【技术实现步骤摘要】
本申请涉及智能交通，特别是涉及一种车辆管理方法、装置、计算机设备和存储介质。
技术介绍
1、随着我国汽车保有量的不断增加，道路上行驶车辆越来越多，使得道路拥挤的问题，甚至是道路堵塞的问题时有发生，尤其涉及环岛路段。
2、现有通过在环岛路段部署交通信号灯，解决环岛路段出现的道路拥挤或堵塞的问题，由于环岛路段存在视线盲区，当存在车辆汇入环岛时，汇入环岛的车辆和行驶在环岛内的车辆均无法通过交通信号灯及时发现影响自身通行的车辆，这就导致车辆汇入环岛时会发生车辆碰撞的问题。
3、基于此，如何避免车辆汇入环岛过程中发生的碰撞问题，成为了亟需解决的技术问题。
技术实现思路
1、基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够避免车辆在汇入环岛过程中发生碰撞的车辆管理方法、装置、计算机设备和存储介质。
2、第一方面，本申请提供了一种车辆管理方法。所述方法包括：
3、获取即将驶入环岛的第一车辆的第一车辆信息，以及在所述环岛内行驶的第二车辆的第二车辆信息；其中，所述环岛包括多个环岛区域，每一环岛区域对应一个环岛入口，所述第一车辆信息包括所述第一车辆的行驶信息和所述第一车辆所处的环岛入口的入口信息，所述第二车辆信息包括所述第二车辆的行驶信息；
4、根据所述入口信息和所述第二车辆的行驶信息，从所述第二车辆中选择即将驶入目标环岛区域的第三车辆；其中，所述目标环岛区域为所述第一车辆所处的环岛入口对应的环岛区域；
5、根据所述第一车辆的行驶信息
6、在其中一个实施例中，所述行驶信息包括位置信息和速度信息；
7、所述根据所述第一车辆的行驶信息，所述第三车辆的行驶信息，以及所述第一车辆从其所处的环岛入口驶入环岛车道线内目标位置的目标位置信息，向所述第一车辆和所述第三车辆发送车辆提醒信息，包括：
8、根据所述第一车辆的位置信息和速度信息，以及所述第一车辆从其所处的环岛入口驶入环岛车道线内目标位置的目标位置信息，预测所述第一车辆行驶至所述目标位置所需的第一时长；
9、根据所述第三车辆的位置信息和速度信息，以及所述目标位置信息，预测所述第三车辆行驶至所述目标位置所需的第二时长；
10、根据所述第一时长和第二时长，向所述第一车辆和所述第三车辆发送车辆提醒信息。
11、在其中一个实施例中，所述根据所述第一车辆的位置信息和速度信息，以及所述第一车辆从其所处的环岛入口驶入环岛车道线内目标位置的目标位置信息，预测所述第一车辆行驶至所述目标位置所需的第一时长，包括：
12、根据所述第一车辆的位置信息，以及所述第一车辆从其所处的环岛入口驶入环岛车道线内目标位置的目标位置信息，确定所述第一车辆从其所处的环岛入口驶入环岛车道线内目标位置的第一路程；
13、根据所述第一路程和所述第一车辆的速度信息，预测所述第一车辆行驶至所述目标位置所需的第一时长。
14、在其中一个实施例中，所述第三车辆的位置信息中包括所述第三车辆在环岛内行驶的历史时间段内第一时刻的第一坐标信息和第二时刻的第二坐标信息，以及所述第三车辆在当前时刻的第三坐标信息；
15、所述根据所述第三车辆的位置信息和速度信息，以及所述目标位置信息，预测所述第三车辆行驶至所述目标位置所需的第二时长，包括：
16、以所述环岛的中心为原点，确定所述第一坐标信息和所述第二坐标信息之间的第一角度差值；
17、根据所述第一角度差值，以及所述第一时刻和所述第二时刻之间的时间差值，确定所述第三车辆的角速度；
18、以环岛的中心为原点，确定所述第三坐标信息和所述目标位置信息之间的第二角度差值；
19、根据所述第二角度差值和所述第三车辆的角速度，预测所述第三车辆行驶至所述目标位置所需的第二时长。
20、在其中一个实施例中，所述根据所述第一时长和第二时长，向所述第一车辆和所述第三车辆发送车辆提醒信息，包括：
21、在所述第一时长大于或等于所述第二时长的情况下，向所述第一车辆发送等待汇入环岛的车辆提醒信息，以及向所述第三车辆发送所述目标环岛区域内不存在影响所述第三车辆通行的车辆提醒信息；
22、在所述第一时长小于所述第二时长的情况下，向所述第一车辆发送直接汇入环岛的车辆提醒信息，以及向所述第三车辆发送所述目标环岛区域内存在影响所述第三车辆通行的车辆提醒信息。
23、在其中一个实施例中，所述第三车辆的数量为至少两个，所述根据所述第一时长和第二时长，向所述第一车辆和所述第三车辆发送车辆提醒信息，包括：
24、对各第三车辆对应的第二时长进行排序，得到排序结果；
25、根据所述第一时长，从所述排序结果中选取相邻的第三时长和第四时长；其中，所述第三时长大于所述第一时长，且所述第四时长小于所述第一时长；
26、根据所述第三时长和所述第四时长之间的时长差值，向所述第一车辆和所述第三车辆发送车辆提醒信息。
27、在其中一个实施例中，所述根据所述第三时长和所述第四时长之间的时长差值，向所述第一车辆和所述第三车辆发送车辆提醒信息，包括：
28、在所述第三时长和所述第四时长之间的时长差值，小于预设时间阈值的情况下，向所述第一车辆发送等待汇入环岛的车辆提醒信息，以及向所述第三车辆发送所述目标环岛区域内不存在影响所述第三车辆通行的车辆提醒信息；
29、在所述时长差值大于或等于所述预设时间阈值的情况下，向所述第一车辆发送直接汇入环岛的车辆提醒信息，以及向所述第三车辆发送所述目标环岛区域内存在影响所述第三车辆通行的车辆提醒信息。
30、在其中一个实施例中，所述第二车辆的行驶信息中还包括车灯信息，所述根据所述入口信息和所述第二车辆的行驶信息，从所述第二车辆中选择即将驶入目标环岛区域的第三车辆，包括：
31、根据所述入口信息，以及所述第二车辆的位置信息和车灯信息，从所述第二车辆中选择即将驶入目标环岛区域的第三车辆。
32、第二方面，本申请还提供了一种车辆管理装置。所述装置包括：
33、车辆信息获取模块，用于获取即将驶入环岛的第一车辆的第一车辆信息，以及在所述环岛内行驶的第二车辆的第二车辆信息；其中，所述环岛包括多个环岛区域，每一环岛区域对应一个环岛入口，所述第一车辆信息包括所述第一车辆的行驶信息和所述第一车辆所处的环岛入口的入口信息，所述第二车辆信息包括所述第二车辆的行驶信息；
34、第三车辆确定模块，用于根据所述入口信息和所述第二车辆的行驶信息，从所述第二车辆中选择即将驶入目标环岛区域的第三车辆；其中，所述目标环岛区域为所述第一车辆所处的环岛入口对应的环岛区域；
35、提醒信息发送模块，用于根据所述第一车辆的本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种车辆管理方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述行驶信息包括位置信息和速度信息；
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一车辆的位置信息和速度信息，以及所述第一车辆从其所处的环岛入口驶入环岛车道线内目标位置的目标位置信息，预测所述第一车辆行驶至所述目标位置所需的第一时长，包括：
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第三车辆的位置信息中包括所述第三车辆在环岛内行驶的历史时间段内第一时刻的第一坐标信息和第二时刻的第二坐标信息，以及所述第三车辆在当前时刻的第三坐标信息；
5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一时长和第二时长，向所述第一车辆和所述第三车辆发送车辆提醒信息，包括：
6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第三车辆的数量为至少两个，所述根据所述第一时长和第二时长，向所述第一车辆和所述第三车辆发送车辆提醒信息，包括：
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述根据所述第三时长和所述第四时长之间的时长差值
8.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第二车辆的行驶信息中还包括车灯信息，所述根据所述入口信息和所述第二车辆的行驶信息，从所述第二车辆中选择即将驶入目标环岛区域的第三车辆，包括：
9.一种车辆管理装置，其特征在于，所述装置包括：
10.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至8中任一项所述的方法的步骤。
11.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至8中任一项所述的方法的步骤。
...【技术特征摘要】
1.一种车辆管理方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述行驶信息包括位置信息和速度信息；
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一车辆的位置信息和速度信息，以及所述第一车辆从其所处的环岛入口驶入环岛车道线内目标位置的目标位置信息，预测所述第一车辆行驶至所述目标位置所需的第一时长，包括：
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第三车辆的位置信息中包括所述第三车辆在环岛内行驶的历史时间段内第一时刻的第一坐标信息和第二时刻的第二坐标信息，以及所述第三车辆在当前时刻的第三坐标信息；
5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一时长和第二时长，向所述第一车辆和所述第三车辆发送车辆提醒信息，包括：
6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第三车辆的数量为至少两个，所述根据所...
【专利技术属性】
技术研发人员：龚文浩，金洋，孙鹏，杨继光，苑春春，司胜营，张振林，
申请(专利权)人：中汽创智科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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