【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及路缘石铺设，具体为一种路缘石铺设机及其控制系统。
技术介绍
1、路缘石是设在路面与其他构造物之间的标石，在城市道路的分隔带与路面之间、人行道与路面之间一般都需设路缘石，在公路的中央分隔带边缘、行车道右侧边缘或路肩外侧边缘常需设路缘石。
2、路缘石在铺设时，需要先在马路两边铺设路缘石的地方先铺设混凝土，然后将路缘石铺设在混凝土上，实现对路缘石铺设固定。但目前铺设路缘石时，都是依靠人工将放在栈板上的路缘石进行搬运和铺设，由于单块路缘石的重量比较重，因此人工铺设的劳动强度大，并且铺设效率比较低，因此本专利技术提出一种路缘石铺设机及其控制系统
技术实现思路
1、（一）解决的技术问题
2、针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种路缘石铺设机及其控制系统，解决了现有路缘石需要人工搬运铺设导致铺设效率低以及人工劳动强度大的缺点。
3、（二）技术方案
4、为实现以上目的，本专利技术通过以下技术方案予以实现：一种路缘石铺设机，包括车板，所述车板一...
【技术保护点】
1.一种路缘石铺设机，其特征在于：包括车板（1），所述车板（1）一侧开设有豁口（2），所述车板（1）靠近豁口（2）一侧固定安装有用于抬起路缘石栈板的抬升结构（3），所述车板（1）上表面中部固定安装有旋转驱动结构（4），所述旋转驱动结构（4）的输出端固定连接有升降结构（5），所述升降结构（5）的移动端固定连接有横移结构（6），所述横移结构（6）的移动端固定连接有夹持路缘石的抓取结构（7），所述车板（1）侧边且位于豁口（2）垂直的方向上固定连接有铺设结构（8），所述车板（1）下表面远离豁口（2）一侧安装有行走结构（9），所述车板（1）下表面靠近豁口（2）一侧安装有转向结构
<...【技术特征摘要】
1.一种路缘石铺设机，其特征在于：包括车板（1），所述车板（1）一侧开设有豁口（2），所述车板（1）靠近豁口（2）一侧固定安装有用于抬起路缘石栈板的抬升结构（3），所述车板（1）上表面中部固定安装有旋转驱动结构（4），所述旋转驱动结构（4）的输出端固定连接有升降结构（5），所述升降结构（5）的移动端固定连接有横移结构（6），所述横移结构（6）的移动端固定连接有夹持路缘石的抓取结构（7），所述车板（1）侧边且位于豁口（2）垂直的方向上固定连接有铺设结构（8），所述车板（1）下表面远离豁口（2）一侧安装有行走结构（9），所述车板（1）下表面靠近豁口（2）一侧安装有转向结构（10）。
2.根据权利要求1所述的一种路缘石铺设机，其特征在于：所述抬升结构（3）包括固定于豁口（2）内部的两个第一液压杆（31），两个所述第一液压杆（31）底部的伸缩端均固定连接有叉板（32）。
3.根据权利要求1所述的一种路缘石铺设机，其特征在于：所述抓取结构（7）包括u形板（71），所述u形板（71）两端均固定连接有第一气缸（72），两个所述第一气缸（72）的伸缩端均固定连接有第一夹板（73）。
4.根据权利要求3所述的一种路缘石铺设机，其特征在于：所述横移结构（6）包括横梁（61），且横梁（61）底部开设有凹槽，所述横梁（61）内部固定连接有第二导杆（65），所述第二导杆（65）表面滑动连接有第二滑块（62），所述横梁（61）内部转动连接有第二丝杆（64），所述第二丝杆（64）贯穿第二滑块（62）且与第二滑块（62）螺纹转动连接，所述横梁（61）外侧壁固定连接有第三电机（63），所述第二丝杆（64）一端与第三电机（63）驱动端固定连接，所述第二滑块（62）下表面与u形板（71）固定连接。
5.根据权利要求4所述的一种路缘石铺设机，其特征在于：所述升降结构（5）包括立柱（51），且立柱（51）靠近横移结构（6）一侧开设有凹槽，所述立柱（51）内部固定连接有第一导杆（55），所述第一导杆（55）表面滑动连接有第一滑块（52），且第一滑块（52）与横梁（61）固定连接，所述立柱（51）内部转动连接有第一丝杆（54），所述第一丝杆（54）贯穿第一滑块（52）且与第一滑块（52）螺纹转动连接，所述立柱（51）顶端固定连接有第二电机（53），所述第一丝杆（54）顶端与第二电机（53）驱动端固定连接。
6.根据权利要求...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘增金，许林，刘洪荣，尉鹏，王志强，禚丽丽，李德兵，王晓鹤，
申请(专利权)人：济南城建集团有限公司，
类型：发明
国别省市：
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