一种分段式机器人线束制造技术

本技术涉及机器人线束技术领域，特别是涉及一种分段式机器人线束，其包括线缆、母接头和锁紧套。线缆的一端设置公接头，公接头远离线缆的一端设置公插，卡块对称并弹性滑动设置在公接头内。母接头设置在线缆的另一端，母接头远离线缆的一端设置母插。锁紧套设置在母接头远离线缆的一侧，且锁紧套与母接头转动连接，母插延伸插入锁紧套内并与其转动连接。锁紧套上对称设置两个与其内部连通的限位孔，且锁紧套的外侧设置环形槽，环形槽内设置与其螺旋连接的内螺纹套环。本技术通过在线缆的两端分别设置公接头和母接头，母接头上设置锁紧套，通过公接头与母接头对接，二者之间卡块与限位孔配合，使接头连接稳定性更高，同时操作简单方便。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及机器人线束，特别是涉及一种分段式机器人线束。

技术介绍

1、机器人在工业生产加工领域应用非常广泛，由于机器人的动作复杂，其线路也相当复杂，现有的机器人线束通常都是一根完整的长条形线束，随着机器人机械臂的旋转，线束自适应扭转，长时间扭转的情况下线束本身容易破损，需要及时更换，而整套线束的更换成本高，操作费时费力。

2、授权公告号为cn218828161u的中国专利公开了一种分段式的机器人线束，包括线束主体、公接线端头和母接线端头，所述公接线端头固定连接于线束主体一端，所述母接线端头固定连接于线束主体另一端，所述公接线端头由第一尾段、中段、第一头段、接线端帽和阻逆环组成，所述接线端帽固定连接于第一头段一端，所述第一头段固定连接于中段一端。本技术通过在线束主体两端分别设置公接线端头和母接线端头，可方便将多个短线束串连成长线束，并设置阻逆环来防止公接线端头和母接线端头发生意外脱离，有利于保证线束间的紧密连接，组成长线束的某一个短线束破损后，可通过拆卸相应的公接线端头和母接线端头来进行快速更换，维修速度快，且维修成本低。

3、但是该装置仍然存在着不足之处：利用该结构进行线缆对接之后，两段线缆之间由于在两个旋进方向相反的中段和阻逆环配合下，两段线缆之间无法相对转动，线束仍然容易在机械臂扭转的过程中扭转破皮。

技术实现思路

1、本技术目的是针对
技术介绍
中存在的问题，提出一种分段式机器人线束。

2、本技术的技术方案：一种分段式机器人线束，包括线缆、母接头和锁紧套。

3、线缆的一端设置公接头，公接头远离线缆的一端设置公插，卡块对称并弹性滑动设置在公接头内。母接头设置在线缆的另一端，母接头远离线缆的一端设置母插。

4、锁紧套设置在母接头远离线缆的一侧，且锁紧套与母接头转动连接，母插延伸插入锁紧套内并与其转动连接。锁紧套上对称设置两个与其内部连通的限位孔，且锁紧套的外侧设置环形槽，环形槽内设置与其螺旋连接的内螺纹套环。

5、优选的，公接头的两侧均设置限位块，两侧卡块分别设置在对应侧限位块内并与其弹性滑动连接。

6、优选的，锁紧套内对称设置两个限位槽，两侧限位孔分别位于对应侧限位槽的内侧并与其连通。

7、优选的，母接头远离线缆的一端设置限位环，锁紧套靠近线缆的一侧设置与限位环匹配且截面为t型的槽，限位环插入该槽内并与其转动连接。

8、优选的，线缆与公接头和母接头可拆卸连接，且线缆与公插和母插电性导通。

9、优选的，内螺纹套环的外表面间隔均匀设置若干防滑齿。

10、与现有技术相比，本技术具有如下有益的技术效果：

11、通过在公接头上设置弹性滑动的卡块，在母接头上转动设置锁紧套，锁紧套上设置限位孔，在进行两段线缆对接的时候，将下一根线缆上的公接头插入下一根线缆上锁紧套内，并使卡块卡入限位孔内，可以防止接头部位随着线缆的扭转而松脱，提高线缆的连接稳定性；同时本技术还在锁紧套上设置内螺纹套环，当公插与母插接头部位松动的时候，可以转动内螺纹套环，利用内螺纹套环推动卡块，从而达到向内侧挤压公接头的目的，进而使得两个接头连接稳定性更高，防止线缆接头接触不良。整个装置在线缆连接以及拆卸的时候操作简单，效率高。

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【技术保护点】

1.一种分段式机器人线束，其特征在于，包括线缆(1)、母接头(5)和锁紧套(7)；

2.根据权利要求1所述的一种分段式机器人线束，其特征在于，公接头(2)的两侧均设置限位块(201)，两侧卡块(4)分别设置在对应侧限位块(201)内并与其弹性滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种分段式机器人线束，其特征在于，锁紧套(7)内对称设置两个限位槽(701)，两侧限位孔(702)分别位于对应侧限位槽(701)的内侧并与其连通。

4.根据权利要求1所述的一种分段式机器人线束，其特征在于，母接头(5)远离线缆(1)的一端设置限位环(501)，锁紧套(7)靠近线缆(1)的一侧设置与限位环(501)匹配且截面为T型的槽，限位环(501)插入该槽内并与其转动连接。

5.根据权利要求1所述的一种分段式机器人线束，其特征在于，线缆(1)与公接头(2)和母接头(5)可拆卸连接，且线缆(1)与公插(3)和母插(6)电性导通。

6.根据权利要求1所述的一种分段式机器人线束，其特征在于，内螺纹套环(8)的外表面间隔均匀设置若干防滑齿。

【技术特征摘要】

1.一种分段式机器人线束，其特征在于，包括线缆(1)、母接头(5)和锁紧套(7)；

2.根据权利要求1所述的一种分段式机器人线束，其特征在于，公接头(2)的两侧均设置限位块(201)，两侧卡块(4)分别设置在对应侧限位块(201)内并与其弹性滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种分段式机器人线束，其特征在于，锁紧套(7)内对称设置两个限位槽(701)，两侧限位孔(702)分别位于对应侧限位槽(701)的内侧并与其连通。

4.根据权利要求1所述的一种...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈龙，李志刚，卢云剑，陈文强，
申请(专利权)人：湖北蝉誉科技有限公司，
类型：新型
国别省市：