【技术实现步骤摘要】
本技术涉及液体装卸，尤其是一种智能注液装置。
技术介绍
1、鹤管是一种可以伸缩移动的管子，是流体装卸过程中的专用设备，又称流体装卸臂，广泛用于液化天然气、液化石油气、溶融硫磺、沥青、二硫化碳等化工产品的装卸。如公开号为cn210150709u的中国技术专利即公开了一种新型气动驱动鹤管，在该专利文献中，其输液管道仅通过垂管升降气缸与相应的驱动机构相连，输液管道可能在转动过程中出现晃动，整体的连接不够稳定。
技术实现思路
1、本技术提供一种智能注液装置，整体结构更加稳定。
2、为解决上述问题，本技术采用如下技术方案：
3、本技术的实施例提供一种智能注液装置，包括底座、第一转动组件、第一支臂、第二转动组件、第二支臂、升降组件、输液管路和注液管；所述第一转动组件固定在底座上，所述第一支臂与第一转动组件相连，且第一转动组件用于驱使第一支臂转动；所述第二转动组件固定在第一支臂上，所述第二支臂与第二转动组件相连，且第二转动组件用于驱使第二支臂转动；所述升降组件固定在第二支臂上，所...
【技术保护点】
1.一种智能注液装置，其特征在于：包括底座、第一转动组件、第一支臂、第二转动组件、第二支臂、升降组件、输液管路和注液管；所述第一转动组件固定在底座上，所述第一支臂与第一转动组件相连，且第一转动组件用于驱使第一支臂转动；所述第二转动组件固定在第一支臂上，所述第二支臂与第二转动组件相连，且第二转动组件用于驱使第二支臂转动；所述升降组件固定在第二支臂上，所述注液管与升降组件相连，且升降组件用于驱使注液管沿竖向移动；所述输液管路固定在第一支臂和/或第二支臂上，且输液管路与注液管相连。
2.根据权利要求1所述的智能注液装置，其特征在于：所述输液管路包括进液管、第一支...
【技术特征摘要】
1.一种智能注液装置，其特征在于：包括底座、第一转动组件、第一支臂、第二转动组件、第二支臂、升降组件、输液管路和注液管；所述第一转动组件固定在底座上，所述第一支臂与第一转动组件相连，且第一转动组件用于驱使第一支臂转动；所述第二转动组件固定在第一支臂上，所述第二支臂与第二转动组件相连，且第二转动组件用于驱使第二支臂转动；所述升降组件固定在第二支臂上，所述注液管与升降组件相连，且升降组件用于驱使注液管沿竖向移动；所述输液管路固定在第一支臂和/或第二支臂上，且输液管路与注液管相连。
2.根据权利要求1所述的智能注液装置，其特征在于：所述输液管路包括进液管、第一支管、第二支管和连接管，所述第一支管的两端分别与进液管和第二支管的一端转动连接，所述连接管的两端分别与第二支管的另一端和注液管相连；所述第一支管固定在第一支臂上，且第一支管的转动轴心与第一支臂的转动轴心同轴，所述第二支管固定在第二支臂上，且第二支管的转动轴心与第二支臂的转动轴心同轴；所述连接管可在竖向上伸缩。
3.根据权利要求2所述的智能注液装置，其特征在于：所述连接管包括第一u形管和第二u形管，所述第一u形管的两端分别与第二支管和第二u形管的一端转动连接，所述第二u形管的另一端与注液管转动连接，所述第二支管与第一u形管的转动轴心、第一u形管与第二u形管的转动轴心以及第二u形管与注液管的转动轴心均与竖直方向垂直。
4.根据权利要求2所述的智能注液装置，其特征在于：所述输液管路还包括穿接管，所述穿接管穿过第二转动组件，且穿接管...
【专利技术属性】
技术研发人员：宋仲康，李龙亮，朱影，钟启帆，
申请(专利权)人：上海遨博智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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