一种机械手的抓取结构制造技术

本申请涉及机械手领域，且公开了一种机械手的抓取结构，包括底板，底板上方设有旋转组件，旋转组件上方设有第一机械臂，第一机械臂上放射有第二机械臂，第二机械臂上方设有连接机构，连接机构一侧设有安装机构，安装机构内部设有驱动机构，驱动机构包括液压杆，液压杆的输出端固定设有安装柱，安装柱上开设有若干组均匀分布的滑槽，安装柱外侧设有夹持机构，夹持机构包括第一斜杆和第二斜杆。本申请通过设置液压杆，液压杆的输出端设置安装柱，安装柱上设置滑槽，通过夹持机构中的第一斜杆和第二斜杆的相互配合，仅仅通过液压杆的伸长和缩短便能对各个夹片之间的距离进行同步调整，方便快捷，大大提高了工作效率。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及机械手领域，尤其是涉及一种机械手的抓取结构。

技术介绍

1、机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。

2、机械手在使用时，会利用机械手运动，将机械爪位移，利用机械爪来抓取加工现场的物件，配合模仿人手臂运动的机械臂，用于抓取物料，在工业工厂中应用极其广泛，而随着越来越广泛的应用，很多可以适用于不同尺寸的物料的可调节机械手应运而生，但是部分可调节机械手的机械爪结构较为复杂，调节起来较为不便，导致工作效率低下。

3、因此，针对上述中的相关技术，提出了一种机械手的抓取结构以解决上述问题。

4、本
技术介绍
所公开的上述信息仅仅用于增加对本申请
技术介绍
的理解，因此，其可能包括不构成本领域普通技术人员已知的现有技术。

技术实现思路

1、为了解决现有技术中部分机械手的机械爪调节较为繁琐的问题，本申请提供一种机械手的抓取结构。</p>

2、本申本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种机械手的抓取结构，其特征在于：包括底板(1)，底板(1)上方设有旋转组件(2)，旋转组件(2)上方设有第一机械臂(3)，第一机械臂(3)上放射有第二机械臂(4)，第二机械臂(4)上方设有连接机构(5)，连接机构(5)一侧设有安装机构(6)，安装机构(6)内部设有驱动机构(7)，驱动机构(7)包括液压杆(701)，液压杆(701)的输出端固定设有安装柱(702)，安装柱(702)上开设有若干组均匀分布的滑槽(703)，安装柱(702)外侧设有夹持机构(8)，夹持机构(8)包括第一斜杆(801)和第二斜杆(802)。

2.根据权利要求1所述的一种机械手的抓取结构，其特征在...

【技术特征摘要】

1.一种机械手的抓取结构，其特征在于：包括底板(1)，底板(1)上方设有旋转组件(2)，旋转组件(2)上方设有第一机械臂(3)，第一机械臂(3)上放射有第二机械臂(4)，第二机械臂(4)上方设有连接机构(5)，连接机构(5)一侧设有安装机构(6)，安装机构(6)内部设有驱动机构(7)，驱动机构(7)包括液压杆(701)，液压杆(701)的输出端固定设有安装柱(702)，安装柱(702)上开设有若干组均匀分布的滑槽(703)，安装柱(702)外侧设有夹持机构(8)，夹持机构(8)包括第一斜杆(801)和第二斜杆(802)。

2.根据权利要求1所述的一种机械手的抓取结构，其特征在于：所述连接机构(5)包括连接板(501)，连接板(501)外侧设有固定轴(502)。

3.根据权利要求2所述的一种机械手的抓取结构，其特征在于：所述安装机构(6)包括框体(601)，矿体上方固定设有u型板(602)，u型板(602)的中部通过固定轴(502)与连接板(...

【专利技术属性】
技术研发人员：芮晓萍，裴丽歌，彭飞，顾乔宽，
申请(专利权)人：安徽省劲达实业有限公司，
类型：新型
国别省市：