一种故障饱和下的高速列车群组分布式数据驱动控制方法技术

本发明专利技术公开了一种故障饱和下的高速列车群组分布式数据驱动控制方法，具体为：利用牛顿定律建立高速列车群组动力学模型，并进行离散化和归一化；利用伪偏导数和微分中值定理将非线性模型进行等价线性化；建立关于系统数据模型参数和控制信号的准则函数，并根据优化条件初步得到列车群的分布式数据驱动控制方案；建立高速列车运行过程中存在的间歇性执行器故障以及非线性输入饱和模型，引入多智能体理论以及参数重置算法，得到数据驱动的高速列车群组分布式抗饱和鲁棒控制方法；在数值仿真平台上进行测试验证，移植到高速列车自动运行系统。本发明专利技术摆脱了对列车模型的依赖，结构简单，易于实施，能够提升站间线路的利用率和高速列车的运输效率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于高速列车群组分布式控制领域，尤其涉及一种故障饱和下的高速列车群组分布式数据驱动控制方法。

技术介绍

1、高速列车是高速铁路的核心装备，更是我国重要的基础设施和大众化交通工具。大力发展高速动车组系统技术是我国经济、社会乃至攸关国家安全的重大战略需求，是《中国制造2025》、《中长期铁路网规划(2016-2025)》、《交通强国建设纲要》、《“十四五”铁路科技创新规划》等行动纲领、路线规划的重要支撑。基于大数据、移动互联网、云计算等高新技术，国内外轨道交通装备正在经历智能化的高速发展阶段。目前，智能驾驶在国外已经成为了轨道交通行业发展的必然趋势。国外主要列车设计制造公司(西门子、阿尔斯通、ge等)都在加大力度研究辅助驾驶、自动驾驶和无人驾驶。因此，面向下一代高速列车，开展智能驾驶关键技术研究是我国轨道交通发展的必然趋势。

2、一方面，为了进一步提升客运铁路的旅客运载能力，欧盟明确将基于车车通信的多列车虚拟协同控制作为增强客运铁路弹性和互操作性的关键技术。基于车车直接通信的高铁协同控制框架下，列车能够直接与其通信范围内“拓扑-邻接”的列本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种故障饱和下的高速列车群组分布式数据驱动控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的一种故障饱和下的高速列车群组分布式数据驱动控制方法，其特征在于，所述步骤1中，根据戴维斯方程，F(k，j)被进一步描述为：F(k，j)＝Fb(k，j)+Fa(k，j)，其中，Fb(k，j)代表基本运行阻力：

3.根据权利要求1所述的一种故障饱和下的高速列车群组分布式数据驱动控制方法，其特征在于，所述步骤5中控制器参数的选择需要满足以下条件：μ，λ＞0、0＜η≤1、0＜ρ＜0.5、ε设置为10-5或者10-6。

【技术特征摘要】

1.一种故障饱和下的高速列车群组分布式数据驱动控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的一种故障饱和下的高速列车群组分布式数据驱动控制方法，其特征在于，所述步骤1中，根据戴维斯方程，f(k，j)被进一步描述为：f(k，j)＝fb(k，j)+...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄德青，余威，王青元，董海荣，
申请(专利权)人：西南交通大学，
类型：发明
国别省市：