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本发明公开了一种硬壳电芯周边焊接轨迹的生成方法及电池，包括以下步骤：S1、将电池壳体放入焊接夹具内，夹具张开或收紧完成壳体固定；S2、使用高像素相机对已固定产品进行拍摄，设置多个拍照位以覆盖整个壳体；S3、视觉系统根据壳体实际状态设置抓取位...
该专利属于惠州赣锋锂电科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过惠州赣锋锂电科技有限公司授权不得商用。

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