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本申请公开了一种车辆轴荷确定方法、装置、设备及系统，该方案适用于多轴平衡桥纵臂式悬架车辆，首先利用预配置的第一函数表达式，将车轴处的实际行程测量值映射成该车轴的第一轴荷估计值；之后，利用平衡桥的平衡特性，即属于同一平衡桥的两个车轴的轴荷呈均...
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