【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及建筑施工机器人，尤其涉及一种建筑施工机器人及建筑施工系统。
技术介绍
1、随着科技的不断发展，建筑机器人已经逐渐成为建筑行业的新宠，它们不仅可以提高施工效率，降低成本，还可以在危险环境下进行作业，保障工人安全，建筑施工机器人在建筑物外墙、天花板等各个表面进行均匀喷涂，有效提高了工作效率，但是现有的建筑施工机器人不具备吹扫功能，墙面上的灰尘会影响施工效果，并且不具备涂料搅拌功能，随着时间的推移，涂料容易沉淀，影响施工效果，同时施工系统对机器人的控制不稳定，在风的作用下，机器人容易晃动，安全性差。
技术实现思路
1、针对现有技术的不足，本专利技术的目的在于提供一种建筑施工机器人及建筑施工系统，该建筑施工机器人及建筑施工系统旨在解决现有技术下不具备吹扫和涂料搅拌功能，同时施工系统对机器人的控制不稳定，机器人容易晃动的技术问题。
2、本专利技术的技术方案为：一种建筑施工机器人，包括有固定底板；还包括有伸缩气缸、真空吸盘、真空泵、电池、支真空管、管卡、主真空管、背板、第一隔板、第二隔板、储料搅拌装置、风机、风管及风嘴、喷涂管及雾化喷嘴、供料泵及管路、挂耳、越障控制组件、连接板和减震轮组件；固定底板前端安装有左右对称分布的伸缩气缸；伸缩气缸后侧可伸缩端穿过固定底板固定连接有真空吸盘；固定底板前端中部从左往右依次安装有真空泵和电池；固定底板后端安装有与真空吸盘相连的支真空管；固定底板后端安装有等距分布用于固定支真空管的管卡；真空泵和支真空管之间安装有主真空管；固定底板上
3、优选的，建筑施工机器人通过挂耳与建筑施工系统连接，电池提供设备工作所需的电能，伸缩气缸推动真空吸盘向后与墙面贴合，真空泵启动，支真空管和主真空管将真空吸盘抽出真空状态，使真空吸盘吸附在墙面上，风机吸入外部空气，然后通过风管及风嘴喷在墙面上，起到清洁的作用，然后供料泵及管路将储料搅拌装置内的涂料抽出并送入喷涂管及雾化喷嘴，实现对墙面的施工，然后松开真空吸盘，建筑施工系统控制建筑施工机器人向下，伸缩气缸向内缩回真空吸盘，减震轮组件在墙面移动，在遇到障碍物时，越障控制组件将固定底板向外推动，增加固定底板与墙面的距离，从而保证固定底板的顺利通过，然后重复之前的动作，继续对墙面进行施工，直至整面墙都完成作业。
4、进一步地，储料搅拌装置包括储料箱；储料箱内转动连接有前后对称分布的搅拌轴；搅拌轴外侧安装有等距分布的搅拌叶片；储料箱右端安装有第一电机。
5、进一步地，第一电机输出轴外侧安装有第一主动齿轮；搅拌轴右端穿过储料箱安装有第一从动齿轮；第一主动齿轮和第一从动齿轮啮合连接；储料箱上端安装有可拆卸的上盖。
6、进一步地，越障控制组件包括固定板和限位板；固定板前端固定连接有第二电机；固定板和限位板之间转动连接有滚珠丝杠。
7、进一步地，滚珠丝杠外侧安装有丝杠副；第二电机输出轴外侧安装有第二主动齿轮；滚珠丝杠外侧安装有第二从动齿轮；第二主动齿轮和第二从动齿轮啮合连接。
8、进一步地，减震轮组件包括侧板；侧板和另一侧板之间固定连接有导向柱；导向柱外侧滑动连接有滑块；滑块前后两端均固定连接有减震垫。
9、进一步地，滑块和靠前一侧的侧板之间固定连接有减震弹簧；滑块外侧安装有第一轴承；第一轴承内转动连接有第一转轴；第一转轴外侧安装有第一滑轮。
10、进一步地，风机出风口端安装有与风管及风嘴相连的管道；供料泵及管路进出口端分别设置有与储料搅拌装置和喷涂管及雾化喷嘴相连的管道。
11、进一步地，固定底板前端安装有可拆卸的防护罩；防护罩左右两端散热槽内均安装有防水透气膜。
12、一种建筑施工系统，其包括如上述所述的一种建筑施工机器人，其还包括有上底座和下底座；上底座上端固定连接有上电机；上电机前端转动连接有上绕线盘；上绕线盘外侧绕接有上钢丝绳；下底座上端固定连接有下电机；下电机后端转动连接有下绕线盘；下绕线盘外侧绕接有下钢丝绳；上底座和下底座下端固定连接有左右对称分布的支撑柱；支撑柱下端固定连接有第二轴承；第二轴承内安装有第二转轴；第二转轴外侧安装有前后对称分布的第二滑轮；上底座和下底座下端均固定连接有驱动电机；驱动电机输出轴外侧安装有第三主动齿轮；第二转轴外侧安装有与第三主动齿轮啮合连接的第三从动齿轮。
13、本专利技术的有益效果:
14、1、兼具吹扫和搅拌功能，在机器人施工时，对墙面进行清洁，有效保证了墙面的洁净，提高喷涂质量，同时通过对涂料的搅拌，有效防止涂料沉淀，保证了涂料的均一性，施工系统通过上下两侧同时对机器人进行控制，有效保证了机器人的稳定性，即使在大风的情况下施工，仍然可以保证机器人不会晃动，安全性更高；
15、2、通过设置风管及风嘴，在喷涂前对墙面进行清洁，减少墙面的灰尘和杂质，有效保证了墙面的洁净，提高喷涂质量，搅拌轴和搅拌叶片对涂料充分搅拌，有效防止涂料沉淀，保证了储料箱内涂料的均一性，施工系统通过上下两侧同时对机器人进行控制，即使在大风的情况下施工，依然可以保证机器人的稳定，安全性更高，通过越障控制组件对固定底板到墙面的距离进行调节，在遇到墙面障碍物或凸起时进行避让，保证固定底板的正常通过。
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1.一种建筑施工机器人，包括有固定底板(1)；其特征在于：还包括有伸缩气缸(2)、真空吸盘(3)、真空泵(4)、电池(5)、支真空管(6)、管卡(7)、主真空管(8)、背板(9)、第一隔板(10)、第二隔板(11)、储料搅拌装置(12)、风机(13)、风管及风嘴(14)、喷涂管及雾化喷嘴(15)、供料泵及管路(16)、挂耳(17)、越障控制组件(18)、连接板(19)和减震轮组件(20)；固定底板(1)前端安装有左右对称分布的伸缩气缸(2)；伸缩气缸(2)后侧可伸缩端穿过固定底板(1)固定连接有真空吸盘(3)；固定底板(1)前端中部从左往右依次安装有真空泵(4)和电池(5)；固定底板(1)后端安装有与真空吸盘(3)相连的支真空管(6)；固定底板(1)后端安装有等距分布用于固定支真空管(6)的管卡(7)；真空泵(4)和支真空管(6)之间安装有主真空管(8)；固定底板(1)上端固定连接有背板(9)；背板(9)前端从下往上依次固定连接有第一隔板(10)和第二隔板(11)；第一隔板(10)上端安装有储料搅拌装置(12)；第二隔板(11)上端固定连接有风机(13)；背板(9)后端从上往下依
2.根据权利要求1所述的一种建筑施工机器人，其特征在于：储料搅拌装置(12)包括储料箱(121)；储料箱(121)内转动连接有前后对称分布的搅拌轴(122)；搅拌轴(122)外侧安装有等距分布的搅拌叶片(123)；储料箱(121)右端安装有第一电机(124)。
3.根据权利要求2所述的一种建筑施工机器人，其特征在于：第一电机(124)输出轴外侧安装有第一主动齿轮(125)；搅拌轴(122)右端穿过储料箱(121)安装有第一从动齿轮(126)；第一主动齿轮(125)和第一从动齿轮(126)啮合连接；储料箱(121)上端安装有可拆卸的上盖(127)。
4.根据权利要求1所述的一种建筑施工机器人，其特征在于：越障控制组件(18)包括固定板(181)和限位板(182)；固定板(181)前端固定连接有第二电机(183)；固定板(181)和限位板(182)之间转动连接有滚珠丝杠(184)。
5.根据权利要求4所述的一种建筑施工机器人，其特征在于：滚珠丝杠(184)外侧安装有丝杠副(185)；第二电机(183)输出轴外侧安装有第二主动齿轮(186)；滚珠丝杠(184)外侧安装有第二从动齿轮(187)；第二主动齿轮(186)和第二从动齿轮(187)啮合连接。
6.根据权利要求1所述的一种建筑施工机器人，其特征在于：减震轮组件(20)包括侧板(201)；侧板(201)和另一侧板(201)之间固定连接有导向柱(202)；导向柱(202)外侧滑动连接有滑块(203)；滑块(203)前后两端均固定连接有减震垫(204)。
7.根据权利要求6所述的一种建筑施工机器人，其特征在于：滑块(203)和靠前一侧的侧板(201)之间固定连接有减震弹簧(205)；滑块(203)外侧安装有第一轴承(206)；第一轴承(206)内转动连接有第一转轴(207)；第一转轴(207)外侧安装有第一滑轮(208)。
8.根据权利要求1所述的一种建筑施工机器人，其特征在于：风机(13)出风口端安装有与风管及风嘴(14)相连的管道；供料泵及管路(16)进出口端分别设置有与储料搅拌装置(12)和喷涂管及雾化喷嘴(15)相连的管道。
9.根据权利要求1所述的一种建筑施工机器人，其特征在于：固定底板(1)前端安装有可拆卸的防护罩(21)；防护罩(21)左右两端散热槽内均安装有防水透气膜(22)。
10.一种建筑施工系统，其特征在于包括根据权利要求1-9中任一项所述的一种建筑施工机器人，其还包括有上底座(23)和下底座(24)；上底座(23)上端固定连接有上电机(25)；上电机(25)前端转动连接有上绕线盘(26)；上绕线盘(26)外侧绕接有上钢丝绳(27)；下底座(24)上端固定连接有下电机(28)；下电机(28)后端转动连接有下绕线盘(29)；下绕线盘(29)外侧绕接有下钢丝绳(30)；上底座(23)和下底座(24)下端固定连接有左右对称分布的支撑柱(31)；支撑柱(31)下端固定连接有第二轴承(32)；第二轴承(32)内安装有第...
【技术特征摘要】
1.一种建筑施工机器人，包括有固定底板(1)；其特征在于：还包括有伸缩气缸(2)、真空吸盘(3)、真空泵(4)、电池(5)、支真空管(6)、管卡(7)、主真空管(8)、背板(9)、第一隔板(10)、第二隔板(11)、储料搅拌装置(12)、风机(13)、风管及风嘴(14)、喷涂管及雾化喷嘴(15)、供料泵及管路(16)、挂耳(17)、越障控制组件(18)、连接板(19)和减震轮组件(20)；固定底板(1)前端安装有左右对称分布的伸缩气缸(2)；伸缩气缸(2)后侧可伸缩端穿过固定底板(1)固定连接有真空吸盘(3)；固定底板(1)前端中部从左往右依次安装有真空泵(4)和电池(5)；固定底板(1)后端安装有与真空吸盘(3)相连的支真空管(6)；固定底板(1)后端安装有等距分布用于固定支真空管(6)的管卡(7)；真空泵(4)和支真空管(6)之间安装有主真空管(8)；固定底板(1)上端固定连接有背板(9)；背板(9)前端从下往上依次固定连接有第一隔板(10)和第二隔板(11)；第一隔板(10)上端安装有储料搅拌装置(12)；第二隔板(11)上端固定连接有风机(13)；背板(9)后端从上往下依次安装有风管及风嘴(14)和喷涂管及雾化喷嘴(15)；储料搅拌装置(12)前端安装有与喷涂管及雾化喷嘴(15)相连的供料泵及管路(16)；固定底板(1)上下两端均固定连接有左右对称分布的挂耳(17)；固定底板(1)左右两端均固定连接有上下对称分布的越障控制组件(18)；越障控制组件(18)外侧安装有沿纵向移动的连接板(19)；连接板(19)外侧安装有减震轮组件(20)。
2.根据权利要求1所述的一种建筑施工机器人，其特征在于：储料搅拌装置(12)包括储料箱(121)；储料箱(121)内转动连接有前后对称分布的搅拌轴(122)；搅拌轴(122)外侧安装有等距分布的搅拌叶片(123)；储料箱(121)右端安装有第一电机(124)。
3.根据权利要求2所述的一种建筑施工机器人，其特征在于：第一电机(124)输出轴外侧安装有第一主动齿轮(125)；搅拌轴(122)右端穿过储料箱(121)安装有第一从动齿轮(126)；第一主动齿轮(125)和第一从动齿轮(126)啮合连接；储料箱(121)上端安装有可拆卸的上盖(127)。
4.根据权利要求1所述的一种建筑施工机器人，其特征在于：越障控制组件(18)包括固定板(181)和限位板(182)；固定板(181)前端固定连接有第二电机(183)；固定板(1...
【专利技术属性】
技术研发人员：蔡培根，
申请(专利权)人：广东裕达智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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