【技术实现步骤摘要】
：本技术涉及门窗生产设备，具体涉及门窗型材上料机器人专用夹手。
技术介绍
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技术介绍
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1、随着科技的不断进步和应用，机械化、自动化、信息化、智能化已成为企业发展的重要趋势。这些理念的实施同样惠及门窗行业，越来越多的生产设备进行了改造升级，例如将传统的锯切设备改造升级成锯切加工中心，或者将锯切与钻铣工艺集成化设计等，又如将门窗生产所需的多个工艺进行集成设计成门窗生产线，不仅提高了生产效率和产品质量，而且还改善了劳动条件，提升了企业的竞争力。
2、为了进一步提高自动化程度，现有门窗生产线或单一工序加工中心采用上料机器人(现有技术，主要采用串联机构形式，上料机器人的自由度个数根据实际生产需求采购即可)替代人工上料，为了适应不同应用情况，通常还需要在上料机器人末端安装专用的夹手(夹具)。如图8所示，现有技术为了满足门窗型材夹取所设计的夹手，包括基板，所述基板上端设有安装板，基板下端设有下夹板，所述安装板上设有夹取气缸，夹取气缸连接有上夹板，上夹板与下夹板配合夹紧型材。上述结构虽然也能够实现型材夹取，但在实践应用中发现还存在一些深层次的技术问题，比较突出的有两点，一是门窗型材通常都是水平放置的，型材底面与放置台或放置架接触，因此主要适合从型材上方抓取，而现有夹手的设计更适合水平方向抓取，虽然现有夹手也能进行上方抓取但上料机器人所需运动有时会增多；二是夹紧型材时，是单向运动夹紧，即下夹板不动，上夹板在夹取气缸作用下运动夹紧，这种夹紧方式不仅夹紧效率低，而且夹紧可靠性也不高，尤其是针对较长的型材时。因此，有必要对现
3、需要说明的是，上述内容属于专利技术人的技术认知范畴，并不必然构成现有技术。
技术实现思路
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技术实现思路
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1、本专利技术的目的在于解决现有技术所存在的问题，提供门窗型材上料机器人专用夹手，具有结构设计合理、夹取更加方便、夹取效率高、夹取牢固可靠等优点。
2、本专利技术通过采取以下技术方案实现上述目的：
3、门窗型材上料机器人专用夹手，包括夹取气缸，所述夹取气缸后端设有上安装板，前端设有下安装板，所述上安装板上端设有与上料机器人连接的基板，所述下安装板下端横向间隔设有两支撑板，两所述支撑板下端设有滑块板，所述滑块板下端横向间隔设有两滑块，所述滑块纵向设置，所述滑块上设有导轨，其中一个导轨的左端设有一夹板，另一个导轨的右端设有一夹板，所述夹取气缸的活塞杆上设有y型接头，所述y型接头上分别转动设有两驱动板，每个所述驱动板转动连接一夹板，对应的所述滑块板上设有便于驱动板活动的避让开孔。
4、所述支撑板设计成工字型，所述支撑板设置在下安装板的两侧。
5、所述滑块设置在滑块板的中部位置。
6、所述导轨下端设有导轨板，所述夹板安装在导轨板的端部。
7、所述导轨板与夹板之间设有加强筋，所述导轨板上端一侧设有避免与加强筋干涉的避让开口。
8、所述驱动板上端设有安装孔a，所述安装孔a套设在y型接头的销轴上，所述驱动板下端设有安装孔b，所述夹板上端设有避让凹槽，所述夹板上设有贯穿避让凹槽的安装孔，所述安装孔上设有销轴螺丝，所述安装孔b转动设置在销轴螺丝上。
9、所述夹板下端内侧设有橡胶垫块。
10、本技术采用上述结构，能够带来如下有益效果：
11、通过设计上安装板、下安装板、支撑板、滑块板等部件实现串联式结构设计，另外配合滑块、导轨、驱动板和夹板实现夹取气缸伸缩方向与夹板夹紧方向垂直设置，不仅更加有利于门窗型材夹取，而且两个夹板同步驱动夹紧，夹紧效率更高，夹紧更加牢固可靠。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.门窗型材上料机器人专用夹手，其特征在于：包括夹取气缸，所述夹取气缸后端设有上安装板，前端设有下安装板，所述上安装板上端设有与上料机器人连接的基板，所述下安装板下端横向间隔设有两支撑板，两所述支撑板下端设有滑块板，所述滑块板下端横向间隔设有两滑块，所述滑块纵向设置，所述滑块上设有导轨，其中一个导轨的左端设有一夹板，另一个导轨的右端设有一夹板，所述夹取气缸的活塞杆上设有Y型接头，所述Y型接头上分别转动设有两驱动板，每个所述驱动板转动连接一夹板，对应的所述滑块板上设有便于驱动板活动的避让开孔。
2.根据权利要求1所述的门窗型材上料机器人专用夹手，其特征在于：所述支撑板设计成工字型，所述支撑板设置在下安装板的两侧。
3.根据权利要求2所述的门窗型材上料机器人专用夹手，其特征在于：所述滑块设置在滑块板的中部位置。
4.根据权利要求3所述的门窗型材上料机器人专用夹手，其特征在于：所述导轨下端设有导轨板，所述夹板安装在导轨板的端部。
5.根据权利要求4所述的门窗型材上料机器人专用夹手，其特征在于：所述导轨板与夹板之间设有加强筋，所述导轨板上端
6.根据权利要求5所述的门窗型材上料机器人专用夹手，其特征在于：所述驱动板上端设有安装孔A，所述安装孔A套设在Y型接头的销轴上，所述驱动板下端设有安装孔B，所述夹板上端设有避让凹槽，所述夹板上设有贯穿避让凹槽的安装孔，所述安装孔上设有销轴螺丝，所述安装孔B转动设置在销轴螺丝上。
7.根据权利要求6所述的门窗型材上料机器人专用夹手，其特征在于：所述夹板下端内侧设有橡胶垫块。
...【技术特征摘要】
1.门窗型材上料机器人专用夹手，其特征在于：包括夹取气缸，所述夹取气缸后端设有上安装板，前端设有下安装板，所述上安装板上端设有与上料机器人连接的基板，所述下安装板下端横向间隔设有两支撑板，两所述支撑板下端设有滑块板，所述滑块板下端横向间隔设有两滑块，所述滑块纵向设置，所述滑块上设有导轨，其中一个导轨的左端设有一夹板，另一个导轨的右端设有一夹板，所述夹取气缸的活塞杆上设有y型接头，所述y型接头上分别转动设有两驱动板，每个所述驱动板转动连接一夹板，对应的所述滑块板上设有便于驱动板活动的避让开孔。
2.根据权利要求1所述的门窗型材上料机器人专用夹手，其特征在于：所述支撑板设计成工字型，所述支撑板设置在下安装板的两侧。
3.根据权利要求2所述的门窗型材上料机器人专用夹手，其特征在于：所述滑块...
【专利技术属性】
技术研发人员：房金泉，谭弟臣，
申请(专利权)人：山东蔚克数控机械有限公司，
类型：新型
国别省市：
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