【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及隧道施工，尤其涉及一种中隔墙拼装设备。
技术介绍
1、中隔墙和烟道板是中隔墙隧道结构的重要组成部分，中隔墙将隧道一分为二，不仅可以有效提高隧道安全性能，而且保障行车安全。烟道板是在隧道顶部专门设置的烟雾通道，对提高隧道应急减灾能力起到重大作用。
2、在隧道施工过程中，由于中隔墙板和烟道板尺寸重量较大，受限于隧洞空间，使得中隔墙在隧道内组装时，会出现翻转复杂、安装困难的现象，此外还会影响隧道掘进，这些因素很大程度降低了施工进度。
3、因此，如何提高中隔墙和烟道板的安装效率和精度，降低施工成本，成为了亟需解决的技术问题。
技术实现思路
1、鉴于上述问题，本专利技术提供一种中隔墙拼装设备，可以提高中隔墙以及烟道板的拼装效率和安装精度，设备整体较为灵活，降低隧道施工成本。
2、本专利技术提供一种中隔墙拼装设备，包括：设备主体，所述设备主体包括行走装置、支撑架和安装座，所述行走装置为沿隧道的径向相对布置的两个，所述支撑架的底端分别与两个所述行走装置连接，所述支撑架与两个所述行走装置共同限定出运输空间，所述运输空间用于运输待拼装件的运输车通过，所述安装座沿所述隧道的轴向可移动地设于所述支撑架；举升机构，所述举升机构设于所述安装座，且被构造为相对所述安装座做抬升运动；回转机构，所述回转机构绕第一转动轴线可转动地设于所述举升机构，所述第一转动轴线沿所述隧道的轴向延伸；提拉机构，所述提拉机构设于所述回转机构，所述提拉机构被构造为沿所述隧道的径向相对所
3、根据本专利技术的中隔墙拼装设备，在隧道内空间有限以及待拼装件尺寸重量较大的情况下，通过举升机构、回转机构、提拉机构和抓取机构之间的动作配合，可以完成中隔墙以及烟道板的拼装，设备动作较为灵活，可以代替人力，提高安装效率和安装精度，显著加快隧道施工进度，从而降低隧道施工成本。
4、在一些实施例中，所述举升机构包括：举升臂，所述举升臂为沿竖向相对且间隔布置的两个，两个所述举升臂相互平行，所述举升臂的第一端与所述安装座枢转连接，第二端与所述回转机构枢转连接；举升驱动件，所述举升驱动件的固定端与所述安装座枢转连接，所述举升驱动件的活塞端与所述回转机构或者所述举升臂枢转连接。
5、在一些实施例中，所述回转机构包括：回转座，所述回转座与所述举升臂枢转连接；回转体，所述回转体绕所述第一转动轴线可转动地与所述回转座转动配合，所述提拉机构设于所述回转体；回转驱动件，所述回转驱动件设于所述回转座，并与所述回转体传动连接，以驱动所述回转体相对所述回转座转动。
6、在一些实施例中，所述提拉机构包括：导向筒，所述导向筒沿所述隧道的径向延伸，并且，所述导向筒限定出两端贯通的导向通道，所述导向筒与所述回转机构固定连接；提拉杆，所述提拉杆穿设于所述导向通道，且相对所述导向筒可移动，所述抓取机构设于所述提拉杆；提拉驱动件，所述提拉驱动件设于所述导向筒，并与所述提拉杆传动连接，以驱动所述提拉杆沿所述导向通道移动。
7、在一些实施例中，所述待拼装件上设有抓取配合结构，所述抓取机构包括：抓取基座，所述抓取基座绕所述第二转动轴线可转动地与所述提拉杆的一端连接；抓持件，所述抓持件为多个，所述抓持件设于所述抓取基座朝向所述待拼装件的一侧，所述抓持件适于与所述抓取配合结构配合；压紧油缸，所述压紧油缸可伸缩地设于所述抓取基座，所述压紧油缸被配置为在所述抓持件与所述抓取配合结构配合后伸出，以与所述待拼装件抵接配合。
8、在一些实施例中，所述中隔墙拼装设备还包括：调整机构，所述调整机构包括：调整基座、第一调整油缸、第二调整油缸和第三调整油缸，其中，所述调整基座与所述提拉杆的自由端活动连接，所述抓取基座与所述调整基座活动连接；所述第一调整油缸设置在所述提拉杆沿隧道径向的水平侧方，所述第一调整油缸的一端与所述提拉杆连接，另一端与所述调整基座枢转连接，以驱动所述调整基座绕所述隧道的轴线摆动；所述第二调整油缸设置在所述调整基座沿隧道轴向的水平侧方，所述第二调整油缸的一端与所述调整基座的侧壁枢转连接，另一端与所述抓取基座枢转连接，以驱动所述抓取基座绕所述隧道的水平径线摆动；所述第三调整油缸设置在所述调整基座的下侧，所述第三调整油缸的活塞与所述抓取基座固定连接，所述第三调整油缸的活塞适于沿所述隧道的水平径线进行伸缩运动，以带动所述抓取基座沿所述隧道的径向移动。
9、在一些实施例中，所述抓取基座朝向所述调整基座的一侧还设有枢转连接部，所述枢转连接部与所述抓取基座的转动轴线错开，所述抓取机构还包括：翻转驱动件，所述翻转驱动件的固定端与所述枢转连接部枢转连接，所述翻转驱动件的活塞端与所述调整基座枢转连接，所述翻转驱动件被配置为在进行伸缩运动时带动所述抓取基座相对所述调整基座绕第二转动轴线转动。
10、在一些实施例中，所述支撑架包括：支撑柱，所述支撑柱的底端与所述行走装置固定连接；支撑底座，所述支撑底座设于所述支撑柱的顶端，所述安装座沿所述隧道的轴向可移动地设于所述支撑底座。
11、根据本专利技术的一些实施例，所述支撑底座和所述安装座中的一个具有沿所述隧道的轴向延伸的移动轨道，另一个设有滑轮，所述滑轮可移动与所述移动轨道配合，所述设备主体还包括：平移驱动件，所述平移驱动件的固定端与所述支撑底座连接，所述平移驱动件的活塞端与所述安装座连接。
12、在一些实施例中，所述行走装置为履带式行走装置。
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1.一种中隔墙拼装设备，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的中隔墙拼装设备，其特征在于，所述举升机构包括：
3.根据权利要求2所述的中隔墙拼装设备，其特征在于，所述回转机构包括：
4.根据权利要求1所述的中隔墙拼装设备，其特征在于，所述提拉机构包括：
5.根据权利要求4所述的中隔墙拼装设备，其特征在于，所述待拼装件上设有抓取配合结构，所述抓取机构包括：
6.根据权利要求5所述的中隔墙拼装设备，其特征在于，还包括：调整机构，所述调整机构包括：调整基座、第一调整油缸、第二调整油缸和第三调整油缸，
7.根据权利要求6所述的中隔墙拼装设备，其特征在于，所述抓取基座朝向所述调整基座的一侧还设有枢转连接部，所述枢转连接部与所述抓取基座的转动轴线错开，
8.根据权利要求1-7中任一项所述的中隔墙拼装设备，其特征在于，所述支撑架包括：
9.根据权利要求8所述的中隔墙拼装设备，其特征在于，所述支撑底座和所述安装座中的一个具有沿所述隧道的轴向延伸的移动轨道，另一个设有滑轮，所述滑轮可移动与所述移动
10.根据权利要求1-7中任一项所述的中隔墙拼装设备，其特征在于，所述行走装置为履带式行走装置。
...【技术特征摘要】
1.一种中隔墙拼装设备，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的中隔墙拼装设备，其特征在于，所述举升机构包括：
3.根据权利要求2所述的中隔墙拼装设备，其特征在于，所述回转机构包括：
4.根据权利要求1所述的中隔墙拼装设备，其特征在于，所述提拉机构包括：
5.根据权利要求4所述的中隔墙拼装设备，其特征在于，所述待拼装件上设有抓取配合结构，所述抓取机构包括：
6.根据权利要求5所述的中隔墙拼装设备，其特征在于，还包括：调整机构，所述调整机构包括：调整基座、第一调整油缸、第二调整油缸和第三调整...
【专利技术属性】
技术研发人员：温仕成，孟祥宾，刘军军，舒鹏飞，李帆杰，王胜，苏涛，程晓晓，
申请(专利权)人：中国铁建重工集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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