【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及锂离子电池，尤其是涉及一种硬壳电芯周边焊接轨迹的生成方法及电池。
技术介绍
1、锂离子电池具有能量密度高、 循环寿命长、环境友好、无记忆效应等优点，被广泛应用于移动电话、便携计算机、数码相机、便携音乐播放设备等移动通讯或数码产品中。
2、钢壳电芯由于壳体材质更薄、封装位置小，所以具有更高的能量密度，且钢壳电芯具有更好的封装可靠性和电芯尺寸一致性。由于钢壳壳体材料较薄，现有焊接定位主要采用机械机构定位，运行固定坐标轴的机械轨迹来实现焊接，然而，机械定位过程中，定位压板易造成壳体轻微变形，使得压板与壳体之间形成空隙，运行固定的机械轨迹容易虚焊或过焊，影响焊接效果。
3、例如，现有焊接定位方法主要采用机械定位机构，根据产品理论尺寸获得轨迹坐标值，将坐标值输入焊接系统，激光头按照生成的固定轨迹运行来完成硬壳电芯的焊接，但是运行固定的轨迹坐标来实现焊接，由于每个产品都存在一定公差，产品本身存在肉眼不可观察的形变，若按固定的机械坐标来运行，实际激光能量可能偏离焊接产品，容易造成虚焊、假焊影响焊接质量或激光能量打伤内部裸电芯。
技术实现思路
1、本专利技术针对硬壳电芯周边焊接过程中出现的由于固定焊接轨迹与实际产品不匹配造成的打伤裸电芯或虚焊的不良现象，提出一种硬壳电芯周边焊接轨迹的生成方法及电池，解决了由于焊接轨迹与实际产品不匹配导致的相关焊接质量问题。
2、为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：
3、第一方面，本专利技术提
4、s1、将电池壳体放入焊接夹具内，夹具张开或收紧完成壳体固定；
5、s2、使用高像素相机对已固定产品进行拍摄，设置多个拍照位以覆盖整个壳体；
6、s3、视觉系统根据壳体实际状态设置抓取位置，并抓取每个拍照框内壳体的内壁和外壁坐标，生成居中壳体的坐标和完整轨迹坐标值；
7、s4、激光出射头根据视觉生成的轨迹坐标运行，同时发出激光能量，完成激光焊接。
8、进一步的，所述步骤s3中，视觉系统用于数字化处理拍摄结果，视觉处理对象包含多段抓取的直线和多段抓取的壳体拐角，所述视觉系统抓边圆角时，抓边的角度、圆心根据壳体来料状态调整。
9、进一步的，所述步骤s4中，生成的轨迹是按抓取的框体内壁和外壁计算出的中间值生成的轨迹。
10、第二方面，本专利技术还提供一种电池，所述电池采用如上中任一项所述的硬壳电芯周边焊接轨迹生成方法制备而成。
11、综上所述，本专利技术的有益效果为：
12、本专利技术的硬壳电芯周边焊接轨迹的生成方法及电池，包括拍照系统和视觉系统，生成的焊接轨迹是按抓取的框体内壁和外壁计算出的中间值生成的轨迹。其中，视觉处理对象应包含多段抓取的直线和多段抓取的壳体拐角，视觉系统抓边圆角时，其抓边的角度、圆心、抓取的点位可以根据壳体来料状态调整，另外，硬壳电芯周边焊接轨迹生成方法应居于框体内外边框的正中，能够适配壳体的不同公差尺寸及轻微变形情况，保证焊接质量。
13、本专利技术的硬壳电芯周边焊接轨迹的生成方法及电池，一方面，能够适配壳体的不同公差尺寸及轻微变形情况；另一方面，适用于不同形状的硬壳电芯，此外，还能够避免激光能量打伤裸电芯，避免激光偏移造成的虚焊、假焊现象。
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1.一种硬壳电芯周边焊接轨迹的生成方法及电池，其特征在于：包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种硬壳电芯周边焊接轨迹的生成方法及电池，其特征在于：所述步骤S3中，视觉系统用于数字化处理拍摄结果，视觉处理对象包含多段抓取的直线和多段抓取的壳体拐角，所述视觉系统抓边圆角时，抓边的角度、圆心根据壳体来料状态调整。
3.根据权利要求1所述的一种硬壳电芯周边焊接轨迹的生成方法及电池，其特征在于：所述步骤S4中，生成的轨迹是按抓取的框体内壁和外壁计算出的中间值生成的轨迹。
4.一种电池，其特征在于：所述电池采用如权利要求1-3中任一项所述的硬壳电芯周边焊接轨迹生成方法制备而成。
【技术特征摘要】
1.一种硬壳电芯周边焊接轨迹的生成方法及电池，其特征在于：包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种硬壳电芯周边焊接轨迹的生成方法及电池，其特征在于：所述步骤s3中，视觉系统用于数字化处理拍摄结果，视觉处理对象包含多段抓取的直线和多段抓取的壳体拐角，所述视觉系统抓边圆角时，抓边的角度、圆心根据...
【专利技术属性】
技术研发人员：叶凯浩，邸彦苹，谢彦兵，王乾，宾术，肖海燕，戈志敏，
申请(专利权)人：惠州赣锋锂电科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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