【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及路缘石铺设，具体为一种路缘石铺设机及其控制系统。
技术介绍
1、路缘石是设在路面与其他构造物之间的标石，在城市道路的分隔带与路面之间、人行道与路面之间一般都需设路缘石，在公路的中央分隔带边缘、行车道右侧边缘或路肩外侧边缘常需设路缘石。
2、路缘石在铺设时，需要先在马路两边铺设路缘石的地方先铺设混凝土，然后将路缘石铺设在混凝土上，实现对路缘石铺设固定。但目前铺设路缘石时，都是依靠人工将放在栈板上的路缘石进行搬运和铺设，由于单块路缘石的重量比较重，因此人工铺设的劳动强度大，并且铺设效率比较低，因此本专利技术提出一种路缘石铺设机及其控制系统
技术实现思路
1、（一）解决的技术问题
2、针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种路缘石铺设机及其控制系统，解决了现有路缘石需要人工搬运铺设导致铺设效率低以及人工劳动强度大的缺点。
3、（二）技术方案
4、为实现以上目的，本专利技术通过以下技术方案予以实现：一种路缘石铺设机，包括车板，所述车板一侧开设有豁口，所述车板靠近豁口一侧固定安装有用于抬起路缘石栈板的抬升结构，所述车板上表面中部固定安装有旋转驱动结构，所述旋转驱动结构的输出端固定连接有升降结构，所述升降结构的移动端固定连接有横移结构，所述横移结构的移动端固定连接有夹持路缘石的抓取结构，所述车板侧边且位于豁口垂直的方向上固定连接有铺设结构，所述车板下表面远离豁口一侧安装有行走结构，所述车板下表面靠近豁口一侧安装有转向结构。
<...【技术保护点】
1.一种路缘石铺设机，其特征在于：包括车板（1），所述车板（1）一侧开设有豁口（2），所述车板（1）靠近豁口（2）一侧固定安装有用于抬起路缘石栈板的抬升结构（3），所述车板（1）上表面中部固定安装有旋转驱动结构（4），所述旋转驱动结构（4）的输出端固定连接有升降结构（5），所述升降结构（5）的移动端固定连接有横移结构（6），所述横移结构（6）的移动端固定连接有夹持路缘石的抓取结构（7），所述车板（1）侧边且位于豁口（2）垂直的方向上固定连接有铺设结构（8），所述车板（1）下表面远离豁口（2）一侧安装有行走结构（9），所述车板（1）下表面靠近豁口（2）一侧安装有转向结构（10）。
2.根据权利要求1所述的一种路缘石铺设机，其特征在于：所述抬升结构（3）包括固定于豁口（2）内部的两个第一液压杆（31），两个所述第一液压杆（31）底部的伸缩端均固定连接有叉板（32）。
3.根据权利要求1所述的一种路缘石铺设机，其特征在于：所述抓取结构（7）包括U形板（71），所述U形板（71）两端均固定连接有第一气缸（72），两个所述第一气缸（72）的伸缩端均固定连接有第一夹板
4.根据权利要求3所述的一种路缘石铺设机，其特征在于：所述横移结构（6）包括横梁（61），且横梁（61）底部开设有凹槽，所述横梁（61）内部固定连接有第二导杆（65），所述第二导杆（65）表面滑动连接有第二滑块（62），所述横梁（61）内部转动连接有第二丝杆（64），所述第二丝杆（64）贯穿第二滑块（62）且与第二滑块（62）螺纹转动连接，所述横梁（61）外侧壁固定连接有第三电机（63），所述第二丝杆（64）一端与第三电机（63）驱动端固定连接，所述第二滑块（62）下表面与U形板（71）固定连接。
5.根据权利要求4所述的一种路缘石铺设机，其特征在于：所述升降结构（5）包括立柱（51），且立柱（51）靠近横移结构（6）一侧开设有凹槽，所述立柱（51）内部固定连接有第一导杆（55），所述第一导杆（55）表面滑动连接有第一滑块（52），且第一滑块（52）与横梁（61）固定连接，所述立柱（51）内部转动连接有第一丝杆（54），所述第一丝杆（54）贯穿第一滑块（52）且与第一滑块（52）螺纹转动连接，所述立柱（51）顶端固定连接有第二电机（53），所述第一丝杆（54）顶端与第二电机（53）驱动端固定连接。
6.根据权利要求5所述的一种路缘石铺设机，其特征在于：所述旋转驱动结构（4）包括固定于车板（1）上表面的底座（41），所述底座（41）内部固定连接有第一电机（42），所述第一电机（42）顶部驱动轴与立柱（51）底端固定连接。
7.根据权利要求1所述的一种路缘石铺设机，其特征在于：所述铺设结构（8）包括固定于车板（1）侧边的导向斗（81），所述导向斗（81）顶端和底端均为敞口设计，且导向斗（81）顶端靠近车板（1）一侧设有斜面，所述导向斗（81）远离车板（1）的两侧底端均开设有开槽（82），所述导向斗（81）外侧壁两侧且位于开槽（82）上方固定连接有第二液压杆（83），所述第二液压杆（83）底部伸缩端固定连接有升降板（84），所述升降板（84）远离导向斗（81）一侧固定连接有第二气缸（85），所述第二气缸（85）的伸缩端穿过开槽（82）固定连接有第二夹板（86），且第二夹板（86）位于导向斗（81）内部，所述导向斗（81）靠近车板（1）一侧的底端开设有条形口（87），所述条形口（87）内部滑动连接有托板（89），所述车板（1）下表面且靠近托板（89）处固定连接有电动伸缩杆（88），所述电动伸缩杆（88）的伸缩端与托板（89）固定连接。
8.根据权利要求7所述的一种路缘石铺设机，其特征在于：所述导向斗（81）的斜面表面转动连接有若干滚轴（810）。
9.根据权利要求1所述的一种路缘石铺设机，其特征在于：所述行走结构（9）包括固定于车板（1）下表面两侧的侧板（91）以及固定于车板（1）下表面中部的第四电机（94），两个所述侧板（91）之间共同转动连接有中心轴（92），且中心轴（92）两端均固定连接有行走轮（93），所述中心轴（92）中部固定连接有第二链齿轮（96），所述第四电机（94）驱动轴固定连接有第一链齿轮（95），所述第一链齿轮（95）与第二链齿轮（96）表面共同连接有链条（97），所述转向结构（10）包括固定于车板（1）上表面的两个第五电机（101），且两个第五电机（101）位于豁口（2）两侧，两个所述第五电机（101）底部驱动轴均穿过车板（1）且固定连接有转向轮（102）。
10.根据权利要求1-9任意一项所述的一种路缘石铺设机的控制系统，其特征在于：包...
【技术特征摘要】
1.一种路缘石铺设机，其特征在于：包括车板（1），所述车板（1）一侧开设有豁口（2），所述车板（1）靠近豁口（2）一侧固定安装有用于抬起路缘石栈板的抬升结构（3），所述车板（1）上表面中部固定安装有旋转驱动结构（4），所述旋转驱动结构（4）的输出端固定连接有升降结构（5），所述升降结构（5）的移动端固定连接有横移结构（6），所述横移结构（6）的移动端固定连接有夹持路缘石的抓取结构（7），所述车板（1）侧边且位于豁口（2）垂直的方向上固定连接有铺设结构（8），所述车板（1）下表面远离豁口（2）一侧安装有行走结构（9），所述车板（1）下表面靠近豁口（2）一侧安装有转向结构（10）。
2.根据权利要求1所述的一种路缘石铺设机，其特征在于：所述抬升结构（3）包括固定于豁口（2）内部的两个第一液压杆（31），两个所述第一液压杆（31）底部的伸缩端均固定连接有叉板（32）。
3.根据权利要求1所述的一种路缘石铺设机，其特征在于：所述抓取结构（7）包括u形板（71），所述u形板（71）两端均固定连接有第一气缸（72），两个所述第一气缸（72）的伸缩端均固定连接有第一夹板（73）。
4.根据权利要求3所述的一种路缘石铺设机，其特征在于：所述横移结构（6）包括横梁（61），且横梁（61）底部开设有凹槽，所述横梁（61）内部固定连接有第二导杆（65），所述第二导杆（65）表面滑动连接有第二滑块（62），所述横梁（61）内部转动连接有第二丝杆（64），所述第二丝杆（64）贯穿第二滑块（62）且与第二滑块（62）螺纹转动连接，所述横梁（61）外侧壁固定连接有第三电机（63），所述第二丝杆（64）一端与第三电机（63）驱动端固定连接，所述第二滑块（62）下表面与u形板（71）固定连接。
5.根据权利要求4所述的一种路缘石铺设机，其特征在于：所述升降结构（5）包括立柱（51），且立柱（51）靠近横移结构（6）一侧开设有凹槽，所述立柱（51）内部固定连接有第一导杆（55），所述第一导杆（55）表面滑动连接有第一滑块（52），且第一滑块（52）与横梁（61）固定连接，所述立柱（51）内部转动连接有第一丝杆（54），所述第一丝杆（54）贯穿第一滑块（52）且与第一滑块（52）螺纹转动连接，所述立柱（51）顶端固定连接有第二电机（53），所述第一丝杆（54）顶端与第二电机（53）驱动端固定连接。
6.根据权利要求...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘增金，许林，刘洪荣，尉鹏，王志强，禚丽丽，李德兵，王晓鹤，
申请(专利权)人：济南城建集团有限公司，
类型：发明
国别省市：
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