一种TBM设备桥下部清渣系统技术方案

本发明专利技术涉及一种TBM设备桥下部清渣系统，包括清渣装置和皮带输送装置；清渣装置主要由行走驱动机构、挖臂组件和前后延伸的行走轨道构成，通过行走驱动机构带动挖臂组件在行走轨道上前后移动，挖臂组件包括自上而下依次设置的旋转机构、举升机构和挖斗，举升机构用于受到旋转机构作用绕竖直轴线旋转，举升机构包括第一级节臂、第二级节臂、伸缩臂、上摆臂油缸、下摆臂油缸和伸缩油缸，皮带输送装置用于将清渣装置挖取的积渣向洞外运输。本发明专利技术中的挖臂组件具有前后移动、旋转、节臂摆动、伸缩、挖斗摆动等多个方向运动自由度，操作灵活，活动范围大、挖取角度方便调节，以机械化过程完成积渣清理‑运输过程，无需人力清渣。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及tbm清渣设备，更具体地说，它涉及一种tbm设备桥下部清渣系统。

技术介绍

1、在tbm施工工程中，由于施工洞洞底部的刀盘刮渣不彻底和围岩等级高地段的围岩破碎，容易掉落渣石、使隧道底部出现渣石积累，妨碍设备桥前端仰拱块的铺设，影响tbm正常掘进进度。传统清渣方案中，采用人力与运输小车清渣的方式，费时费力、效率低下，并且tbm掘进作业中前段工作环境恶劣，工作人员在前段清渣作业的作业意愿低、工作积极性不强，影响正常施工进度。

2、申请公开号为cn111350516b的中国专利技术专利文件公开了一种tbm及其连续清渣装置，包括清渣机构和输送机构，清渣机构包括使用时固定在设备桥架上、前后延伸的导轨，导轨上装配有抓斗，抓斗能够抓取隧道内的积渣并将渣石落在输送机构上，从而使积渣输送至外部。上述连续清渣系统虽然能够实现自动抓取积渣功能，但是仍存在很多问题：抓斗仅能够前后移动、移动范围有限；受限于导轨的形状、位置，导致其能够抓取的范围有限；受制于抓斗的形状和尺寸，在抓取作业后仍有部分渣石残留，渣石残留数量多、范围广，所需人工辅助清渣量仍较大。...

【技术保护点】

1.一种TBM设备桥下部清渣系统，其特征是，包括清渣装置和皮带输送装置；清渣装置设置在设备桥架前端右侧的底部，主要由行走驱动机构、挖臂组件和前后延伸的行走轨道构成，行走轨道固定在设备桥架上，挖臂组件上设置轮组，通过行走驱动机构带动挖臂组件在行走轨道上前后移动，挖臂组件包括自上而下依次设置的旋转机构、举升机构和挖斗，举升机构用于受到旋转机构作用绕竖直轴线旋转，举升机构包括第一级节臂、第二级节臂、伸缩臂、上摆臂油缸、下摆臂油缸和伸缩油缸，第一级节臂一端与旋转机构铰接、另一端与第二级节臂铰接，上摆臂油缸两端分别与旋转机构、第一级节臂铰接，下摆臂油缸两端分别与第一级节臂、第二级节臂铰接，伸缩臂上...

【技术特征摘要】

1.一种tbm设备桥下部清渣系统，其特征是，包括清渣装置和皮带输送装置；清渣装置设置在设备桥架前端右侧的底部，主要由行走驱动机构、挖臂组件和前后延伸的行走轨道构成，行走轨道固定在设备桥架上，挖臂组件上设置轮组，通过行走驱动机构带动挖臂组件在行走轨道上前后移动，挖臂组件包括自上而下依次设置的旋转机构、举升机构和挖斗，举升机构用于受到旋转机构作用绕竖直轴线旋转，举升机构包括第一级节臂、第二级节臂、伸缩臂、上摆臂油缸、下摆臂油缸和伸缩油缸，第一级节臂一端与旋转机构铰接、另一端与第二级节臂铰接，上摆臂油缸两端分别与旋转机构、第一级节臂铰接，下摆臂油缸两端分别与第一级节臂、第二级节臂铰接，伸缩臂上端伸入第二级节臂内部并导向滑动连接，伸缩油缸两端分别与伸缩臂、第二级节臂铰接；挖斗与伸缩臂下端铰接，挖斗和伸缩臂之间设置挖斗油缸，挖斗油缸两端分别与挖斗、伸缩臂铰接；皮带输送装置用于将清渣装置挖取的积渣向洞外运输。

2.如权利要求1所述的一种tbm设备桥下部清渣系统，其特征是，所述挖斗油缸通过弯臂机构与挖斗连接，弯臂机构包括相互铰接的第一弯臂和第二弯臂，...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵虎，周嵩，邱凌，刘晨旭，陈军，李志军，翟凡镔，刘善义，金文杰，刘博文，刘锦男，李衡，李赞，汪沈，石倩，郭永杰，朱安民，吕鹏，申紫阳，李阳，
申请(专利权)人：中铁隧道局集团有限公司，
类型：发明
国别省市：