【技术实现步骤摘要】
本申请涉及电动提升窗，尤其涉及一种电动提升窗重力自学习防夹保护方法。
技术介绍
1、电动提升窗是近年来广泛应用于各种场合的技术产品。这种窗扇系统采用电机驱动窗扇向上或向下运动，使得电动提升窗自动地开启和关闭窗扇，实现窗扇平稳的运动。电动提升窗应用办公室、住宅和商业建筑等地，为用户带来了极大的便利。与传统的手动窗扇相比，电动提升窗能够在短时间内提供大范围的空气流通，同时还可配合现代化的建筑自动化系统，进行集成控制。
2、尽管电动提升窗为用户带来了许多便利，但其在实际使用中仍存在一些明显的缺陷。用户或物体靠在窗扇处时，此时，在窗扇向上运动过程中，可能出现用户或物体卡在窗扇上的缝隙，这样不仅可能伤害到被卡住的人或物体，还可能导致窗扇偏离原有位置。此外，长时间使用后，由于窗扇两侧与框架连接处有一定磨损，窗扇两侧可能出现运动方向的微小偏移，而这微小偏移及有可能增大窗扇上升过程中的阻力，进而增加电机的工作负担。此种阻力增大，若不及时处理，不仅可能损坏窗扇、损坏电机，更有可能导致电动提升窗的框架变形，甚至在极端情况下，窗扇整体脱落，从而损坏电动提升窗，影响用户正常使用。
3、因此，针对上述问题，迫切需要一种新的技术解决方案。提出一种电动提升窗重力自学习防夹保护方法，旨在解决电动提升窗在上升过程中可能遇到的障碍和由此带来的一系列问题。
技术实现思路
1、本申请的目的是克服现有技术中的不足之处，提出一种电动提升窗重力自学习防夹保护方法，当窗扇向上运动时，能够防止用户或物体被夹
2、本申请通过以下技术方案实现的：
3、本申请提出一种电动提升窗重力自学习防夹保护方法，包括：
4、判断窗扇是否是首次运行；
5、若是，通过控制电机驱动窗扇向上运动，学习并获取负载无异常的电机功率，通过所述负载无异常的电机功率计算出保护阈值；
6、若否，轮询的检测电机功率，若所述轮询的检测电机功率大于所述保护阈值，电机停止运行。
7、在本申请的一实施例中，所述若是，通过控制电机驱动窗扇向上运动，学习并获取负载无异常的电机功率，通过所述负载无异常的电机功率计算出保护阈值的步骤包括：
8、控制电机驱动窗扇向上运动，当风压值小于第一预设值时，多次读取电机功率，计算多次读取的所述电机功率的平均值，获取所述负载无异常的电机功率；
9、轮询的读取风压值，获取补偿值；
10、计算所述负载无异常的电机功率和所述补偿值的总和，获取保护阈值。
11、在本申请的一实施例中，所述控制电机驱动窗扇向上运动，当风压值小于第一预设值时，多次读取所述电机功率，计算多次读取的所述电机功率的平均值，获取负载无异常的电机功率的步骤包括：
12、通过控制电机驱动窗扇向上运动，当风压值小于第一预设值时，定义多次读取的所述电机功率的次数为n，在次数n中获取次数m，定义所述负载无异常的电机功率为g_val，n是m的整倍数，n>1，m<＝n，0<k<n，g_val＝(i(k)+i(k+1)+i(k+2)+...+i(k+m-1))/m。
13、在本申请的一实施例中，所述控制电机驱动窗扇向上运动，当风压值小于第一预设值时，多次读取所述电机功率，计算多次读取的所述电机功率的平均值，获取负载无异常的电机功率的步骤包括：
14、通过控制电机驱动窗扇向上运动，当风压值小于第一预设值时，定义多次读取的所述电机功率的次数为n，在次数n中获取次数m，定义所述负载无异常的电机功率为g_val，n是m的整倍数，n>1，m<n，n/2＝m，k＝(n-m)/2+1，g_val＝(i(k)+i(k+1)+i(k+2)+...+i(k+m-1))/m。
15、在本申请的一实施例中，所述若是，通过控制电机驱动窗扇向上运动，学习并获取负载无异常的电机功率，通过所述负载无异常的电机功率计算出保护阈值的步骤包括：
16、控制电机驱动窗扇向上运动，当风压值大于第一预设值时，不获取所述负载无异常的电机功率。
17、在本申请的一实施例中，所述轮询的读取风压值，获取补偿值的步骤包括：
18、模拟不同级别风压的条件，获取补偿值。
19、在本申请的一实施例中，所述轮询的读取风压值，获取补偿值的步骤包括：
20、当风压值小于第二预设值时，补偿值为0；当风压值大于第二预设值时，模拟不同级别风压的条件，获取补偿值。
21、在本申请的一实施例中，所述若否，轮询的检测电机功率，若所述轮询的检测电机功率大于所述保护阈值，电机停止运行的步骤包括：
22、每隔200ms读取一次所述电机功率，当读取的所述电机功率大于所述保护阈值至少连续2次时，电机停止运行。
23、与现有技术相比，本申请的有益效果是：
24、1.首先判断窗扇是否是首次运行；若是，通过控制电机驱动窗扇向上运动，学习并获取负载无异常的电机功率，通过所述负载无异常的电机功率计算出保护阈值；若否，轮询的检测电机功率，若所述轮询的检测电机功率大于所述保护阈值，电机停止运行。如此，便可防止用户的手等部位或物体被窗扇夹伤，并且电机停止运行，也能保护电动提升窗，避免因用户或物体卡在窗扇上的缝隙时，导致电动提升窗损坏的情况发生。同样的，电动提升窗在长时间使用后，由于窗扇两侧与固定框连接处有一定磨损，窗扇两侧可能出现运动方向的微小偏移，而这微小偏移及有可能增大窗扇上升过程中的阻力，进而增加电机的工作负担，电机运行过程中会使得电机的实时功率增大，因此，轮询的检测电机功率，若所述轮询的检测电机功率大于所述保护阈值，电机停止运行。便能及时维护、修理电动提升窗、保护电动提升窗，预防和解决电动提升窗潜在的问题，还能保证用户的安全和电动提升窗的长期稳定运作。通过这种方法，不仅可以实时检测窗扇的工作状态，预防和解决潜在的问题，还能保证用户的安全和电动提升窗的长期稳定运作。
25、2.电动提升窗安装有风压传感器，风压传感器用于监测风压值。用户控制电机驱动窗扇向上运动，电机运行，如果有风吹向窗扇，电机功率会随着风压值的增大而增大。因此，需要在低风压或无风压时，才能读取到无外界因数干扰的所述电机功率，以获得所述负载无异常的电机功率。因此，需要设定一个不超过无外界因数干扰的所述电机功率为第一预设值，当风压值小于第一预设值时，才能获取所述负载无异常的电机功率；当风压值大于第一预设值时，不获取所述负载无异常的电机功率。
26、3.若窗扇是首次运行，通过控制电机驱动窗扇向上运动，学习并获取负载无异常的电机功率，可以理解为进入学习模式，即电动提升窗装窗调试阶段，即窗扇首次运行阶段，除非电动提升窗需要重新安装、维护或维修，所述负载无异常的电机功率只需要获取一次；若窗扇不是首次运行，即表示已获取负载无异常的电机功率。
27、4.控制电机驱动窗扇向上运动，当风本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种电动提升窗重力自学习防夹保护方法，其特征在于，所述方法包括：
2.如权利要求1所述的电动提升窗重力自学习防夹保护方法，其特征在于，所述若是，通过控制电机驱动窗扇向上运动，学习并获取负载无异常的电机功率，通过所述负载无异常的电机功率计算出保护阈值的步骤包括：
3.如权利要求2所述的电动提升窗重力自学习防夹保护方法，其特征在于，所述控制电机驱动窗扇向上运动，当风压值小于第一预设值时，多次读取电机功率，计算多次读取的所述电机功率的平均值，获取所述负载无异常的电机功率的步骤包括：
4.如权利要求2所述的电动提升窗重力自学习防夹保护方法，其特征在于，所述控制电机驱动窗扇向上运动，当风压值小于第一预设值时，多次读取所述电机功率，计算多次读取的所述电机功率的平均值，获取负载无异常的电机功率的步骤包括：
5.如权利要求1所述的电动提升窗重力自学习防夹保护方法，其特征在于，所述若是，通过控制电机驱动窗扇向上运动，学习并获取负载无异常的电机功率，通过所述负载无异常的电机功率计算出保护阈值的步骤包括：
6.如权利要求2所述的电动提升窗
7.如权利要求2所述的电动提升窗重力自学习防夹保护方法，其特征在于，所述轮询的读取风压值，获取补偿值的步骤包括：
8.如权利要求1所述的电动提升窗重力自学习防夹保护方法，其特征在于，所述若否，轮询的检测电机功率，若所述轮询的检测电机功率大于所述保护阈值，电机停止运行的步骤包括：
...【技术特征摘要】
1.一种电动提升窗重力自学习防夹保护方法，其特征在于，所述方法包括：
2.如权利要求1所述的电动提升窗重力自学习防夹保护方法，其特征在于，所述若是，通过控制电机驱动窗扇向上运动，学习并获取负载无异常的电机功率，通过所述负载无异常的电机功率计算出保护阈值的步骤包括：
3.如权利要求2所述的电动提升窗重力自学习防夹保护方法，其特征在于，所述控制电机驱动窗扇向上运动，当风压值小于第一预设值时，多次读取电机功率，计算多次读取的所述电机功率的平均值，获取所述负载无异常的电机功率的步骤包括：
4.如权利要求2所述的电动提升窗重力自学习防夹保护方法，其特征在于，所述控制电机驱动窗扇向上运动，当风压值小于第一预设值时，多次读取所述电机功率，计算多次读取的所述电机...
【专利技术属性】
技术研发人员：叶碧波，林燕成，罗海文，
申请(专利权)人：深圳好博窗控技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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