【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及内窥镜生产工艺，具体为一种内窥镜模组制做方法。
技术介绍
1、内窥镜是一种医学诊断仪器，用于在体内管腔中观察病变和进行手术治疗。其种类繁多，包括硬管内窥镜、软管内窥镜、电子内窥镜等。硬管内窥镜通常由金属或硬质合金制成，可观察较大的腔道；软管内窥镜则具有更大的弯曲半径，可用于观察较小的腔道；电子内窥镜则是通过将光学图像转换为电子信号，再传输到电视监视器上进行观察。内窥镜在胃肠、呼吸、泌尿等系统中广泛应用，对于疾病的诊断和治疗具有重要意义。
2、为了克服常见的内窥镜其模组结构中同轴线部分多是手工焊接到pcb板上，由于线太细在焊接过程中和点胶固定时线容易断，影响生成效率和产量的问题；
3、因此，现在急需一种内窥镜模组制做方法，能进行自动化焊接，提高生成效率和产量。
技术实现思路
1、本专利技术意在提供一种内窥镜模组制做方法，能进行自动化焊接，提高生成效率和产量。
2、本专利技术提供如下基础方案：一种内窥镜模组制做方法，包括：
3、将pcb-a和pcb-b进行t型焊接，获得模组半成品；
4、其中t型焊接在t型焊接系统中进行，其中t型焊接设备，包括：上料工站、定位工站、焊接工站、aoi检查工站和复检工站；
5、具体流程包括：
6、在上料工站将产品放置到空的载具上；其中产品包括：pcb-a和pcb-b；
7、将载具放置到定位工站的自动调整定位工位；
8、在定位工站中进行载具
9、载具完成自动调整定位后，进行产品拍照；
10、将产品传输到焊接工站，进行翻转激光焊接；
11、对载具进行扫码；
12、在aoi检查工站，对载具中的模组半成品，进行aoi检测；
13、载具返回流出设备；
14、载具流转到复检工站；
15、对载具解码；
16、复检工站的屏幕显示aoi的信息，对产品进行复检，若检测到不良区域，则对不良区域进行补焊，完成补焊后取下载具中的模组半成品并分类摆放。
17、进一步，还包括：对镜头芯片组件、led灯、pcb-a进行smt贴片，获得pcb-a的半成品；
18、对模组半成品和头端进行点胶固化后固定，对头端的底部进行灌胶固化，获得内窥镜模组成品；
19、对内窥镜模组成品进行测试，通过测试后进行包装。
20、进一步，所述上料工站和复检工站集成为一个工站；上料工站、定位工站、焊接工站和aoi检查工站依次通过传送带连接；
21、所述上料工站，包括：台体和工控机；
22、台体上设置有上料皮带和产品返回流道，用于放置载具，并进行传输；
23、台体上方设置有屏幕、抽风口和照明灯；
24、其中屏幕，用于显示各类信息；
25、抽风口和照明灯，用于抽风和照明；
26、工控机与上料皮带、产品返回流道、屏幕、抽风口和照明灯电连接，用于控制上料皮带、产品返回流道、屏幕、抽风口和照明灯的启闭和功率。
27、进一步，所述载具，包括：支撑板；
28、所述支撑板上设置有支撑架和水平夹具；其中水平夹具位于支撑架下方，用于夹持pcb-a；
29、所述支撑架上设置有竖直夹具，所述竖直夹具与水平夹具垂直，用于夹持pcb-b，使pcb-b与pcb-a垂直。
30、进一步，所述pcb-b采用fpc；
31、所述支撑板上设置有定位销衬套；
32、水平夹具，包括：载具底板、x轴调整块、交叉滚子导轨、y轴调整轴、y轴调整块和x轴调整轴；
33、x轴调整块、交叉滚子导轨、y轴调整轴、y轴调整块和x轴调整轴，均设置在载具底板上，载具底板设置在支撑板上，位于支撑板和支撑架之间；
34、交叉滚子导轨设置在x轴调整块和y轴调整块下方；
35、x轴调整轴设置在x轴调整块一端，用于调节x轴调整块沿x轴移动；
36、y轴调整块设置在x轴调整块中部的下方，y轴调整轴设置在y轴调整块一端，用于调节y轴调整块沿y轴移动；
37、竖直夹具，包括：fpc盖板和fpc固定盘，fpc固定盘竖直设置在支撑架上，fpc盖板设置在fpc固定盘的开口上，fpc盘绕在fpc固定盘内。
38、进一步，所述定位工站，包括：定位平台、夹紧结构、旋转调节装置、拍照定位机构；
39、夹紧结构设置在定位平台上，用于夹紧载具；定位平台下方连接有气缸，带动定位平台进行升降；
40、拍照定位机构为设置在夹紧装置上方的拍照定位ccd，用于对载具进行拍照定位，并发送调整位置信号给旋转调节装置；
41、夹紧结构x轴和y轴方向上均设置有旋转调节装置，用于根据调整位置信号对夹紧结构进行旋转调节。
42、进一步，所述夹紧装置上方设置有三个拍照定位ccd，包括：第一侧拍ccd、立拍ccd、和第二侧拍ccd，其中第一侧拍ccd对工件左侧进行定位拍照，并发送调整位置信号给旋转调节装置；立拍ccd对工件上方进行定位拍照，并发送调整位置信号给旋转调节装置，第二侧拍ccd对工件右侧进行定位拍照，并发送调整位置信号给旋转调节装置；
43、所述旋转调节装置，包括：底座；底座一端设置有支座，另一端设置有顶紧气缸，底座上方设置有伺服电机，伺服电机通过设置在底座表面的滑轨与底座滑动连接，伺服电机的输出轴通过连接轴连接有旋转扳手，且旋转扳手一端穿过支座；
44、顶紧气缸带动旋转调节装置顶住调整螺丝，旋转调节装置顶住调整螺丝后，伺服电机接收调整位置信号，进行旋转调整。
45、进一步，所述定位工站的工作过程为：将载具放置在定位平台上；
46、夹紧结构将工件夹紧固定；
47、在拍照定位机构的作用下调整伺服电机，带动旋转扳手对夹紧结构上的螺丝进行旋转调整；
48、调整完成后，定位平台的在气缸作用下下降，载具由输送线运送到下一工位。
49、进一步，所述焊接工站，包括：焊接台体、焊接x轴、焊接y轴、焊接z轴、视觉系统和焊接单元；
50、所述焊接x轴、焊接y轴和焊接z轴设置在焊接台体上，形成xyz坐标系，焊接x轴、焊接y轴和焊接z轴均与视觉系统和焊接单元连接，用于带动视觉系统和焊接单元进行沿x轴、y轴和z轴方向移动；
51、其中焊接单元，用于进行焊接，包括：激光笔夹持座；
52、所述激光笔夹持座上夹持着激光笔，激光笔夹持座下连接着保护镜片座，保护镜片座下方连接有喷嘴；
53、喷嘴与激光笔夹持座一侧设置的锡球入口连通；锡球入口连通有锡球仓；
54、视觉系统，用于采集产品进行t型焊接过程的视频信息，并根据视频信息对产品的焊点位置进行分析，并根据分析结果驱动焊接x轴、焊接y轴和焊接z轴带动焊接单元移动，对产品进行焊接本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种内窥镜模组制做方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的内窥镜模组制做方法，其特征在于，还包括：对镜头芯片组件、LED灯、PCB-A进行SMT贴片，获得PCB-A的半成品；
3.根据权利要求1所述的内窥镜模组制做方法，其特征在于，所述上料工站和复检工站集成为一个工站；上料工站、定位工站、焊接工站和AOI检查工站依次通过传送带连接；
4.根据权利要求3所述的内窥镜模组制做方法，其特征在于，所述载具，包括：支撑板；
5.根据权利要求4所述的内窥镜模组制做方法，其特征在于，所述PCB-B采用FPC；
6.根据权利要求1所述的内窥镜模组制做方法，其特征在于，所述定位工站，包括：定位平台、夹紧结构、旋转调节装置、拍照定位机构；
7.根据权利要求6所述的内窥镜模组制做方法，其特征在于，所述夹紧装置上方设置有三个拍照定位CCD，包括：第一侧拍CCD、立拍CCD、和第二侧拍CCD，其中第一侧拍CCD对工件左侧进行定位拍照，并发送调整位置信号给旋转调节装置；立拍CCD对工件上方进行定位拍照，并发送调整位置信号给
8.根据权利要求7所述的内窥镜模组制做方法，其特征在于，所述定位工站的工作过程为：将载具放置在定位平台上；
9.根据权利要求1所述的内窥镜模组制做方法，其特征在于，焊接台体、焊接X轴、焊接Y轴、焊接Z轴、视觉系统和焊接单元；
10.根据权利要求1所述的内窥镜模组制做方法，其特征在于，所述AOI检查工站，包括：AOI检查工站台体、AOI检查X轴、AOI检查Y轴、AOI检查Z轴、AOI系统；
...【技术特征摘要】
1.一种内窥镜模组制做方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的内窥镜模组制做方法，其特征在于，还包括：对镜头芯片组件、led灯、pcb-a进行smt贴片，获得pcb-a的半成品；
3.根据权利要求1所述的内窥镜模组制做方法，其特征在于，所述上料工站和复检工站集成为一个工站；上料工站、定位工站、焊接工站和aoi检查工站依次通过传送带连接；
4.根据权利要求3所述的内窥镜模组制做方法，其特征在于，所述载具，包括：支撑板；
5.根据权利要求4所述的内窥镜模组制做方法，其特征在于，所述pcb-b采用fpc；
6.根据权利要求1所述的内窥镜模组制做方法，其特征在于，所述定位工站，包括：定位平台、夹紧结构、旋转调节装置、拍照定位机构；
7.根据权利要求6所述的内窥镜模组制做方...
【专利技术属性】
技术研发人员：何斌，卢庆德，袁熠，袁江敏，黄尧，
申请(专利权)人：江西盛泰精密光学有限公司，
类型：发明
国别省市：
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