【技术实现步骤摘要】
本申请涉及车辆，并且更具体地，涉及车辆中一种车辆控制方法和电子设备。
技术介绍
1、随着机动车保有量的迅速增加，交通拥堵已成为限制城市发展的关键因素之一。如何采取合理有效的交通管控措施，对于缓解交通拥堵，提升道路通行效率具有重要意义。
2、相关技术中，往往是通过控制信号灯的时间从而实现对交通流量的控制，缓解交通拥堵。但是，现实道路中存在大量无信号灯的路口，对于这些路口无法实现有效的交通管控。
技术实现思路
1、本申请实施例提供了一种车辆控制方法和电子设备，可以提高交通管控的效果，技术方案如下：
2、一方面，提供了一种车辆控制方法，所述方法包括：
3、获取目标区域内多个交叉路口的交叉路口通行参数以及交叉路口信息，所述交叉路口通行参数用于表示交叉路口的通行情况；
4、基于所述多个交叉路口的交叉路口通行参数、所述多个交叉路口的交叉路口信息、各个所述交叉路口所关联车辆的车辆行驶参数以及目标约束条件，确定各个所述交叉路口的目标通行速度，所述目标约束条件用于约束各个所述交叉路口所关联车辆的车辆行驶参数，所述车辆行驶参数用于表示车辆的行驶状态；
5、基于各个所述交叉路口的目标通行速度以及各个所述交叉路口所关联车辆的车辆行驶参数，控制各个所述交叉路口所关联车辆通过对应的交叉路口。
6、一方面，提供了一种车辆控制装置，所述装置包括：
7、信息获取模块，用于获取目标区域内多个交叉路口的交叉路口通行参数以及交叉路口信息，
8、目标通行速度确定模块，用于基于所述多个交叉路口的交叉路口通行参数、所述多个交叉路口的交叉路口信息、各个所述交叉路口所关联车辆的车辆行驶参数以及目标约束条件，确定各个所述交叉路口的目标通行速度，所述目标约束条件用于约束各个所述交叉路口所关联车辆的车辆行驶参数，所述车辆行驶参数用于表示车辆的行驶状态；
9、控制模块，用于基于各个所述交叉路口的目标通行速度以及各个所述交叉路口所关联车辆的车辆行驶参数，控制各个所述交叉路口所关联车辆通过对应的交叉路口。
10、在一种可能的实施方式中，所述交叉路口通行参数包括所述交叉路口的通行总时长、所述交叉路口的通行平均速度以及所述交叉路口所关联车辆与所述交叉路口之间的平均距离，所述信息获取模块，用于对于所述多个交叉路口中的任一交叉路口，获取所述交叉路口所关联车辆的车辆行驶参数以及所述交叉路口的交叉路口信息；基于所述交叉路口所关联车辆的车辆行驶参数，确定所述交叉路口的通行总时长、所述交叉路口的通行平均速度以及所述交叉路口所关联车辆与所述交叉路口之间的平均距离。
11、在一种可能的实施方式中，所述车辆行驶参数包括车速、与所述交叉路口之间的距离以及通过所述交叉路口的时长，所述信息获取模块，用于将所述交叉路口所关联车辆通过所述交叉路口的时长进行累加，得到所述交叉路口的通行总时长；将所述交叉路口所关联车辆的车速的平均值，确定为所述交叉路口的通行平均速度；将所述交叉路口所关联车辆与所述交叉路口之间的距离的平均值，确定为所述交叉路口所关联车辆与所述交叉路口之间的平均距离。
12、在一种可能的实施方式中，所述交叉路口信息包括交叉路口位置以及交叉路口限速，所述目标通行速度确定模块，用于基于所述多个交叉路口的交叉路口通行参数、交叉路口限速以及交叉路口位置，构建所述目标区域的交叉路口图网络，所述交叉路口图网络包括各个所述交叉路口对应的路口节点；基于所述目标区域的交叉路口图网络、各个所述交叉路口所关联车辆的车辆行驶参数以及目标约束条件，确定各个所述交叉路口的目标通行速度。
13、在一种可能的实施方式中，所述目标通行速度确定模块，用于创建多个路口节点，所述多个路口节点与所述多个交叉路口一一对应；将各个所述路口节点的节点特征确定为对应交叉路口的交叉路口通行参数和交叉路口限速；基于所述多个交叉路口的交叉路口位置，确定所述多个交叉路口中每两个交叉路口的相邻关系以及距离；基于所述交叉路口中每两个交叉路口的相邻关系以及距离，在所述多个路口节点之间创建连线，得到所述交叉路口图网络。
14、在一种可能的实施方式中，所述车辆行驶参数包括车速以及与对应交叉路口之间的距离，所述目标通行速度确定模块，用于采用多个候选加速度更新所述交叉路口图网路，得到多个预测图网络，所述候选加速度为对应交叉路口所关联车辆的加速度；对所述多个预测图网络进行图卷积，得到所述目标区域的多个候选整体通行时长；基于所述多个候选整体通行时长、所述多个候选加速度、各个所述交叉路口所关联车辆的车辆行驶参数以及目标约束条件，确定各个所述交叉路口的目标通行速度。
15、在一种可能的实施方式中，所述目标通行速度确定模块，用于对于所述多个候选加速度中的任一候选加速度，基于所述候选加速度和所述交叉路口图网路中多个路口节点的节点特征，确定所述多个路口节点的预测节点特征；采用所述多个路口节点的预测节点特征更新各个所述路口节点的节点特征，得到所述候选加速度对应的预测图网络。
16、在一种可能的实施方式中，所述目标通行速度确定模块，用于基于所述多个候选整体通行时长，从所述多个候选加速度中确定第一加速度，所述第一加速度对应的候选整体通行时长为所述多个候选整体通行时长中最短的；基于所述第一加速度和各个所述交叉路口所关联车辆的车辆行驶参数，确定各个所述交叉路口所关联车辆的第一预测车辆行驶参数；在各个所述交叉路口所关联车辆的第一预测车辆行驶参数符合所述目标约束条件的情况下，将所述第一预测车辆行驶参数中的车速确定为所述目标通行速度。
17、在一种可能的实施方式中，所述目标通行速度确定模块，还用于基在所述多个交叉路口中的任一交叉路口所关联车辆的第一预测车辆行驶参数不符合所述目标约束条件的情况下，从所述多个候选加速度中确定第二加速度，所述第二加速度对应的候选整体通行时长为所述多个候选整体通行时长中第二短的；基于所述第二加速度和各个所述交叉路口所关联车辆的车辆行驶参数，确定各个所述交叉路口所关联车辆的第二预测车辆行驶参数；在各个所述交叉路口所关联车辆的第二预测车辆行驶参数符合所述目标约束条件的情况下，将所述第二预测车辆行驶参数中的车速确定为所述目标通行速度。
18、在一种可能的实施方式中，所述装置还包括：
19、条件判别模块，用于基于各个所述交叉路口所关联车辆的第一预测车辆行驶参数，确定各个所述交叉路口所关联车辆之间的距离以及预计碰撞时长；确定所述第一预测车辆行驶参数中的车速、各个所述交叉路口所关联车辆之间的距离以及预计碰撞时长是否符合所述目标约束条件；
20、所述目标通行速度确定模块，还用于在所述第一预测车辆行驶参数中的车速、各个所述交叉路口所关联车辆之间的距离以及预计碰撞时长符合所述目标约束条件的情况下，将所述第一预测车辆行驶参数中的车速确定为所述目标通行速度。
21、在一种可能的实施方式中，所述本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种车辆控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述交叉路口通行参数包括所述交叉路口的通行总时长、所述交叉路口的通行平均速度以及所述交叉路口所关联车辆与所述交叉路口之间的平均距离，所述获取目标区域内多个交叉路口的交叉路口通行参数以及交叉路口信息包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述交叉路口信息包括交叉路口位置以及交叉路口限速，所述基于所述多个交叉路口的交叉路口通行参数、所述多个交叉路口的交叉路口信息、各个所述交叉路口所关联车辆的车辆行驶参数以及目标约束条件，确定各个所述交叉路口的目标通行速度包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述多个交叉路口的交叉路口通行参数、交叉路口限速以及交叉路口位置，构建所述目标区域的交叉路口图网络包括：
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述车辆行驶参数包括车速以及与对应交叉路口之间的距离，所述基于所述目标区域的交叉路口图网络、各个所述交叉路口所关联车辆的车辆行驶参数以及目标约束条件，确定各个所述交叉路口的目标通行速度
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述采用多个候选加速度更新所述交叉路口图网路，得到多个预测图网络包括：
7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述基于所述多个候选整体通行时长、所述多个候选加速度、各个所述交叉路口所关联车辆的车辆行驶参数以及目标约束条件，确定各个所述交叉路口的目标通行速度包括：
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一加速度和各个所述交叉路口所关联车辆的车辆行驶参数，确定各个所述交叉路口所关联车辆的第一预测车辆行驶参数之后，所述方法还包括：
9.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述在各个所述交叉路口所关联车辆的第一预测车辆行驶参数符合所述目标约束条件的情况下，将所述第一预测车辆行驶参数中的车速确定为所述目标通行速度之前，所述方法还包括：
10.一种电子设备，其特征在于，包括：
...【技术特征摘要】
1.一种车辆控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述交叉路口通行参数包括所述交叉路口的通行总时长、所述交叉路口的通行平均速度以及所述交叉路口所关联车辆与所述交叉路口之间的平均距离，所述获取目标区域内多个交叉路口的交叉路口通行参数以及交叉路口信息包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述交叉路口信息包括交叉路口位置以及交叉路口限速，所述基于所述多个交叉路口的交叉路口通行参数、所述多个交叉路口的交叉路口信息、各个所述交叉路口所关联车辆的车辆行驶参数以及目标约束条件，确定各个所述交叉路口的目标通行速度包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述多个交叉路口的交叉路口通行参数、交叉路口限速以及交叉路口位置，构建所述目标区域的交叉路口图网络包括：
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述车辆行驶参数包括车速以及与对应交叉路口之间的距离，所述基于所述目标区域的交叉路口图网络...
【专利技术属性】
技术研发人员：张新会，王庚，王珏华，何赛，
申请(专利权)人：长城汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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