【技术实现步骤摘要】
本申请涉及伸缩门领域，尤其涉及一种伸缩门及其控制方法、装置、存储介质以及电子设备。
技术介绍
1、伸缩门主要由门体、驱动电机、滑道、控制系统构成，可自由伸缩移动，拦截范围广。目前大部分商场、博物馆、步行街的大门口都采用伸缩门来控制对行人拦截和放行，通过遥控的方式实现对伸缩门的远程操控，包括开启、停止、关闭三种模式。若在伸缩门运行时未时刻注意门的关闭状态，在伸缩门还未完全关闭前，出现行人强制钻缝过门的情况，容易造成伸缩门停止不及时，门夹人的危险情况，存在很大的安全隐患；在人流量远超过伸缩门打开幅度大小时，会增加等待通过时间，也容易导致人挤人的危险情况；或者是有人在门运作前/运作时将手、脚等异物靠近伸缩门内，不仅阻碍伸缩门的运作，导致伸缩门无法正常地开关，还容易造成一定的安全隐患。
技术实现思路
1、本申请提供了一种伸缩门及其控制方法、装置、存储介质以及电子设备，以解决伸缩门需要手动控制导致智能化程度低的技术问题。
2、第一方面，本申请提供了一种伸缩门的控制方法，包括：在检测到伸缩门的第一检测范围内存在目标对象的情况下，获取上述第一检测范围内上述目标对象的目标数量以及每一个上述目标对象到上述伸缩门所需要的目标时间，其中，上述第一检测范围为距离上述伸缩门第一预设距离内的范围；获取上述伸缩门的已打开距离；根据上述目标对象的目标数量、每一个上述目标对象到上述伸缩门所需要的目标时间以及上述已打开距离，确定上述伸缩门的运行速度、运行方向以及运行距离；根据上述运行速度、上述运行方向以及
3、第二方面，本申请提供了一种伸缩门的控制装置，包括：第一获取模块，用于在检测到伸缩门的第一检测范围内存在目标对象的情况下，获取上述第一检测范围内上述目标对象的目标数量以及每一个上述目标对象到上述伸缩门所需要的目标时间，其中，上述第一检测范围为距离上述伸缩门第一预设距离内的范围；第二获取模块，用于获取上述伸缩门的已打开距离；确定模块，用于根据上述目标对象的目标数量、每一个上述目标对象到上述伸缩门所需要的目标时间以及上述已打开距离，确定上述伸缩门的运行速度、运行方向以及运行距离；第一控制模块，用于根据上述运行速度、上述运行方向以及上述运行距离控制上述伸缩门运行。
4、作为一种可选的示例，上述装置还包括：第二控制模块，用于在根据上述运行速度、上述运行方向以及上述运行距离控制上述伸缩门运行之前，在检测到上述伸缩门的第二检测范围内存在障碍物的情况下，控制上述伸缩门停止运行，其中，上述第二检测范围为上述伸缩门已打开的轨迹范围；第三控制模块，用于控制上述伸缩门进行告警，并将告警信息发送至管理设备。
5、作为一种可选的示例，上述确定模块包括：第一获取单元，用于在上述已打开距离等于零，且上述目标数量小于或等于预设数量的情况下，获取每一个上述目标对象到上述伸缩门所需要的目标时间中的最大时间；第一确定单元，用于将第二预设距离与上述最大时间的比值确定为上述伸缩门的运行速度；第二确定单元，用于确定上述伸缩门的运行方向为打开方向；第三确定单元，用于将上述第二预设距离确定为上述伸缩门的运行距离。
6、作为一种可选的示例，上述确定模块包括：第二获取单元，用于在上述已打开距离等于零，且上述目标数量大于预设数量的情况下，获取每一个上述目标对象到上述伸缩门所需要的目标时间中的平均时间；第四确定单元，用于将第二预设距离与上述平均时间的比值确定为上述伸缩门的运行速度；第五确定单元，用于确定上述伸缩门的运行方向为打开方向；第六确定单元，用于将上述第二预设距离确定为上述伸缩门的运行距离。
7、作为一种可选的示例，上述确定模块包括：第三获取单元，用于在上述已打开距离大于零且小于或等于第二预设距离，且上述目标数量小于或等于预设数量的情况下，获取每一个上述目标对象到上述伸缩门所需要的目标时间中的最大时间；第七确定单元，用于将第一距离与上述最大时间的比值确定为上述伸缩门的运行速度，其中，上述第一距离为上述第二预设距离与上述已打开距离的差值；第八确定单元，用于确定上述伸缩门的运行方向为打开方向；第九确定单元，用于将上述第一距离确定为上述伸缩门的运行距离。
8、作为一种可选的示例，上述确定模块包括：第四获取单元，用于在上述已打开距离大于零且小于或等于第二预设距离，且上述目标数量大于预设数量的情况下，获取每一个上述目标对象到上述伸缩门所需要的目标时间中的平均时间；第十确定单元，用于将第一距离与上述平均时间的比值确定为上述伸缩门的运行速度，其中，上述第一距离为上述第二预设距离与上述已打开距离的差值；第十一确定单元，用于确定上述伸缩门的运行方向为打开方向；第十二确定单元，用于将上述第一距离确定为上述伸缩门的运行距离。
9、作为一种可选的示例，上述确定模块包括：第五获取单元，用于在上述已打开距离大于第二预设距离，且上述目标数量小于或等于预设数量的情况下，获取每一个上述目标对象到上述伸缩门所需要的目标时间中的最大时间；第十三确定单元，用于将第二距离与上述最大时间的比值确定为上述伸缩门的运行速度，其中，上述第二距离为上述已打开距离与上述第二预设距离的差值；第十四确定单元，用于确定上述伸缩门的运行方向为关闭方向；第十五确定单元，用于将上述第二距离确定为上述伸缩门的运行距离。
10、作为一种可选的示例，上述确定模块包括：第六获取单元，用于在上述已打开距离大于第二预设距离，且上述目标数量大于预设数量的情况下，获取每一个上述目标对象到上述伸缩门所需要的目标时间中的平均时间；第十六确定单元，用于将第二距离与上述平均时间的比值确定为上述伸缩门的运行速度，其中，上述第二距离为上述已打开距离与上述第二预设距离的差值；第十七确定单元，用于确定上述伸缩门的运行方向为关闭方向；第十八确定单元，用于将上述第二距离确定为上述伸缩门的运行距离。
11、第三方面，本申请提供了一种伸缩门，包括：第一获取模块，用于在检测到伸缩门的第一检测范围内存在目标对象的情况下，获取上述第一检测范围内上述目标对象的目标数量以及每一个上述目标对象到上述伸缩门所需要的目标时间，其中，上述第一检测范围为距离上述伸缩门第一预设距离内的范围；第二获取模块，用于获取上述伸缩门的已打开距离；确定模块，用于根据上述目标对象的目标数量、每一个上述目标对象到上述伸缩门所需要的目标时间以及上述已打开距离，确定上述伸缩门的运行速度、运行方向以及运行距离；第一控制模块，用于根据上述运行速度、上述运行方向以及上述运行距离控制上述伸缩门运行。
12、作为一种可选的示例，上述伸缩门还包括：第二控制模块，用于在根据上述运行速度、上述运行方向以及上述运行距离控制上述伸缩门运行之前，在检测到上述伸缩门的第二检测范围内存在障碍物的情况下，控制上述伸缩门停止运行，其中，上述第二检测范围为上述伸缩门已打开的轨迹范围；第三控制模块，用于控制上述伸缩门进行告警，并将告警信息发送至管理设备。
13、作为一种可选的示例，上述确定模块包本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种伸缩门的控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在根据所述运行速度、所述运行方向以及所述运行距离控制所述伸缩门运行之前，所述方法还包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标对象的目标数量、每一个所述目标对象到所述伸缩门所需要的目标时间以及所述已打开距离，确定所述伸缩门的运行速度、运行方向以及运行距离包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标对象的目标数量、每一个所述目标对象到所述伸缩门所需要的目标时间以及所述已打开距离，确定所述伸缩门的运行速度、运行方向以及运行距离包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标对象的目标数量、每一个所述目标对象到所述伸缩门所需要的目标时间以及所述已打开距离，确定所述伸缩门的运行速度、运行方向以及运行距离包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标对象的目标数量、每一个所述目标对象到所述伸缩门所需要的目标时间以及所述已打开距离，确定所述伸缩门的运行速度、运行方向
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标对象的目标数量、每一个所述目标对象到所述伸缩门所需要的目标时间以及所述已打开距离，确定所述伸缩门的运行速度、运行方向以及运行距离包括：
8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标对象的目标数量、每一个所述目标对象到所述伸缩门所需要的目标时间以及所述已打开距离，确定所述伸缩门的运行速度、运行方向以及运行距离包括：
9.一种伸缩门的控制装置，其特征在于，包括：
10.一种伸缩门，其特征在于，包括：
11.一种计算机可读的存储介质，所述计算机可读的存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器运行时执行所述权利要求1至8任一项中所述的方法。
12.一种电子设备，包括存储器和处理器，其特征在于，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器被设置为通过所述计算机程序执行所述权利要求1至8任一项中所述的方法。
...【技术特征摘要】
1.一种伸缩门的控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在根据所述运行速度、所述运行方向以及所述运行距离控制所述伸缩门运行之前，所述方法还包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标对象的目标数量、每一个所述目标对象到所述伸缩门所需要的目标时间以及所述已打开距离，确定所述伸缩门的运行速度、运行方向以及运行距离包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标对象的目标数量、每一个所述目标对象到所述伸缩门所需要的目标时间以及所述已打开距离，确定所述伸缩门的运行速度、运行方向以及运行距离包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标对象的目标数量、每一个所述目标对象到所述伸缩门所需要的目标时间以及所述已打开距离，确定所述伸缩门的运行速度、运行方向以及运行距离包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标对象的目标数量、每一个所述目标对象到所述伸缩门所需要的目标时...
【专利技术属性】
技术研发人员：钟明霞，郑晓岩，杨苗苗，刘俊妍，娄淇铭，郭艺铭，
申请(专利权)人：珠海格力电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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