矿用设备总成件拆装车制造技术

本申请涉及矿用设备总成件拆装车，涉及矿用设备的技术领域，包括车体、伸缩臂、机械手，机械手包括：安装座，设置在伸缩臂上；转动盘，转动设置在安装盘上；转动臂，转动设置在转动盘上；第一转动件和第二转动件，转动设置在转动盘上，转动设置在转动盘上；夹持组件，设置在转动臂上且用于夹持缸体结构。本申请通过车体移动、第一转动件和第二转动件启动调节夹持组件位置，然后夹持组件启动夹持缸体结构，接着对缸体结构进行拆装，接着运输缸体结构，而更换缸体结构也是一样操作，因此在缸体结构拆卸和安装过程中无需人工搬运和扶持，从而提高了缸体结构拆卸和安装时的便利性，提高了矿用设备拆装时的效率。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及矿用设备的，尤其是涉及矿用设备总成件拆装车。

技术介绍

1、矿用设备是直接用于矿物开采和富选等作业的机械，而矿用设备一般在隧道中进行使用，而且矿用设备运行中都会使用到前悬缸、后悬缸、举升油缸等缸体结构进行驱动，因此这些缸体结构处于安全考虑需要定期更换。

2、现有缸体结构重量较大，而且不同矿用设备缸体结构位置不定，而拆卸和安装时都需要人工进行更换，同时也有使用液压夹具进行夹持运输，但是自由度较少，不能灵活的调节机械爪的位置，因此在缸体更换过程中会耗费大量的时间去调整位置来达到要求，从而都导致拆卸和安装过程极其麻烦，降低了矿用设备拆装时的效率。

技术实现思路

1、为了提高矿用设备拆装时的效率，本申请提供了矿用设备总成件拆装车。

2、本申请提供的矿用设备总成件拆装车，采用如下的技术方案：

3、矿用设备总成件拆装车，包括移动的车体、转动设置在车体上且可伸缩的伸缩臂、设置在伸缩臂上且用于夹持缸体结构的机械手，所述机械手包括：

4、安装座，所述安装座设置在伸缩臂上本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.矿用设备总成件拆装车，其特征在于：包括移动的车体（1）、转动设置在车体（1）上且可伸缩的伸缩臂（11）、设置在伸缩臂（11）上且用于夹持缸体结构（15）的机械手（2），所述机械手（2）包括：

2.根据权利要求1所述的矿用设备总成件拆装车，其特征在于：所述夹持组件（3）包括：

3.根据权利要求2所述的矿用设备总成件拆装车，其特征在于：所述连接机构（4）包括：

4.根据权利要求3所述的矿用设备总成件拆装车，其特征在于：所述锁定组件（5）包括：

5.根据权利要求3所述的矿用设备总成件拆装车，其特征在于：所述锁定组件（5）包括：

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【技术特征摘要】

1.矿用设备总成件拆装车，其特征在于：包括移动的车体（1）、转动设置在车体（1）上且可伸缩的伸缩臂（11）、设置在伸缩臂（11）上且用于夹持缸体结构（15）的机械手（2），所述机械手（2）包括：

2.根据权利要求1所述的矿用设备总成件拆装车，其特征在于：所述夹持组件（3）包括：

3.根据权利要求2所述的矿用设备总成件拆装车，其特征在于：所述连接机构（4）包括：

4.根据权利要求3所述的矿用设备总成件拆装车，其特征在于：所述锁定组件（5）包括：

5.根据权利要求3所述的矿用设备总成件拆装车，其特征在于：所述锁定组件（5）包括：

6.根据权利要求5所述的矿用设备总成件拆装车，其特征在于：所述限位组件（8）包括：

7.根据权利要求5所述的矿用设备总成件拆装车，其特征在于：所述连接板（42）沿...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭北军，
申请(专利权)人：山西继禹工程机械有限公司，
类型：发明
国别省市：