【技术实现步骤摘要】
本申请涉及矿用设备的，尤其是涉及矿用设备总成件拆装车。
技术介绍
1、矿用设备是直接用于矿物开采和富选等作业的机械，而矿用设备一般在隧道中进行使用，而且矿用设备运行中都会使用到前悬缸、后悬缸、举升油缸等缸体结构进行驱动，因此这些缸体结构处于安全考虑需要定期更换。
2、现有缸体结构重量较大，而且不同矿用设备缸体结构位置不定，而拆卸和安装时都需要人工进行更换，同时也有使用液压夹具进行夹持运输，但是自由度较少，不能灵活的调节机械爪的位置，因此在缸体更换过程中会耗费大量的时间去调整位置来达到要求，从而都导致拆卸和安装过程极其麻烦，降低了矿用设备拆装时的效率。
技术实现思路
1、为了提高矿用设备拆装时的效率，本申请提供了矿用设备总成件拆装车。
2、本申请提供的矿用设备总成件拆装车，采用如下的技术方案：
3、矿用设备总成件拆装车，包括移动的车体、转动设置在车体上且可伸缩的伸缩臂、设置在伸缩臂上且用于夹持缸体结构的机械手，所述机械手包括：
4、安装座，所述安装座设置在伸缩臂上；
5、转动盘，所述转动盘转动设置在安装座上；
6、转动臂，所述转动臂转动设置在转动盘上且转动方向与转动盘转动方向垂直；
7、第一转动件和第二转动件，所述第一转动件转动设置在转动盘上且与安装座转动连接并用于驱动转动盘转动，所述第二转动件转动设置在转动盘上且与转动臂转动连接并用于驱动转动臂转动；
8、夹持组件，所述夹持组件设置在转动
9、通过采用上述技术方案，车体启动带动机械手移动，伸缩臂转动和伸缩用于调节机械手的位置，然后第一转动件带动转动盘和转动臂绕转动盘轴线转动，而第二转动件启动带动转动臂转动，从而实现从两个相互垂直的方向调节转动臂和夹持组件位置，使得夹持组件靠近缸体结构，然后夹持组件启动夹持缸体结构，然后对缸体结构进行拆装，接着车体移动、第一转动件和第二转动件同时启动用于运输缸体结构，而更换缸体结构也是一样操作，然后将缸体结构与矿用设备连接，接着夹持组件松开对缸体结构夹持后远离缸体结构，而且还能远程遥控控制车体移动，因此在缸体结构拆卸和安装过程中无需人工搬运和扶持，从而提高了缸体结构拆卸和安装时的便利性，提高了矿用设备拆装时的效率。
10、可选的，所述夹持组件包括：
11、定位板，所述定位板设置在转动臂上且抵靠到缸体结构上进行定位；
12、多根钢丝绳，多根所述钢丝绳间隔设置有多个且两端均通过连接机构与转动臂连接并配合定位板对缸体结构进行夹持，所述连接机构用于调节钢丝绳长度而适应对不同尺寸的缸体结构进行夹持。
13、通过采用上述技术方案，位于多根钢丝绳同一方向上的连接机构解锁，然后将多根钢丝绳的一端从转动臂上取下，然后移动转动臂带动定位板靠近且抵靠到缸体结构上，然后将取下的多根钢丝绳的一端绕过缸体，连接机构锁定将多根钢丝绳的一端与转动臂连接，同时使得多根钢丝绳张紧，因此多根钢丝绳抵压在缸体结构上且与定位板配合夹持缸体结构，以此来将缸体结构和转动臂连接，同时多根钢丝绳的一端从转动臂上取下即能将缸体结构和转动臂分拆开，从而实现对缸体结构的夹持和分拆开，从而进一步提高了矿用设备拆装时的效率。
14、钢丝绳能够调节长度而实现对不同尺寸的缸体结构进行夹持，提高了对缸体机构的适应范围；同时缸体结构重量较重，因此通过多根钢丝绳和定位板完全抱住缸体结构，相当于普通夹爪对缸体结构进行夹持，增大了与缸体结构的接触面积，从而提高了对缸体结构的定位效果，提高了缸体结构拆装时的稳定性，而且相对于普通夹爪结构，钢丝绳能够适应的缸体结构的尺寸范围更大，因此进一步提高了对不同尺寸缸体结构进行拆装时的便利性，进一步提高了矿用设备拆装时的效率。
15、可选的，所述连接机构包括：
16、固定板，所述固定板设置在转动臂上且开设有供钢丝绳穿过的固定孔；
17、连接板，所述连接板抵靠在固定板上且开设有供钢丝绳通过的连接孔，所述钢丝绳依次穿过固定孔和连接孔；
18、锁定组件，所述锁定组件设置在多根钢丝绳上且用于对多根钢丝绳进行锁定。
19、通过采用上述技术方案，将多根钢丝绳穿过固定孔和连接孔，然后锁定组件启动对多根钢丝绳进行锁定，以此来通过连接板同时对多根钢丝绳进行定位，从而使得多根钢丝绳位置趋于一致，提高了对缸体结构的定位效果，而且也降低了多根钢丝绳对缸体结构压力不均匀而使得缸体结构造成损伤的概率。
20、可选的，所述锁定组件包括：
21、连接螺母，所述连接螺母螺纹连接在钢丝绳上，位于每根所述钢丝绳两端上的连接螺母均设置有两个且相互抵紧进行定位；
22、支撑筒，所述支撑筒套设在钢丝绳上且支撑在连接螺母和连接板上进行定位。
23、通过采用上述技术方案，将钢丝绳穿过固定孔和连接孔，然后将支撑筒套设到钢丝绳上且抵靠到连接板上，然后将两个连接螺母螺纹连接都钢丝绳上，使得其中一个连接螺母抵紧到支撑筒上进行定位，接着拧动另一个连接螺母使得两个连接螺母抵紧在一起进行定位，然后安装其他钢丝绳上的支撑筒和连接螺母，以此来实现对多根钢丝绳进行定位，同时从钢丝绳上取下连接螺母和支撑筒即能取下钢丝绳的一端，从而实现钢丝绳的定位和解锁。
24、而且缸体结构尺寸发生变化时，还能拧动连接螺母调节位置，从而实现对不同尺寸的缸体结构进行夹持，提高了对缸体结构的适应范围。
25、可选的，所述锁定组件包括：
26、锁定螺母，所述锁定螺母螺纹连接在钢丝绳上且能穿过固定孔和连接孔，位于每根所述钢丝绳两端上的锁定螺母均设置有两个且相互抵紧进行定位；
27、锁定板，所述锁定板上位于锁定螺母和连接板之间且长度方向与固定孔轴线方向垂直并设置有与连接板可拆卸连接的限位组件，所述锁定板沿锁定板长度方向开设有贯穿靠近或远离连接板相背两侧壁的锁定槽，所述锁定板，所述锁定槽贯通锁定板的一端形成供多根钢丝绳依次进入的安装端，所述锁定板支撑在锁定螺母和连接板上进行定位。
28、通过采用上述技术方案，拧动锁定螺母远离锁定板，然后解锁限位组件后即能从钢丝绳上取下锁定板，接着拉动钢丝绳带动锁定螺母穿过固定孔和连接孔，从而实现将钢丝绳的一端从固定板上取下，从而实现对缸体结构的解锁；将钢丝绳和锁定螺母依次穿过固定孔和连接孔，然后拉动钢丝绳抵紧在缸体结构上，然后将安装端靠近钢丝绳，使得多个钢丝绳通过安装端穿过锁定槽，接着限位组件对锁定板进行定位，然后拧动多个锁定螺母抵紧到锁定板上，使得锁定板支撑在锁定螺母和连接板上进行支撑定位，同时限位组件对锁定板进行定位，以此来实现对钢丝绳进行定位，从而实现对缸体结构进行定位，因此拆装时无需将锁定螺母完全从钢丝绳上取下，从而提高了缸体结构拆装时的便利性，提高了矿用设备拆装时的效率。
29、可选的，所述限位组件包括：
30、限位板，所述限位板设置在连接板上本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.矿用设备总成件拆装车，其特征在于：包括移动的车体（1）、转动设置在车体（1）上且可伸缩的伸缩臂（11）、设置在伸缩臂（11）上且用于夹持缸体结构（15）的机械手（2），所述机械手（2）包括：
2.根据权利要求1所述的矿用设备总成件拆装车，其特征在于：所述夹持组件（3）包括：
3.根据权利要求2所述的矿用设备总成件拆装车，其特征在于：所述连接机构（4）包括：
4.根据权利要求3所述的矿用设备总成件拆装车，其特征在于：所述锁定组件（5）包括：
5.根据权利要求3所述的矿用设备总成件拆装车，其特征在于：所述锁定组件（5）包括：
6.根据权利要求5所述的矿用设备总成件拆装车，其特征在于：所述限位组件（8）包括：
7.根据权利要求5所述的矿用设备总成件拆装车，其特征在于：所述连接板（42）沿固定孔轴线方向滑移设置在固定板（41）上，所述连接板（42）两端均开设有呈倾斜状态且相互平行的连接面（44），所述固定板（41）上设置驱动连接板（42）移动的驱动组件（9），所述驱动组件（9）包括：
8.根据权利要求
9.根据权利要求1所述的矿用设备总成件拆装车，其特征在于：所述伸缩臂（11）上设置有调节座（12），所述安装座（21）滑移设置在调节座（12）上，所述调节座（12）上设置有用于驱动安装座（21）移动的移动件（13）。
10.根据权利要求1所述的矿用设备总成件拆装车，其特征在于：所述转动臂（23）上且位于定位板（31）两侧均转动安装有用于对钢丝绳（32）进行支撑的支撑轮（26）。
...【技术特征摘要】
1.矿用设备总成件拆装车，其特征在于：包括移动的车体（1）、转动设置在车体（1）上且可伸缩的伸缩臂（11）、设置在伸缩臂（11）上且用于夹持缸体结构（15）的机械手（2），所述机械手（2）包括：
2.根据权利要求1所述的矿用设备总成件拆装车，其特征在于：所述夹持组件（3）包括：
3.根据权利要求2所述的矿用设备总成件拆装车，其特征在于：所述连接机构（4）包括：
4.根据权利要求3所述的矿用设备总成件拆装车，其特征在于：所述锁定组件（5）包括：
5.根据权利要求3所述的矿用设备总成件拆装车，其特征在于：所述锁定组件（5）包括：
6.根据权利要求5所述的矿用设备总成件拆装车，其特征在于：所述限位组件（8）包括：
7.根据权利要求5所述的矿用设备总成件拆装车，其特征在于：所述连接板（42）沿...
【专利技术属性】
技术研发人员：郭北军，
申请(专利权)人：山西继禹工程机械有限公司，
类型：发明
国别省市：
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