自动内袋翻边捋直收紧装置制造方法及图纸

本技术涉及包装袋设备领域，具体公开了自动内袋翻边捋直收紧装置，包括上下单元、升降支架、内夹单元和外夹单元；所述上下单元上固接有升降支架；所述升降支架上固接有内夹单元和外夹单元；所述升降支架下表面对称固接有垫块；通过内夹单元对内包装袋进行夹持，然后在上下单元的向上运动下，使得包装内袋的翻边部分被向上捋直，此时外夹单元动作将包装袋的内袋和外袋同时夹持固定，此时夹爪伸缩气缸动作，推动多个内夹单元相互靠近，带动包装内袋的上端部分产生褶皱居中缩小面积，配合传送带移动到下个工位即可采用外接包装机对内袋进行缠绕包扎固定，解决了现有的包装机构无法对双层包装袋进行密封固定的问题。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及包装袋设备领域，具体是自动内袋翻边捋直收紧装置。

技术介绍

1、塑料编织袋按主要材料构成为聚丙烯袋、聚乙烯袋；按缝制方法分为缝底袋、缝边底袋；经过经纬编织得到产品，一般称为编织袋；塑料编织袋在结构强度和柔韧度上有极大的优势，但是密封性不佳，尤其装载颗粒小的物料时，需要采用双层袋的方式进行密封包装，内层采用塑料薄膜进行密封包装，双层配合实现密封的同时保护内部的颗粒物料。

2、公开号为cn112357221a的中国专利技术专利在2021-02-12日公开了包装袋翻转夹取机构及包装袋撑袋装置和撑袋方法。该机构包括夹取机架、夹取电机、夹取转轴、夹取插刀和夹取机械手；夹取电机固定在夹取机架上，夹取电机输出端与夹取转轴相连接，并且夹取插刀和夹取机械手都固定在夹取转轴上；夹取插刀包括插刀机架、插刀气缸和插刀头；插刀气缸与插刀机架相铰接，并且插刀气缸输出端与插刀头相铰接。该机构设置夹取插刀和夹取机械手保证包装袋的精确夹取，降低设备的复杂度。

3、但是上述已公开方案存在如下不足之处:现有的包装机构都是对单层的包装袋进行包装收紧包扎的功能，导致对双层的包装袋无法适用，从而使得无法使用现有的包装机构对双层包装袋进行翻边捋直收紧，因此需要研发一种对双层包装袋进行翻边捋直收紧的包装机构。

技术实现思路

1、本技术目的是解决现有的包装机构都是对单层的包装袋进行包装收紧包扎的功能，导致对双层的包装袋无法适用，从而使得无法使用现有的包装机构对双层包装袋进行翻边捋直收紧，因此需要研发一种对双层包装袋进行翻边捋直收紧的包装机构的技术问题，提供自动内袋翻边捋直收紧装置。

2、为了实现上述目的，本技术采用以下技术方案予以实现；

3、本技术所述的自动内袋翻边捋直收紧装置，包括上下单元、升降支架、内夹单元和外夹单元；所述上下单元上固接有升降支架；所述升降支架上固接有内夹单元和外夹单元；所述升降支架下表面对称固接有垫块；所述垫块下表面对称固接有立式轴支座；所述立式轴支座之间插接有夹爪伸缩导轴；所述夹爪伸缩导轴上滑动套接有多个滑动连接座；所述滑动连接座下表面固接有内夹单元；所述夹爪伸缩导轴中心固接有气缸连接座；所述气缸连接座上销连接有外夹单元；所述气缸连接座上表面销连接有菱形活动杆；所述菱形活动杆与多个滑动连接座对称销连接；所述滑动连接座的侧面固接有夹爪伸缩气缸；所述夹爪伸缩气缸固接在垫块下表面。

4、进一步的，所述内夹单元包括夹爪气缸和气缸底座；所述气缸底座固接在滑动连接座和气缸连接座下表面；所述气缸底座下固接有夹爪气缸；所述夹爪气缸的下端固接有固定座；所述固定座上对称固接有侧板；所述侧板之间销连接有连接头；所述连接头上销连接有连杆；所述连杆的上端销连接有第二连接块；所述第二连接块滑动插接在侧板之间并与夹爪气缸固接；所述连接头的另一端固接有摆杆；所述摆杆的下端固接有第一连接块；所述第一连接块上固接有第一勾爪和第二勾爪。

5、进一步的，所述外夹单元包括压袋气缸和关节轴承；所述气缸连接座上对称销连接有压袋气缸；所述压袋气缸的下端销连接有关节轴承；所述关节轴承内转动插接有压袋杆；所述压袋杆的上端销连接有压袋支撑板；所述压袋支撑板固接在气缸连接座下方的侧板上。

6、进一步的，所述上下单元包括导轴连接板和电机安装板；所述导轴连接板固接在升降支架上表面；所述导轴连接板上对称开孔固接有直线轴承；所述直线轴承内滑动插接有升降导轴；所述升降导轴上下两端分别固接有导轴上固定块和导轴固定块；所述导轴上固定块上固接有电机座；所述电机座上固接有减速器；所述减速器的两端分别联动固接有伺服电机和主动带轮；所述主动带轮上啮合套接有皮带；所述皮带的下端啮合传动连接有从动带轮；所述从动带轮内插接有带轮轴；所述带轮轴固接在从动轮固定板上；所述皮带上啮合套接有电机安装板；所述电机安装板上固接有同步带压板和导轴连接板。

7、进一步的，所述第一勾爪和第二勾爪之间凹凸对齐；所述压袋杆通过不锈钢管折弯制成。

8、本技术提供的自动内袋翻边捋直收紧装置，具有以下有益效果：

9、1.本技术通过内夹单元对内包装袋进行夹持，然后在上下单元的向上运动下，使得包装内袋的翻边部分被向上捋直，此时外夹单元动作将包装袋的内袋和外袋同时夹持固定，此时夹爪伸缩气缸动作，推动多个内夹单元相互靠近，带动包装内袋的上端部分产生褶皱居中缩小面积，配合传送带移动到下个工位即可采用外接包装机对内袋进行缠绕包扎固定，解决了现有的包装机构无法对双层包装袋进行密封固定的问题；

10、2.本技术通过夹爪气缸通气向下动作推动第二连接块，从而推动对称销连接的两个连杆转动，从而使得连杆上固定的连接头、摆杆、第一连接块、第一勾爪和第二勾爪向下运动并对其夹持包装袋的内袋，同时第一勾爪和第二勾爪的位置低于翻折的内袋的下边缘，然后在上下单元的驱动下，向上运动插入外袋翻折的部分，从而在继续向上运动的过程中将外袋捋直，直到内袋的翻边被完全捋直，然后夹爪伸缩气缸推动滑动连接座向气缸连接座靠近，并在菱形活动杆的带动下，使得位于气缸连接座两侧的四个滑动连接座相互靠近，从而带动捋直后的内包装袋产生褶皱居中，此时方便使用其他设备居中对捋直后的内包装袋进行包扎密封固定，使得先对内袋进行密封包装后再对外包装袋进行密封固定的功能，解决了现有的包装机构无法对双层包装袋进行密封固定的问题。

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【技术保护点】

1.自动内袋翻边捋直收紧装置，其特征在于；包括上下单元、升降支架(16)、内夹单元和外夹单元；所述上下单元上固接有升降支架(16)；所述升降支架(16)上固接有内夹单元和外夹单元；所述升降支架(16)下表面对称固接有垫块(17)；所述垫块(17)下表面对称固接有立式轴支座(18)；所述立式轴支座(18)之间插接有夹爪伸缩导轴(31)；所述夹爪伸缩导轴(31)上滑动套接有多个滑动连接座(23)；所述滑动连接座(23)下表面固接有内夹单元；所述夹爪伸缩导轴(31)中心固接有气缸连接座(24)；所述气缸连接座(24)上销连接有外夹单元；所述气缸连接座(24)上表面销连接有菱形活动杆(19)；所述菱形活动杆(19)与多个滑动连接座(23)对称销连接；所述滑动连接座(23)的侧面固接有夹爪伸缩气缸(26)；所述夹爪伸缩气缸(26)固接在垫块(17)下表面。

2.根据权利要求1所述的自动内袋翻边捋直收紧装置，其特征在于：所述内夹单元包括夹爪气缸(39)和气缸底座(40)；所述气缸底座(40)固接在滑动连接座(23)和气缸连接座(24)下表面；所述气缸底座(40)下固接有夹爪气缸(39)；所述夹爪气缸(39)的下端固接有固定座(38)；所述固定座(38)上对称固接有侧板(41)；所述侧板(41)之间销连接有连接头(33)；所述连接头(33)上销连接有连杆(36)；所述连杆(36)的上端销连接有第二连接块(35)；所述第二连接块(35)滑动插接在侧板(41)之间并与夹爪气缸(39)固接；所述连接头(33)的另一端固接有摆杆(37)；所述摆杆(37)的下端固接有第一连接块(34)；所述第一连接块(34)上固接有第一勾爪(42)和第二勾爪(44)。

3.根据权利要求2所述的自动内袋翻边捋直收紧装置，其特征在于：所述外夹单元包括压袋气缸(28)和关节轴承(29)；所述气缸连接座(24)上对称销连接有压袋气缸(28)；所述压袋气缸(28)的下端销连接有关节轴承(29)；所述关节轴承(29)内转动插接有压袋杆(30)；所述压袋杆(30)的上端销连接有压袋支撑板(27)；所述压袋支撑板(27)固接在气缸连接座(24)下方的侧板(41)上。

4.根据权利要求3所述的自动内袋翻边捋直收紧装置，其特征在于：所述上下单元包括导轴连接板(8)和电机安装板(9)；所述导轴连接板(8)固接在升降支架(16)上表面；所述导轴连接板(8)上对称开孔固接有直线轴承(3)；所述直线轴承(3)内滑动插接有升降导轴(2)；所述升降导轴(2)上下两端分别固接有导轴上固定块(1)和导轴固定块(15)；所述导轴上固定块(1)上固接有电机座(7)；所述电机座(7)上固接有减速器(5)；所述减速器(5)的两端分别联动固接有伺服电机(4)和主动带轮(6)；所述主动带轮(6)上啮合套接有皮带(13)；所述皮带(13)的下端啮合传动连接有从动带轮(12)；所述从动带轮(12)内插接有带轮轴(14)；所述带轮轴(14)固接在从动轮固定板(11)上；所述皮带(13)上啮合套接有电机安装板(9)；所述电机安装板(9)上固接有同步带压板(10)和导轴连接板(8)。

5.根据权利要求4所述的自动内袋翻边捋直收紧装置，其特征在于：所述第一勾爪(42)和第二勾爪(44)之间凹凸对齐；所述压袋杆(30)通过不锈钢管折弯制成。

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【技术特征摘要】

1.自动内袋翻边捋直收紧装置，其特征在于；包括上下单元、升降支架(16)、内夹单元和外夹单元；所述上下单元上固接有升降支架(16)；所述升降支架(16)上固接有内夹单元和外夹单元；所述升降支架(16)下表面对称固接有垫块(17)；所述垫块(17)下表面对称固接有立式轴支座(18)；所述立式轴支座(18)之间插接有夹爪伸缩导轴(31)；所述夹爪伸缩导轴(31)上滑动套接有多个滑动连接座(23)；所述滑动连接座(23)下表面固接有内夹单元；所述夹爪伸缩导轴(31)中心固接有气缸连接座(24)；所述气缸连接座(24)上销连接有外夹单元；所述气缸连接座(24)上表面销连接有菱形活动杆(19)；所述菱形活动杆(19)与多个滑动连接座(23)对称销连接；所述滑动连接座(23)的侧面固接有夹爪伸缩气缸(26)；所述夹爪伸缩气缸(26)固接在垫块(17)下表面。

2.根据权利要求1所述的自动内袋翻边捋直收紧装置，其特征在于：所述内夹单元包括夹爪气缸(39)和气缸底座(40)；所述气缸底座(40)固接在滑动连接座(23)和气缸连接座(24)下表面；所述气缸底座(40)下固接有夹爪气缸(39)；所述夹爪气缸(39)的下端固接有固定座(38)；所述固定座(38)上对称固接有侧板(41)；所述侧板(41)之间销连接有连接头(33)；所述连接头(33)上销连接有连杆(36)；所述连杆(36)的上端销连接有第二连接块(35)；所述第二连接块(35)滑动插接在侧板(41)之间并与夹爪气缸(39)固接；所述连接头(33)的另一端固接有摆杆(37)；所述摆杆(37)的下端固接有第一连接块(34)；所述第一连接块(34)...

【专利技术属性】
技术研发人员：张广晖，耿焕豹，
申请(专利权)人：安徽中代包装科技有限公司，
类型：新型
国别省市：