一种列车PRW信号的确定方法、装置以及介质制造方法及图纸

本申请公开了一种列车PRW信号的确定方法、装置以及介质，应用于列车技术领域。该方法首先要获取各PRW信号；其中，PRW信号包括磁极相角，根据各PRW信号中的磁极相角的差值从各PRW信号中选取可信PRW信号，此时一些不符合要求的不可信PRW信号被筛除掉，提高了PRW信号的可靠性。实际应用时一般会获取到多个可信PRW信号，然后根据选取的可信PRW信号综合计算得到最终的目标PRW信号，得到的目标PRW信号的可靠性较单个PRW信号的可靠性更高，最后根据目标PRW信号确定列车的控制参数，提高列车牵引闭环控制的准确性和性能，从而提高了列车控制的安全性。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及列车，特别是涉及一种列车prw信号的确定方法、装置以及介质。

技术介绍

1、高速磁浮系统通过分区无线电控制单元向牵引电机微控制单元(microcontroller unit，mcu)传输列车定位数据，对于单列编组车辆而言，一般共存在4路prw信号，mc1车(头车)对应prw l1、prw r1两路，mc2车(尾车)对应prw l2、prw r2两路。理论上，4路prw信号的磁极相角应完全一致，但受车地无线传输或安装、建设偏差等因素的影响，4路prw信号的磁极相角极易出现差异，尤其是mc1和mc2之间，经实际测试，prw l1、prwr1基本一致，prw l2、prw r2基本一致，但prw l1和prw l2之间存在差异、prw r1和prw r2之间存在差异。目前mcu处理方式如下：首先选择一路信号使用，当所用信号出现丢包等异常时，按照预设优先级自动切换另一路信号使用。

2、但是，上述处理方式，因未对4路prw信号原始数据进行补偿或融合，一方面，mcu无法保证所选prw信号磁极相角的可信性；另一方面，当信号存在差异时，mcu自动切换本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种列车PRW信号的确定方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的列车PRW信号的确定方法，其特征在于，所述根据各所述磁极相角的差值从各所述PRW信号中选取可信PRW信号包括：

3.根据权利要求2所述的列车PRW信号的确定方法，其特征在于，所述PRW信号还包括：ASI值、LRF值；

4.根据权利要求3所述的列车PRW信号的确定方法，其特征在于，所述将各所述可信PRW信号中的所述磁极相角进行综合计算的结果作为所述目标PRW信号中的目标磁极相角包括：

5.根据权利要求1至4任意一项所述的列车PRW信号的确定方法，其特征在于，若各所述...

【技术特征摘要】

1.一种列车prw信号的确定方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的列车prw信号的确定方法，其特征在于，所述根据各所述磁极相角的差值从各所述prw信号中选取可信prw信号包括：

3.根据权利要求2所述的列车prw信号的确定方法，其特征在于，所述prw信号还包括：asi值、lrf值；

4.根据权利要求3所述的列车prw信号的确定方法，其特征在于，所述将各所述可信prw信号中的所述磁极相角进行综合计算的结果作为所述目标prw信号中的目标磁极相角包括：

5.根据权利要求1至4任意一项所述的列车prw信号的确定方法，其特征在于，若各所述prw信号中不存在...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙健博，高信迈，马继辉，王涤非，周颖，
申请(专利权)人：中车青岛四方机车车辆股份有限公司，
类型：发明
国别省市：