3D打印中的三维模型重建方法、系统、装置、存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术涉及三维模型重建技术领域，具体为一种3D打印中的三维模型重建方法、系统、装置、存储介质。通过将颜色信息和几何信息，划分为多个具有不同分辨率和体素密度的体素层级，得到特征金字塔；针对特征金字塔中的每个体素层级，分别使用Mip‑NeRF网络进行三维重建，得到对应的多个具有不同分辨率的重建模型，可以重建具有多种分辨率的三维模型，根据应用的场合选择分辨率，可以减少重建时间，扩展3D打印的应用范围。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及三维模型重建，具体为一种3d打印中的三维模型重建方法、系统、装置、存储介质。

技术介绍

1、现如今，3d打印技术在医疗行业上的应用越来越广泛，通过ct数据三维重建及3d打印模型制作医疗骨骼模型，制定手术方案，可以从视觉和触觉能直观了解病情，有助于医患沟通进行术前规划，在医疗健康领域展现了广泛的应用。

2、打印前，需要先生成目标对象的三维模型，3d打印机根据三维模型执行打印任务。生成三维模型耗时长，需要大量参考图像。

3、神经辐射场(neural radiance field，简称“nerf”)的出现解决了这个问题，这是一种生成图像的人工智能方法。nerf的主要思想是：先获取拍摄2d图像，然后利用2d图像来构建3d模型。

4、考虑到3d打印产品不同的用途，对分辨率的要求并不是统一的，研究一种可以多种分辨率的三维模型的重建方法，可以减少重建时间，使3d打印适用于更多的应用场景中。

技术实现思路

1、本申请提供了一种可以重建多种分辨率的三维模型的3d打印中的三维模型本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种3D打印中的三维模型重建方法，其特征在于，包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述3D打印中的三维模型重建方法，其特征在于，S2中划分为多个具有不同分辨率和体素密度的体素层级，为根据目标对象的体积来确定划分体素层级的数量。

3.根据权利要求2所述3D打印中的三维模型重建方法，其特征在于，S1中由机械臂底部的深度相机采集目标对象多个视角的图像后，对目标对象进行识别分类，然后根据标定点的个数确定目标对象的体积大小级别。

4.根据权利要求2所述3D打印中的三维模型重建方法，其特征在于，根据目标对象的体积大小级别，采用不同的图像采集及处理方式，划分为多个...

【技术特征摘要】

1.一种3d打印中的三维模型重建方法，其特征在于，包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述3d打印中的三维模型重建方法，其特征在于，s2中划分为多个具有不同分辨率和体素密度的体素层级，为根据目标对象的体积来确定划分体素层级的数量。

3.根据权利要求2所述3d打印中的三维模型重建方法，其特征在于，s1中由机械臂底部的深度相机采集目标对象多个视角的图像后，对目标对象进行识别分类，然后根据标定点的个数确定目标对象的体积大小级别。

4.根据权利要求2所述3d打印中的三维模型重建方法，其特征在于，根据目标对象的体积大小级别，采用不同的图像采集及处理方式，划分为多个具有不同分辨率和体素密度的体素层级：

5.根据权利要求4所述3d打印中的三维模型重建方法，其特征在于，对目标对象进行上采样、原图像、下采样得到的图像分别进行两两融合，得到融合图像，将融合图像做为体素层级，放入特征金字...

【专利技术属性】
技术研发人员：桑鲁骁，朱家辉，康日晖，周传刚，
申请(专利权)人：山西省六维人工智能生物医学研究院，
类型：发明
国别省市：