【技术实现步骤摘要】
本申请涉及车辆，更具体的说，是涉及一种车辆轴荷确定方法、装置、设备及系统。
技术介绍
1、车辆的轴荷，也可以称作轴重，指的是每个车轴承受的车辆载荷。自动驾驶车辆的驱动、制动、转向等控制过程，均需要轴荷数据参与，并且，轴荷数据越准确，控制效果越理想。
2、当前，可以采用地磅称重方式获取静止状态下的车辆载荷，而后计算得到车辆轴荷，将其作为控制车辆的依据。由于不同的载重状态下的车辆轴荷可能差别很大，因此，按照上述方式确定出的车辆轴荷，其准确性较差，难以作为车辆控制的依据。
技术实现思路
1、鉴于上述问题，提出了本申请以便提供一种车辆轴荷确定方法、装置、设备及系统，以实现车辆轴荷的实时估计任务。
2、具体方案如下：
3、第一方面，提供了一种车辆轴荷确定方法，包括：
4、采集处于行驶状态的目标车辆的各个车轴处的实际行程测量值，所述目标车辆为多轴平衡桥纵臂式悬架车辆；
5、对于每一个车轴，调用预配置的所述车轴的第一函数表达式，由所述车轴处的实...
【技术保护点】
1.一种车辆轴荷确定方法，其特征在于，所述车辆轴荷确定方法包括：
2.根据权利要求1所述的车辆轴荷确定方法，其特征在于，所述依据各个车轴的第二轴荷估计值确定各个车轴的轴荷值包括：
3.根据权利要求2所述的车辆轴荷确定方法，其特征在于，所述预先设定的加速度范围与轴荷计算方式之间的对应关系为：
4.根据权利要求3所述的车辆轴荷确定方法，其特征在于，所述车轴的制动抗点头率为所述车轴处的车轮垂向载荷和所述车轴处的轮胎接地点加载的制动力的商；
5.根据权利要求3所述的车辆轴荷确定方法，其特征在于，所述加速阈值为零，和/或，所述减速
<...【技术特征摘要】
1.一种车辆轴荷确定方法，其特征在于，所述车辆轴荷确定方法包括：
2.根据权利要求1所述的车辆轴荷确定方法，其特征在于，所述依据各个车轴的第二轴荷估计值确定各个车轴的轴荷值包括：
3.根据权利要求2所述的车辆轴荷确定方法，其特征在于，所述预先设定的加速度范围与轴荷计算方式之间的对应关系为：
4.根据权利要求3所述的车辆轴荷确定方法，其特征在于，所述车轴的制动抗点头率为所述车轴处的车轮垂向载荷和所述车轴处的轮胎接地点加载的制动力的商；
5.根据权利要求3所述的...
【专利技术属性】
技术研发人员：江燕华，
申请(专利权)人：经纬恒润天津研究开发有限公司，
类型：发明
国别省市：
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