【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及车辆，具体而言，涉及一种混动车辆的驱动控制方法及车辆。
技术介绍
1、分布式驱动车辆可以独立地为驱动轮施加扭矩，充分利用路面对车辆的作用力，以达到提升车辆操纵和稳定性的目的。
2、分布式驱动多用于纯电驱动的车辆，利用可以独立驱动车轮的轮边或轮毂电机，实现车辆灵活控制。在混动车辆中，由于发动机的响应较慢以及缺乏独立驱动车轮的控制器等原因，导致发动机可能会延迟响应，因此目前在混动车辆中难以应用分布式驱动策略。
技术实现思路
1、本专利技术解决的问题是如何在混动车辆中应用分布式驱动策略。
2、为解决上述问题，本专利技术提供一种混动车辆的驱动控制方法、系统及车辆。
3、第一方面，本专利技术提供一种混动车辆的驱动控制方法，包括：
4、根据车辆状态设定扭矩控制目标；
5、根据所述扭矩控制目标和自适应因子确定边界条件，根据预先建立的车辆模型和对应的所述边界条件确定扭矩分配的最优控制序列；
6、根据所述最优控制序列确定扭...
【技术保护点】
1.一种混动车辆的驱动控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的混动车辆的驱动控制方法，其特征在于，所述根据车辆状态设定扭矩控制目标包括：
3.根据权利要求1所述的混动车辆的驱动控制方法，其特征在于，所述车辆模型的建立过程包括：
4.根据权利要求1所述的混动车辆的驱动控制方法，其特征在于，所述根据所述扭矩控制目标和自适应因子确定边界条件包括：
5.根据权利要求1所述的混动车辆的驱动控制方法，其特征在于，所述根据预先建立的车辆模型和对应的所述边界条件确定扭矩分配的最优控制序列包括：
6.根据权利要求...
【技术特征摘要】
1.一种混动车辆的驱动控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的混动车辆的驱动控制方法，其特征在于，所述根据车辆状态设定扭矩控制目标包括：
3.根据权利要求1所述的混动车辆的驱动控制方法，其特征在于，所述车辆模型的建立过程包括：
4.根据权利要求1所述的混动车辆的驱动控制方法，其特征在于，所述根据所述扭矩控制目标和自适应因子确定边界条件包括：
5.根据权利要求1所述的混动车辆的驱动控制方法，其特征在于，所述根据预先建立的车辆模型和对应的所述边界条件确定扭矩分配的最优控制序列包括：
6.根据权利要求5所述的混动车辆的驱动控制方法，其...
【专利技术属性】
技术研发人员：晁岳栋，钱鹏飞，夏大兴，孙佩生，杨桂康，钟军，刘义强，
申请(专利权)人：浙江吉利控股集团有限公司，
类型：发明
国别省市：
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