸与所述第一出口对应布置；
7、所述第一夹爪部与所述第一驱动部连接，所述第一驱动部用于带动所述第一夹爪部沿着靠近或远离所述第一出口的方向往复移动，所述顶升气缸用于将所述第一出口的卡环顶出，所述第一夹爪部能够将所述顶升气缸顶出的卡环进行夹持；
8、所述第一驱动部与所述第一横移部连接，所述第一横移部用于带动所述第一夹爪部沿着所述第一出口的位置至对应的所述组装工位往复移动，以通过所述第一夹爪部将所述卡环放置于对应的所述组装工位的基础工装上。
9、在本专利技术较佳的实施例中，所述大密封圈组装机构包括大密封圈振动盘、大密封圈输送导轨、第二驱动部、扩张部和第二横移部；
10、所述大密封圈振动盘与所述大密封圈输送导轨传动连接，所述大密封圈输送导轨远离所述大密封圈振动盘的一端具有第二出口；
11、所述扩张部与所述第二驱动部连接，所述第二驱动部用于带动所述扩张部沿着靠近或远离所述第二出口的方向往复移动，所述扩张部能够伸入至所述第二出口处，以将大密封圈支撑带出第二出口；
12、所述第二驱动部与所述第二横移部连接，所述第二横移部用于带动所述扩张部沿着所述第二出口的位置至对应的所述组装工位往复移动，以通过所述扩张部将所述大密封圈放置于对应的所述组装工位的基础工装上。
13、在本专利技术较佳的实施例中，所述大密封圈组装机构还包括第一检测传感器和第二检测传感器；
14、所述第一检测传感器位于所述组装盘一侧，所述第一检测传感器与所述大密封圈组装机构对应的所述组装工位相对布置，所述第一检测传感器用于识别所述扩张部是否将所述大密封圈放置于对应的所述基础工装上；
15、所述第二检测传感器位于所述第二出口一侧，所述第二检测传感器用于检测所述扩张部是否将所述大密封圈取出。
16、在本专利技术较佳的实施例中，所述本体组装机构包括本体振动盘、本体输送导轨、定位部、第三驱动部、第二夹爪部和第三横移部；
17、所述本体振动盘通过所述本体输送导轨与所述定位部连接，所述定位部上设置有用于放置经所述本体输送导轨输送的物料本体的本体待组装位置，所述第二夹爪部与所述第三驱动部连接，所述第二夹爪部能够将所述本体待组装位置处的物料进行夹持，所述第三驱动部用于带动所述第二夹爪部沿着靠近或远离所述本体待组装位置的方向往复移动；
18、所述第三驱动部与所述第三横移部连接，所述第三横移部用于带动所述第二夹爪部沿着所述本体待组装位置至对应的所述组装工位往复移动，以通过所述第二夹爪部将所述本体待组装位置的物料本体放置于对应的组装工位上，所述物料本体套设于所述基础工装上，以使所述大密封圈和所述卡环与所述物料本体的内壁卡接固定。
19、在本专利技术较佳的实施例中，所述本体组装机构还包括感应器；
20、所述感应器位于所述组装盘一侧，所述感应器与所述本体组装机构对应的所述组装工位相对布置，所述感应器用于识别所述第二夹爪部是否将所述物料本体放置于对应的所述组装工位上。
21、在本专利技术较佳的实施例中，所述小密封圈组装机构包括小密封圈振动盘、小密封圈输送导轨、第四驱动部、第三夹爪部、第四横移部、撑开部、第四夹爪部和第五驱动部；
22、所述小密封圈振动盘与所述小密封圈输送导轨传动连接，所述小密封圈输送导轨远离所述小密封圈振动盘的一端具有第三出口；
23、所述第三夹爪部与所述第四驱动部连接，所述第四驱动部用于带动所述第三夹爪部沿着靠近或远离所述第三出口的方向往复移动，所述第三夹爪部能够伸入至所述第三出口处，以将小密封圈带出第三出口；
24、所述第四驱动部与所述第四横移部连接，所述撑开部位于所述第三出口所述组装盘之间，所述第四横移部用于带动所述第三夹爪部沿着所述第三出口的位置至对应的所述撑开部往复移动，以所述第三夹爪部将所述小密封圈放置于所述撑开部上，所述撑开部用于将所述小密封圈呈扩张打开；
25、所述第四夹爪部与所述第五驱动部连接，所述第五驱动部用于带动所述第四夹爪部沿着靠近或远离所述撑开部的方向往复移动，所述第四夹爪部能够伸入至所述小密封圈内壁处，以将撑开后的所述小密封圈扩张带出；
26、所述第五驱动部与所述第四横移部连接，所述第四横移部用于带动所述第四夹爪部沿着所述撑开部的位置至对应的所述组装工位往复移动，以通过所述第四夹爪部将所述小密封圈套设于对应的所述组装工位上的所述物料本体的密封槽上。
27、在本专利技术较佳的实施例中，所述卡簧组装机构包括卡簧振动盘、卡簧输送导轨、卡簧夹持部、第五横移部和推卡簧部；
28、所述卡簧振动盘与所述卡簧输送导轨连接，所述卡簧输送导轨远离所述卡簧振动盘的一端用于将所述卡簧伸出；
29、所述卡簧夹持部与所述第五横移部连接，所述第五横移部用于带动所述卡簧夹持部沿着所述卡簧输送导轨的伸出位置和对应的所述组装工位往复移动，本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种管路接头组装装置，其特征在于，包括：组装盘(100)、本体组装机构(20)、卡环组装机构(300)、大密封圈组装机构(400)、小密封圈组装机构(500)和卡簧组装机构(600)；
2.根据权利要求1所述的管路接头组装装置，其特征在于，所述卡环组装机构(300)包括卡环振动盘(301)、卡环输送导轨(302)、顶升气缸(303)、第一驱动部(304)、第一夹爪部(305)和第一横移部(306)；
3.根据权利要求2所述的管路接头组装装置，其特征在于，所述大密封圈组装机构(400)包括大密封圈振动盘(401)、大密封圈输送导轨(402)、第二驱动部(403)、扩张部(404)和第二横移部(405)；
4.根据权利要求3所述的管路接头组装装置，其特征在于，所述大密封圈组装机构(400)还包括第一检测传感器(406)和第二检测传感器(407)；
5.根据权利要求3所述的管路接头组装装置，其特征在于，所述本体组装机构(20)包括本体振动盘(201)、本体输送导轨(202)、定位部(203)、第三驱动部(204)、第二夹爪部(205)
6.根据权利要求5所述的管路接头组装装置，其特征在于，所述本体组装机构(20)还包括感应器(207)；
7.根据权利要求5所述的管路接头组装装置，其特征在于，所述小密封圈组装机构(500)包括小密封圈振动盘(501)、小密封圈输送导轨(502)、第四驱动部(503)、第三夹爪部(504)、第四横移部(505)、撑开部(506)、第四夹爪部(507)和第五驱动部(508)；
8.根据权利要求7所述的管路接头组装装置，其特征在于，所述卡簧组装机构(600)包括卡簧振动盘(601)、卡簧输送导轨(602)、卡簧夹持部(603)、第五横移部(604)和推卡簧部(605)；
9.根据权利要求1-8任一项所述的管路接头组装装置，其特征在于，还包括第一机械手(700)和气密测试机构(800)；
10.根据权利要求9所述的管路接头组装装置，其特征在于，还包括第二机械手(900)、图像检测机构(110)、成品储存机构(120)和非成品储存机构(130)；
...【技术特征摘要】
1.一种管路接头组装装置，其特征在于，包括：组装盘(100)、本体组装机构(20)、卡环组装机构(300)、大密封圈组装机构(400)、小密封圈组装机构(500)和卡簧组装机构(600)；
2.根据权利要求1所述的管路接头组装装置，其特征在于，所述卡环组装机构(300)包括卡环振动盘(301)、卡环输送导轨(302)、顶升气缸(303)、第一驱动部(304)、第一夹爪部(305)和第一横移部(306)；
3.根据权利要求2所述的管路接头组装装置，其特征在于，所述大密封圈组装机构(400)包括大密封圈振动盘(401)、大密封圈输送导轨(402)、第二驱动部(403)、扩张部(404)和第二横移部(405)；
4.根据权利要求3所述的管路接头组装装置，其特征在于，所述大密封圈组装机构(400)还包括第一检测传感器(406)和第二检测传感器(407)；
5.根据权利要求3所述的管路接头组装装置，其特征在于，所述本体组装机构(20)包括本体振动盘(201)、本体输送导轨(202)、定位部(203)、第三驱动部(...
【专利技术属性】
技术研发人员：苏晓，徐传龙，丁淼林，李康安，王恒凯，张佳斌，王忠林，王伟，
申请(专利权)人：弗兰科希管件系统常熟有限公司，
类型：发明
国别省市：
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