【技术实现步骤摘要】
本技术涉及人形机器人领域，具体涉及一种用于人形机器人的试验平台。
技术介绍
1、人形机器人是具有与人类似的身体结构和运动方式(双足行走、双手协作等)的智能机器人，可以协助获取替代人类完成复杂环境或复杂工况的作业，有着切实的市场前景。同时，随着人口总量的下滑和老龄化的加速，为人形机器人带来了发展机遇。
2、但是，全尺寸双足行走机器人由于技术含量高、开发难度大，常常面临开发周期长、投入长期得不到回报的技术问题，从而导致开发投入增大、更新迭代缓慢等。
技术实现思路
1、本技术针对现有技术中人形机器人开发周期长、投入大和更新迭代缓慢等技术问题，提供了一种用于人形机器人的试验平台，通过一种简化的人形机器人模型，有效模拟人形机器人的工作工况，获取大量试验数据，从而达成缩短开发周期、加快人形机器人更新迭代的目的。
2、本技术公开了一种用于人形机器人的试验平台，至少包括：机械手、定位构件、云台、深度摄像头、激光雷达、控制组件、电源、固定框架和移动平台；所述固定框架固接于移动平台，所述定位构件固接于固定框架，从而形成试验平台的基础结构；所述控制组件和电源设置于固定框架内；所述云台设置于定位构件顶部，其上安装有深度摄像头；所述机械手和激光雷达设置于定位构件四周；所述控制组件分别与机械手、云台、深度摄像头、激光雷达和电源电连接。
3、具体的，本专利技术的构思之一在于通过定位构件、固定框架和移动平台对人形机器人的躯干以及双足结构进行简化，并利用机械手、云台、深度摄像头、
4、进一步的，本技术提供的用于人形机器人的试验平台，还包括：高速摄像头，所述高速摄像头设置于机械手的手爪处。
5、具体的，高速摄像头设置于机械手的手爪处，可以进一步扩大可视化范围，弥补深度摄像头和激光雷达在定位、感知的不足。
6、进一步的，本技术提供的用于人形机器人的试验平台还包括：把手，所述把手设置于定位构件远离机械手任一侧。
7、具体的，通过把手的作用可对整个试验平台进行推动，从而实现对人类双足移动的模拟。
8、在一些实施例中，所述移动平台包括安装板和万向轮，所述万向轮与安装板固接。
9、具体的，通过万向轮可以方便试验平台全方向的移动和静止。
10、进一步的，所述移动平台还包括轮毂电机；所述轮毂电机与控制组件电连接，用于控制万向轮。
11、具体的，通过轮毂电机可使得移动平台无需人工干预，自主进行运动。
12、进一步的，其特征在于，所述定位构件包括：型材、固定板和支撑板；
13、多组层叠紧靠的型材，通过均匀设置于四周的固定板进行固定，形成整体支撑，并通过设置在固定框架上的支撑板对整体支撑进行加固。
14、具体的，定位构件利用型材组成，可以大幅缩减定位构件的组成成本。同时，定位构件利用型材的组成，方便拆卸，便于定位构件的调整及其循环使用。
15、进一步的，所述机械手可在定位构件的轴向方向进行调整。
16、具体的，基于人形机器人的更新迭代和不同应用环境，如用于老年人的服务型机器人、用于儿童的陪伴型机器人等，需要对人形机器人的体态、高度等进行适配。而机械手在定位构件上可调节的方式，可适应性的对人形机器人的多工况进行模拟。
17、在一些实施例，所述控制组件至少包括工控机和机械手控制器；所述机械手控制器通过一一对应的方式，对机械手进行控制。
18、具体的，通过整体式控制组件的调节方式，将导致人形机器人在运动过程产生多任务相互干扰的问题。因此，本实施例通过机械手控制器一一对应控制的方式，提高人形机器人的控制精度。
19、值得说明的是，当云台、深度摄像头、激光雷达等需要独立模拟时，也可配置一一对应的控制器实现上述组件的控制。
20、进一步的，所述固定框架内设置有隔板，将固定框架内部分隔成独立的第一安装空间和第二安装空间；所述第一安装空间用于安装工控机和其一机械手控制器，所述第二安装空间用于安装电源和另一机械手控制器。
21、具体的，在采用多控制器的情形下，可对固定框架的安装空间进行布局，从而优化控制组件的布线和结构设计。
22、在一些实施例，所述电源采用可充放电式电池。
23、具体的，线缆式的电源将限制人形机器人的运动半径，不易于人形机器人的双足模拟。因此，本实施例采用可充放式电池，增加本技术提供的试验平台移动的灵活程度和范围。
24、综上所述，本技术提供了一种用于人形机器人的试验平台，通过机械手对人类胳膊和双手进行模拟、通过深度摄像头对人类的眼睛进行模拟、通过云台对人类的脖颈进行模拟、通过定位构件对人类的躯干进行模拟、通过移动平台对人类的双足进行模拟、通过激光雷达对人类的感知进行模拟、通过控制组件对人类的大脑进行模拟、通过电源对人类的心脏进行模拟，从而构建起简化的人形机器人的试验平台，达成提高缩短开发周期、加快人形机器人更新迭代的目的。
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1.一种用于人形机器人的试验平台，其特征在于，至少包括：机械手(10)、定位构件(20)、云台(30)、深度摄像头(40)、激光雷达(50)、控制组件(60)、电源(70)、固定框架(80)和移动平台(90)；
2.如权利要求1所述一种用于人形机器人的试验平台，其特征在于，还包括：高速摄像头(13)，所述高速摄像头(13)设置于机械手(10)的手爪处。
3.如权利要求2所述一种用于人形机器人的试验平台，其特征在于，还包括：把手(21)，所述把手(21)设置于定位构件(20)远离机械手(10)任一侧。
4.如权利要求2所述一种用于人形机器人的试验平台，其特征在于，所述移动平台(90)包括安装板(91)和万向轮(92)，所述万向轮(92)与安装板(91)固接。
5.如权利要求4所述一种用于人形机器人的试验平台，其特征在于，所述移动平台(90)还包括轮毂电机；
6.如权利要求3或4任一项所述一种用于人形机器人的试验平台，其特征在于，所述定位构件(20)包括：型材(22)、固定板(23)和支撑板(24)；
7.如权利
8.如权利要求3或4任一项所述一种用于人形机器人的试验平台，其特征在于，所述控制组件(60)至少包括工控机(61)和机械手控制器(62)；
9.如权利要求8所述一种用于人形机器人的试验平台，其特征在于，所述固定框架(80)内设置有隔板，将固定框架(80)内部分隔成独立的第一安装空间和第二安装空间；
10.如权利要求1所述一种用于人形机器人的试验平台，其特征在于，所述电源(70)采用可充放电式电池。
...【技术特征摘要】
1.一种用于人形机器人的试验平台，其特征在于，至少包括：机械手(10)、定位构件(20)、云台(30)、深度摄像头(40)、激光雷达(50)、控制组件(60)、电源(70)、固定框架(80)和移动平台(90)；
2.如权利要求1所述一种用于人形机器人的试验平台，其特征在于，还包括：高速摄像头(13)，所述高速摄像头(13)设置于机械手(10)的手爪处。
3.如权利要求2所述一种用于人形机器人的试验平台，其特征在于，还包括：把手(21)，所述把手(21)设置于定位构件(20)远离机械手(10)任一侧。
4.如权利要求2所述一种用于人形机器人的试验平台，其特征在于，所述移动平台(90)包括安装板(91)和万向轮(92)，所述万向轮(92)与安装板(91)固接。
5.如权利要求4所述一种用于人形机器人的试验平台，其特征在...
【专利技术属性】
技术研发人员：魏洪兴，崔元洋，周昌春，
申请(专利权)人：上海遨博智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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