【技术实现步骤摘要】
本技术涉及液体装卸，尤其是一种智能注液装置。
技术介绍
1、鹤管是一种可以伸缩移动的管子，是流体装卸过程中的专用设备，又称流体装卸臂，广泛用于液化天然气、液化石油气、溶融硫磺、沥青、二硫化碳等化工产品的装卸。如公开号为cn210150709u的中国技术专利即公开了一种新型气动驱动鹤管，在该专利文献中，其输液管道仅通过垂管升降气缸与相应的驱动机构相连，输液管道可能在转动过程中出现晃动，整体的连接不够稳定。
技术实现思路
1、本技术提供一种智能注液装置，整体结构更加稳定。
2、为解决上述问题，本技术采用如下技术方案：
3、本技术的实施例提供一种智能注液装置，包括底座、第一转动组件、第一支臂、第二转动组件、第二支臂、升降组件、输液管路和注液管；所述第一转动组件固定在底座上，所述第一支臂与第一转动组件相连，且第一转动组件用于驱使第一支臂转动；所述第二转动组件固定在第一支臂上，所述第二支臂与第二转动组件相连，且第二转动组件用于驱使第二支臂转动；所述升降组件固定在第二支臂上，所述注液管与升降组件相连，且升降组件用于驱使注液管沿竖向移动；所述输液管路固定在第一支臂和/或第二支臂上，且输液管路与注液管相连。
4、优选的，所述输液管路包括进液管、第一支管、第二支管和连接管，所述第一支管的两端分别与进液管和第二支管的一端转动连接，所述连接管的两端分别与第二支管的另一端和注液管相连；所述第一支管固定在第一支臂上，且第一支管的转动轴心与第一支臂的转动轴心同轴，所述第二支
5、优选的，所述连接管包括第一u形管和第二u形管，所述第一u形管的两端分别与第二支管和第二u形管的一端转动连接，所述第二u形管的另一端与注液管转动连接，所述第二支管与第一u形管的转动轴心、第一u形管与第二u形管的转动轴心以及第二u形管与注液管的转动轴心均与竖直方向垂直。
6、优选的，所述输液管路还包括穿接管，所述穿接管穿过第二转动组件，且穿接管的两端分别与第一支管和第二支管转动连接，所述穿接管的轴心与第二支臂的转动轴心同轴。
7、优选的，所述第一转动组件包括第一驱动机构和第一回转支承，所述第一驱动机构和第一回转支承的内圈均固定在底座上，所述第一驱动机构与第一回转支承的外圈相连并用于驱使第一回转支承的外圈转动，所述第一支臂与第一回转支承的外圈相连。
8、优选的，所述第一支臂上设置有用于限定第一支臂转动角度的第一限位结构。
9、优选的，所述第二转动组件包括第二驱动机构和第二回转支承，所述第二驱动机构固定在第二回转支承的外圈上，所述第二回转支承的外圈与第一支臂相连，所述第二驱动机构与第二回转支承的内圈相连并用于驱使第二回转支承的内圈转动，所述第二支臂与第二回转支承的内圈相连。
10、优选的，所述第二支臂上设置有用于限定第二支臂转动角度的第二限位结构。
11、优选的，所述升降组件包括升降驱动机构和导轨杆，所述导轨杆与第二支臂沿竖向滑动连接，所述升降驱动机构固定在第二支臂上并与导轨杆相连，所述升降驱动机构用于驱使导轨杆沿竖向移动，所述注液管与导轨杆固定相连。
12、优选的，所述第一支臂的转动轴心和第二支臂的转动轴心均与竖向平行。
13、本技术至少具有如下有益效果：本技术的注液管升降组件相连，输液管路与注液管相连，且输液管路固定在第一支臂和/或第二支臂上，使得输液管路与支臂高度集成在一起，输液管路可以随支臂同步高效移动，不容易出现晃动的情况，整体的连接更加稳定。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种智能注液装置，其特征在于：包括底座、第一转动组件、第一支臂、第二转动组件、第二支臂、升降组件、输液管路和注液管；所述第一转动组件固定在底座上，所述第一支臂与第一转动组件相连，且第一转动组件用于驱使第一支臂转动；所述第二转动组件固定在第一支臂上，所述第二支臂与第二转动组件相连，且第二转动组件用于驱使第二支臂转动；所述升降组件固定在第二支臂上，所述注液管与升降组件相连，且升降组件用于驱使注液管沿竖向移动；所述输液管路固定在第一支臂和/或第二支臂上，且输液管路与注液管相连。
2.根据权利要求1所述的智能注液装置，其特征在于：所述输液管路包括进液管、第一支管、第二支管和连接管，所述第一支管的两端分别与进液管和第二支管的一端转动连接，所述连接管的两端分别与第二支管的另一端和注液管相连；所述第一支管固定在第一支臂上，且第一支管的转动轴心与第一支臂的转动轴心同轴，所述第二支管固定在第二支臂上，且第二支管的转动轴心与第二支臂的转动轴心同轴；所述连接管可在竖向上伸缩。
3.根据权利要求2所述的智能注液装置，其特征在于：所述连接管包括第一U形管和第二U形管，所述第一U
4.根据权利要求2所述的智能注液装置，其特征在于：所述输液管路还包括穿接管，所述穿接管穿过第二转动组件，且穿接管的两端分别与第一支管和第二支管转动连接，所述穿接管的轴心与第二支臂的转动轴心同轴。
5.根据权利要求1-4任一项所述的智能注液装置，其特征在于：所述第一转动组件包括第一驱动机构和第一回转支承，所述第一驱动机构和第一回转支承的内圈均固定在底座上，所述第一驱动机构与第一回转支承的外圈相连并用于驱使第一回转支承的外圈转动，所述第一支臂与第一回转支承的外圈相连。
6.根据权利要求5所述的智能注液装置，其特征在于：所述第一支臂上设置有用于限定第一支臂转动角度的第一限位结构。
7.根据权利要求1-4任一项所述的智能注液装置，其特征在于：所述第二转动组件包括第二驱动机构和第二回转支承，所述第二驱动机构固定在第二回转支承的外圈上，所述第二回转支承的外圈与第一支臂相连，所述第二驱动机构与第二回转支承的内圈相连并用于驱使第二回转支承的内圈转动，所述第二支臂与第二回转支承的内圈相连。
8.根据权利要求7所述的智能注液装置，其特征在于：所述第二支臂上设置有用于限定第二支臂转动角度的第二限位结构。
9.根据权利要求1-4任一项所述的智能注液装置，其特征在于：所述升降组件包括升降驱动机构和导轨杆，所述导轨杆与第二支臂沿竖向滑动连接，所述升降驱动机构固定在第二支臂上并与导轨杆相连，所述升降驱动机构用于驱使导轨杆沿竖向移动，所述注液管与导轨杆固定相连。
10.根据权利要求1-4任一项所述的智能注液装置，其特征在于：所述第一支臂的转动轴心和第二支臂的转动轴心均与竖向平行。
...【技术特征摘要】
1.一种智能注液装置，其特征在于：包括底座、第一转动组件、第一支臂、第二转动组件、第二支臂、升降组件、输液管路和注液管；所述第一转动组件固定在底座上，所述第一支臂与第一转动组件相连，且第一转动组件用于驱使第一支臂转动；所述第二转动组件固定在第一支臂上，所述第二支臂与第二转动组件相连，且第二转动组件用于驱使第二支臂转动；所述升降组件固定在第二支臂上，所述注液管与升降组件相连，且升降组件用于驱使注液管沿竖向移动；所述输液管路固定在第一支臂和/或第二支臂上，且输液管路与注液管相连。
2.根据权利要求1所述的智能注液装置，其特征在于：所述输液管路包括进液管、第一支管、第二支管和连接管，所述第一支管的两端分别与进液管和第二支管的一端转动连接，所述连接管的两端分别与第二支管的另一端和注液管相连；所述第一支管固定在第一支臂上，且第一支管的转动轴心与第一支臂的转动轴心同轴，所述第二支管固定在第二支臂上，且第二支管的转动轴心与第二支臂的转动轴心同轴；所述连接管可在竖向上伸缩。
3.根据权利要求2所述的智能注液装置，其特征在于：所述连接管包括第一u形管和第二u形管，所述第一u形管的两端分别与第二支管和第二u形管的一端转动连接，所述第二u形管的另一端与注液管转动连接，所述第二支管与第一u形管的转动轴心、第一u形管与第二u形管的转动轴心以及第二u形管与注液管的转动轴心均与竖直方向垂直。
4.根据权利要求2所述的智能注液装置，其特征在于：所述输液管路还包括穿接管，所述穿接管穿过第二转动组件，且穿接管...
【专利技术属性】
技术研发人员：宋仲康，李龙亮，朱影，钟启帆，
申请(专利权)人：上海遨博智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。